【技术实现步骤摘要】
本技术涉及基础雷管生产，更具体地说，本技术涉及一种无起爆药基础雷管智能化装填生产线。
技术介绍
1、电子雷管生产分为装填和装配两部分，装填是指通过向雷管管壳中装入药剂等工序制成基础雷管，装配是指将基础雷管与电子引火原件通过卡扣、注码等工序制成成品电子雷管，目前在电子雷管装填生产过程中，为了提高生产效率、减少危险品接触人员数量，需要在成熟的工艺基础上，将各工序中设备通过plc程序集成控制，形成一条将排管、装压药、排压加强帽、不良品剔除、转模、成品收集、空板条清洁、输送皮带等设备进行有效联动的工业化生产线。
2、但现有工艺技术缺陷为：现有生产线技术虽然理论上已经无需操作人员进行作业，只需少量巡检即可，但是在设备实际运转过程中，由于产线本身质量控制点过较少，生产过程往往需要对各项质量控制点进行人工干预；且产线智能化水平低下，无论是产线整体控制方面还是设备故障超前预警与大数据分析方面几乎处于空白阶段，这样就会导致无法从根本上杜绝质量缺陷产品流入市场。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的上述缺陷，本技术的实施例提供一种无起爆药基础雷管智能化装填生产线，通过对所有质量控制点进行检验且将不合格品进行替换，同时让产线具备根据下发任务自主运行生产的能力，实时感知运行过程中各设备状态，对可能发生的异常现象具备超前预警的能力，对生产过程中各环节数据进行整合分析，并将分析结果形成直观看板，以此帮助操作及维检人员充分了解产线实时状态，降低因异常处理过程导致的安全风险，在提高生产效率与减少在线人
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种无起爆药基础雷管智能化装填生产线，包括有主皮带输送线、主皮带回流线、副皮带输送线、副皮带回流线、自动排管设备、空管壳检测剔除设备、暂存发药设备、装药药高检测设备、压药药高检测设备、排帽设备、压帽帽高检测设备、转帽板周转单元、不合格品剔除补齐设备、转模设备、成品收集单元和空板条清洁设备，本生产线还包括有用以控制产线设备的各路传感器、plc以及物联网控制系统；
3、所述的主皮带输送线一端与自动排管设备的出料端对接，主皮带输送线另一端与转模设备的板条进料端对接，主皮带回流线的一端与转模设备的板条出料端对接，主皮带回流线的另一端与自动排管设备的进料端对接，主皮带输送线在主皮带回流线的正上方布置，副皮带输送线的一端与转模设备的模盒出料端对接，副皮带输送线的另一端与成品收集单元的进料端对接，副皮带回流线的一端与成品收集单元的空模盒出料端对接，副皮带回流线的另一端与转模设备的空模盒进料端对接，副皮带输送线与副皮带回流线并列布置，装药药高检测设备的进料端、出料端与主皮带输送线连通，压药药高检测设备的进料端、出料端与主皮带输送线连通，不合格品剔除补齐设备的进料端、出料端与主皮带输送线连通，空管壳检测剔除设备的进料端、出料端与主皮带输送线连通，转帽板周转单元布置于排帽设备与压帽帽高检测设备上压帽部与帽高检测部中间的主皮带输送线的上方，转帽板周转单元与排帽设备、压帽帽高检测设备对接，空板条清洁设备的进料端、出料端与主皮带回流线连通。
4、在一个优选地实施方式中，所述自动排管设备包括有板条进出料循环机构、空管壳上料机构、空管壳排管机构、空管壳装管机构。
5、采用上述进一步方案的有益效果是：用于将散乱的管壳按照一致的方向整齐排入板条中。
6、在一个优选地实施方式中，所述空管壳检测剔除设备包括空管壳外观检测机构、外观检测进出料端、空管壳内部异物检测机构、内部检测进出料端、空管壳气密性检测机构、气密性检测进出料端、空管壳检测剔除单元以及空管壳检测剔除单元剔除通道，其中，所述空管壳外观检测机构的进料端、出料端与主皮带输送线连通，所述空管壳内部异物检测机构的进料端、出料端与主皮带输送线连通，所述空管壳气密性检测机构进的料端、出料端与主皮带输送线连通，所述空管壳检测剔除单元的进料端与主皮带输送线连通。
7、采用上述进一步方案的有益效果是：可以对空管壳质量进行全方位的检测，并自动剔除不合格品，用以彻底摆脱人工检测与因管壳质量缺陷带来的质量风险。
8、所述空管壳外观检测机构包括空管壳外观检测平台、外观视觉检测装置、组合光源。
9、采用上述进一步方案的有益效果是：可以对空管壳整体外观，特别是空管壳管口是否有变形进行精准检测，并对异常结果进行标记，后续进行剔除。
10、所述空管壳内部异物检测机构包括内部异物检测平台、活动探针组件、异物感应装置、防带起装置。
11、采用上述进一步方案的有益效果是：用于及时检测管壳内部是否有异物的存在，并利用防带起装置可以及时感知活动检测探针从管壳中拔出时是否有将管壳带起的现象，从而有效避免由于该现象导致的设备损坏。
12、此外，所述异物感应装置和防带起装置为对射光电传感器，分为光线发射端、光线接受端和传感器，发射端和接收端安装与滑台气缸的两端，异物感应装置布置于活动检测探针上方，当探针伸入管壳内部，且当管壳内部存在异物时，其对应的探针被顶起的高度将比其它正常没有异物的管壳高，此时，异物感应装置一端发射出的光线将被高出管壳遮挡，形成预警信息，防带起装置布置于待测空管壳上方，当探针检测完成从管中抽出升起时，如果有带管现象，光电传感器一端发射出的光线将被管体遮挡，传感器将会形成预警信息。
13、所述空管壳气密性检测机构包括检测平台、输气模块组件、增压气缸、压力检测装置、防带起装置。
14、采用上述进一步方案的有益效果是：可以在一定的气压下向空管壳内输送气体，通过压力变化值来检测空壳是否有沙眼现象，利用防带起装置可以及时感知空管壳从输气组件中抽出时是否有将管壳带起的现象，从而有效避免由于该现象导致的设备损坏。
15、在一个优选地实施方式中，所述暂存发药设备数量为三组，包括一次药暂存发药设备、二次药暂存发药设备和三次药暂存发药设备，所述装药药高检测设备数量为四组，包括一次药装药药高检测设备、二次药装药药高检测设备、装惰性缓冲材料检测设备和三次药装药药高检测设备，且各组暂存发药设备分别为对应组的装药药高检测设备进行发药；
16、各组所述暂存发药设备均包括传递窗安全门、传递窗周转平台、满药杯输送机构、空药杯回收机构、移载气缸、药杯周转位、补药机械手、称重机构、缺料预警装置；
17、三组所述装药药高检测设备均包括装药进料端、装药出料端、传递窗安全门、装药料仓、倒药机械手、装药机构、药高检测机构、防带起装置、余药收集装置；
18、一组所述装惰性缓冲材料检测设备包括装药进料端、装药出料端、惰性缓冲材料大料仓、装药机构、药高检测机构、防带起装置。
19、采用上述进一步方案的有益效果是：可以不间断为装药药高检测设备持续供料，并精准记录发药量数值，与余料收集机构的称重装置配合，精准计算当前生产对应原料的消耗量数值，并通过分次加装药剂，使得无起爆药基础雷管起爆炸药本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种无起爆药基础雷管智能化装填生产线，其特征在于：包括有主皮带输送线(1)、主皮带回流线(2)、副皮带输送线(3)、副皮带回流线(4)、自动排管设备(7)、空管壳检测剔除设备(8)、暂存发药设备、装药药高检测设备、压药药高检测设备、排帽设备、压帽帽高检测设备、转帽板周转单元、不合格品剔除补齐设备(19)、转模设备(20)、成品收集单元(21)和空板条清洁设备(24)，本生产线还包括有用以控制产线设备的各路传感器、plc以及物联网控制系统；
2.根据权利要求1所述的一种无起爆药基础雷管智能化装填生产线，其特征在于：所述自动排管设备(7)包括有板条进出料循环机构(7-1)、空管壳上料机构(7-2)、空管壳排管机构(7-3)、空管壳装管机构(7-4)。
3.根据权利要求1所述的一种无起爆药基础雷管智能化装填生产线，其特征在于：所述空管壳检测剔除设备(8)包括空管壳外观检测机构(8-1)、外观检测进出料端(8-2)、空管壳内部异物检测机构(8-6)、内部检测进出料端(8-7)、空管壳气密性检测机构(8-12)、气密性检测进出料端(8-13)、空管壳检测剔除单元
4.根据权利要求1所述的一种无起爆药基础雷管智能化装填生产线，其特征在于：所述暂存发药设备数量为三组，包括一次药暂存发药设备(9)、二次药暂存发药设备(12)和三次药暂存发药设备(16)，所述装药药高检测设备数量为四组，包括一次药装药药高检测设备(10)、二次药装药药高检测设备(13)、装惰性缓冲材料检测设备(14)和三次药装药药高检测设备(17)，且各组暂存发药设备分别为对应组的装药药高检测设备进行发药；
5.根据权利要求1所述的一种无起爆药基础雷管智能化装填生产线，其特征在于：所述压药压高检测机数量为一组，即一次压药药高检测设备(11)，所述压帽帽高检测设备数量为两组，包括一次压帽帽高检测设备(15)和二次压帽帽高检测设备(18)；
6.根据权利要求1所述的一种无起爆药基础雷管智能化装填生产线，其特征在于：所述排帽设备数量为两组，包括一次排帽设备(22)和二次排帽设备(23)，且各组排帽设备均包括加强帽料仓(22-1)、装盘式排帽设备构(22-2)、CCD视觉检测机构(22-3)、反面衔接机构(22-4)、磁吸机械手(22-5)、转帽板循环机构(22-6)、管帽对位机构(22-7)。
7.根据权利要求1所述的一种无起爆药基础雷管智能化装填生产线，其特征在于：所述不合格品剔除补齐设备(19)包括剔除补齐进出料端(19-1)、不合格品剔除补齐位(19-2)、正常品备用位(19-3)、不合格品收集位(19-4)、取放料机械手(19-5)；
8.根据权利要求1所述的一种无起爆药基础雷管智能化装填生产线，其特征在于：所述物联网控制系统由信息化、智能化的产线管理平台，智能化、可视化的产线异常监测及管控系统以及精益化大数据统计分析系统组成。
9.根据权利要求4所述的一种无起爆药基础雷管智能化装填生产线，其特征在于：还包括由生产区混凝土结构抗爆间室(5)和生产区钢板结构抗爆间室(6)所组成的生产区抗爆间室，所述生产区混凝土结构抗爆间室(5)包括暂存发药抗爆间室、装药药高检测抗爆间室、装惰性缓冲材料检测抗爆间室、压药药高检测抗爆间室、压帽帽高检测抗爆间室、不合格品剔除补齐抗爆间室和转模抗爆间室，所述暂存发药设备安装在暂存发药抗爆间室内，所述装药药高检测设备安装在装药药高检测抗爆间室内，所述装惰性缓冲材料检测设备(14)安装在装惰性缓冲材料检测抗爆间室内，所述压药药高检测设备安装在压药药高检测抗爆间室内，所述压帽帽高检测设备安装在压帽帽高检测抗爆间室内，所述不合格品剔除补齐设备(19)安装在不合格品剔除补齐抗爆间室内，所述转模设备(20)安装在转模抗爆间室内，所述空管壳检测剔除设备(8)、主皮带输送线(1)、主皮带回流线(2)、副皮带输送线(3)、副皮带回流线(4)、自动排管设备(7)、转帽板周转单元、空板条清洁设备(24)以及成品收集单元(21)均安装在生产区钢板结构抗爆间室(6)内，且生产区混凝土结构抗爆间室(5)与生产区钢板结构抗爆间室(6)并排紧挨布置，二者之间共用一面抗爆钢板。
...【技术特征摘要】
1.一种无起爆药基础雷管智能化装填生产线，其特征在于：包括有主皮带输送线(1)、主皮带回流线(2)、副皮带输送线(3)、副皮带回流线(4)、自动排管设备(7)、空管壳检测剔除设备(8)、暂存发药设备、装药药高检测设备、压药药高检测设备、排帽设备、压帽帽高检测设备、转帽板周转单元、不合格品剔除补齐设备(19)、转模设备(20)、成品收集单元(21)和空板条清洁设备(24)，本生产线还包括有用以控制产线设备的各路传感器、plc以及物联网控制系统；
2.根据权利要求1所述的一种无起爆药基础雷管智能化装填生产线，其特征在于：所述自动排管设备(7)包括有板条进出料循环机构(7-1)、空管壳上料机构(7-2)、空管壳排管机构(7-3)、空管壳装管机构(7-4)。
3.根据权利要求1所述的一种无起爆药基础雷管智能化装填生产线，其特征在于：所述空管壳检测剔除设备(8)包括空管壳外观检测机构(8-1)、外观检测进出料端(8-2)、空管壳内部异物检测机构(8-6)、内部检测进出料端(8-7)、空管壳气密性检测机构(8-12)、气密性检测进出料端(8-13)、空管壳检测剔除单元(8-19)以及空管壳检测剔除单元剔除通道(8-20)；
4.根据权利要求1所述的一种无起爆药基础雷管智能化装填生产线，其特征在于：所述暂存发药设备数量为三组，包括一次药暂存发药设备(9)、二次药暂存发药设备(12)和三次药暂存发药设备(16)，所述装药药高检测设备数量为四组，包括一次药装药药高检测设备(10)、二次药装药药高检测设备(13)、装惰性缓冲材料检测设备(14)和三次药装药药高检测设备(17)，且各组暂存发药设备分别为对应组的装药药高检测设备进行发药；
5.根据权利要求1所述的一种无起爆药基础雷管智能化装填生产线，其特征在于：所述压药压高检测机数量为一组，即一次压药药高检测设备(11)，所述压帽帽高检测设备数量为两组，包括一次压帽帽高检测设备(15)和二次压帽帽高检测设备(18)；
6.根据权利要求1所述的一种无起爆药基础雷管智能化装填生产线，其特征在于：所述排帽设备...
【专利技术属性】
技术研发人员：李鹏，罗瑞亮，刘三虎，杨忠原，王建国，黄明星，郝荣光，韩浩，赵全华，柴玉梅，史虹，要七维，王月飞，
申请(专利权)人：山西焦煤集团化工有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。