一种用于空间结构建筑的监测装置制造方法及图纸

技术编号:40896338 阅读:2 留言:0更新日期:2024-04-08 18:39
本技术公开了一种用于空间结构建筑的监测装置,包括固定台面、摄像头和旋转机构;固定台面:其上端面通过螺栓安装有旋转台,旋转台的上端面通过轴承转动连接有支撑臂;摄像头:其通过空心转筒转动连接于支撑臂的内壁之间;旋转机构:其设置于旋转台的中部,旋转机构的上端面与支撑臂的下端面固定连接;其中:还包括单片机,所述单片机设置于支撑臂的上端面中部,单片机的输入端电连接外部电源,单片机与摄像头双向电连接,该用于空间结构建筑的监测装置,使用远程距离传感器和高清监控摄像头对空间结构建筑的内部进行检测,通过上下左右旋转实现三百六十度无死角检测,提高了空间结构建筑的监测的精准度。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及建筑施工,具体为一种用于空间结构建筑的监测装置


技术介绍

1、空间结构,属于建筑结构的一种,是指结构构件三向受力的大跨度,中间不放柱子,用特殊结构解决的空间,这种空间结构在一些大型体育设施使用比较多,例如鸟巢这种,就是空间结构,空间结构细分还有如下的类型:网架结构、悬索结构、壳体结构等等,横向跨越60米以上空间的各类结构可称为大跨度空间结构,常用的大跨度空间结构形式包括折板结构、壳体结构、网架结构、悬索结构、充气结构、篷帐张力结构等。

2、由于空间结构中部中空,所以需要定期对空间结构建筑的内部进行检测,判断空间结构建筑内部是否发生超限形变。

3、为此,我们提出一种用于空间结构建筑的监测装置。


技术实现思路

1、本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷,提供一种用于空间结构建筑的监测装置,该用于空间结构建筑的监测装置,使用远程距离传感器和高清监控摄像头对空间结构建筑的内部进行检测,通过上下左右旋转实现三百六十度无死角检测,提高了空间结构建筑的监测的精准度,可以有效解决
技术介绍
中的问题。

2、为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种用于空间结构建筑的监测装置,包括固定台面、摄像头和旋转机构;

3、固定台面:其上端面通过螺栓安装有旋转台,旋转台的上端面通过轴承转动连接有支撑臂;

4、摄像头:其通过空心转筒转动连接于支撑臂的内壁之间;

5、旋转机构:其设置于旋转台的中部,旋转机构的上端面与支撑臂的下端面固定连接;

6、其中:还包括单片机,所述单片机设置于支撑臂的上端面中部,单片机的输入端电连接外部电源,单片机与摄像头双向电连接,该用于空间结构建筑的监测装置,使用远程距离传感器和高清监控摄像头对空间结构建筑的内部进行检测,通过上下左右旋转实现三百六十度无死角检测,提高了空间结构建筑的监测的精准度。

7、进一步的,所述旋转机构包括安装座、内齿环、行星架、固定轴、齿轮和转轴,所述安装座设置于旋转台的中部,安装座的内侧面上端固定连接有内齿环,行星架通过轴承转动连接于安装座的下壁面中部,行星架的上端面均匀设置有固定轴,固定轴的外侧面均通过轴承转动连接有齿轮,内齿环分别与固定轴上的齿轮啮合连接,转轴通过轴承转动连接于安装座的上端面中部,转轴的上端面与支撑臂的下端面固定连接,转轴的下端外侧面也固定连接有齿轮,转轴上的齿轮分别与各个固定轴上的齿轮啮合连接,水平转动机构。

8、进一步的,所述旋转机构还包括伺服电机,所述伺服电机通过螺栓安装于安装座的下端面中部,伺服电机的输出轴端面与行星架的下端面中部固定连接,伺服电机的输入端电连接单片机的输出端动力输入。

9、进一步的,还包括2.4g无线信号接收器和2.4g无线信号发射器,所述2.4g无线信号接收器和2.4g无线信号发射器均设置于支撑臂的上端面中部,2.4g无线信号接收器与单片机双向电连接,2.4g无线信号发射器的输入端电连接单片机的输出端,信号传输。

10、进一步的,还包括永磁步进电机,所述永磁步进电机对称设置于支撑臂的左右侧面上,两个永磁步进电机的输出轴分别与相邻的摄像头的空心转筒的内侧面固定连接,永磁步进电机的输入端电连接外部电源,垂直转动。

11、进一步的,还包括支撑架,所述支撑架均通过螺栓安装于固定台面的下端面左右两侧,支撑架的下端面前后两侧均开设有安装孔,便于安装。

12、进一步的,所述摄像头上的空心转筒的中心轴线与摄像头的重心位于同一条直线,旋转重心稳定,减少震动。

13、与现有技术相比,本技术的有益效果是:本用于空间结构建筑的监测装置,具有以下好处:

14、工作人员通过外部螺栓和安装孔将本监测装置快速安装在待检测的空间结构建筑内部,然后通过单片机打开摄像头,摄像头通过远程距离传感器和高清监控摄像头将空间结构建筑的内部结构数据发送给单片机,单片机将空间结构建筑的内部结构数据发送给2.4g无线信号发射器,2.4g无线信号发射器将空间结构建筑的内部结构数据发送给外部设备,然后工作人员还可以通过外部2.4g无线信号发射器远程控制摄像头的检测角度,2.4g无线信号接收器接受到外部2.4g无线信号,2.4g无线信号接收器将外部2.4g无线信号转换为电信号发送给单片机,单片机控制伺服电机运转,伺服电机运转,伺服电机的输出轴转动带动行星架转动,行星架转动带动固定轴以转轴为圆心转动,在内齿环和齿轮的限制下转轴转动带动支撑臂转动,从而带动摄像头左右转动,同时单片机控制永磁步进电机运转,永磁步进电机运转带动摄像头上下转动,从而实现三百六十度无死角检测,该用于空间结构建筑的监测装置,使用远程距离传感器和高清监控摄像头对空间结构建筑的内部进行检测,通过上下左右旋转实现三百六十度无死角检测,提高了空间结构建筑的监测的精准度。

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【技术保护点】

1.一种用于空间结构建筑的监测装置,其特征在于:包括固定台面(1)、摄像头(6)和旋转机构(7);

2.根据权利要求1所述的一种用于空间结构建筑的监测装置,其特征在于:所述旋转机构(7)包括安装座(72)、内齿环(73)、行星架(74)、固定轴(75)、齿轮(76)和转轴(77),所述安装座(72)设置于旋转台(3)的中部,安装座(72)的内侧面上端固定连接有内齿环(73),行星架(74)通过轴承转动连接于安装座(72)的下壁面中部,行星架(74)的上端面均匀设置有固定轴(75),固定轴(75)的外侧面均通过轴承转动连接有齿轮(76),内齿环(73)分别与固定轴(75)上的齿轮(76)啮合连接,转轴(77)通过轴承转动连接于安装座(72)的上端面中部,转轴(77)的上端面与支撑臂(4)的下端面固定连接,转轴(77)的下端外侧面也固定连接有齿轮(76),转轴(77)上的齿轮(76)分别与各个固定轴(75)上的齿轮(76)啮合连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于空间结构建筑的监测装置,其特征在于:所述旋转机构(7)还包括伺服电机(71),所述伺服电机(71)通过螺栓安装于安装座(72)的下端面中部,伺服电机(71)的输出轴端面与行星架(74)的下端面中部固定连接,伺服电机(71)的输入端电连接单片机(5)的输出端。

4.根据权利要求1所述的一种用于空间结构建筑的监测装置,其特征在于:还包括2.4G无线信号接收器(8)和2.4G无线信号发射器(9),所述2.4G无线信号接收器(8)和2.4G无线信号发射器(9)均设置于支撑臂(4)的上端面中部,2.4G无线信号接收器(8)与单片机(5)双向电连接,2.4G无线信号发射器(9)的输入端电连接单片机(5)的输出端。

5.根据权利要求1所述的一种用于空间结构建筑的监测装置,其特征在于:还包括永磁步进电机(10),所述永磁步进电机(10)对称设置于支撑臂(4)的左右侧面上,两个永磁步进电机(10)的输出轴分别与相邻的摄像头(6)的空心转筒的内侧面固定连接,永磁步进电机(10)的输入端电连接外部电源。

6.根据权利要求1所述的一种用于空间结构建筑的监测装置,其特征在于:还包括支撑架(2),所述支撑架(2)均通过螺栓安装于固定台面(1)的下端面左右两侧,支撑架(2)的下端面前后两侧均开设有安装孔(11)。

7.根据权利要求1所述的一种用于空间结构建筑的监测装置,其特征在于:所述摄像头(6)上的空心转筒的中心轴线与摄像头(6)的重心位于同一条直线。

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【技术特征摘要】

1.一种用于空间结构建筑的监测装置,其特征在于:包括固定台面(1)、摄像头(6)和旋转机构(7);

2.根据权利要求1所述的一种用于空间结构建筑的监测装置,其特征在于:所述旋转机构(7)包括安装座(72)、内齿环(73)、行星架(74)、固定轴(75)、齿轮(76)和转轴(77),所述安装座(72)设置于旋转台(3)的中部,安装座(72)的内侧面上端固定连接有内齿环(73),行星架(74)通过轴承转动连接于安装座(72)的下壁面中部,行星架(74)的上端面均匀设置有固定轴(75),固定轴(75)的外侧面均通过轴承转动连接有齿轮(76),内齿环(73)分别与固定轴(75)上的齿轮(76)啮合连接,转轴(77)通过轴承转动连接于安装座(72)的上端面中部,转轴(77)的上端面与支撑臂(4)的下端面固定连接,转轴(77)的下端外侧面也固定连接有齿轮(76),转轴(77)上的齿轮(76)分别与各个固定轴(75)上的齿轮(76)啮合连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于空间结构建筑的监测装置,其特征在于:所述旋转机构(7)还包括伺服电机(71),所述伺服电机(71)通过螺栓安装于安装座(72)的下端面中部,伺服电机(71)的输出轴端面与行星架(74)的下端面中部固...

【专利技术属性】
技术研发人员:王兴夏强赵海龙
申请(专利权)人:匠心构筑工程技术沈阳有限公司
类型:新型
国别省市:

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