【技术实现步骤摘要】
本技术涉及搬运设备，尤其涉及一种集装箱搬运车。
技术介绍
1、集装箱是指能装载包装或无包装货进行运输，并便于用机械设备进行装卸搬运的一种组成工具。目前集装箱搬运车承担着将集装箱起吊、搬运和将集装箱转移到目的地后卸下的工作，这要求搬运车在起吊集装箱时能将其吊具迅速准确地对准集装箱，在运送转移过程中，又要使集装箱不产生晃动。现有技术存在以下缺陷：搬运车为刚性结构，在行驶过程中，遇凹坑路面或碎石等障碍物时，容易颠簸使集装箱产生晃动，存在运输安全隐患。
技术实现思路
1、本技术实施例的目的在于：提供一种集装箱搬运车，其结构简单，且其运行平稳，安全性高。
2、为达此目的，本技术实施例采用以下技术方案：
3、提供一种集装箱搬运车，包括龙门架、夹持机构和驱动机构；其中所述龙门架包括第一支架、第二支架和第三支架，所述第二支架和所述第三支架沿第一方向间隔设置，所述第一支架与所述第二支架铰接，所述第一支架能沿铰接轴线相对所述第二支架摆动，所述铰接轴线沿第一方向延伸，所述第一支架与所述第三支架固定连接；所述夹持机构设置在所述第一支架上，所述夹持机构用于夹紧或松开集装箱；所述第二支架和/或所述第三支架的底端设置有所述驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述龙门架移动，所述驱动机构用于驱动所述龙门架移动。
4、作为集装箱搬运车的一种优选方案，所述集装箱搬运车还包括铰接组件，所述铰接组件包括连接架和转动轴，所述第一支架和所述第二支架两者中一个设置有所述连接架，所述连接架上设置有第
5、作为集装箱搬运车的一种优选方案，所述连接架包括连接本体和支撑部，所述连接本体固定在所述第二支架上，所述连接本体上沿第一方向间隔设置有两个所述支撑部，两个所述支撑部间隔形成限位槽，所述第一支架部分插设于所述限位槽内，且所述限位槽的相对两个槽壁上均设置有所述第一孔，所述第一支架贯穿设置有所述第二孔，所述第一支架与所述限位槽的相对两个槽壁转动连接。
6、作为集装箱搬运车的一种优选方案，所述第一支架和所述第二支架相互邻近的两个面中至少一个面上设置有至少两个缓冲件，且至少两个所述缓冲件间隔设置在所述铰接组件沿第二方向的两侧，第二方向与第一方向垂直。
7、作为集装箱搬运车的一种优选方案，所述铰接组件位于所述第一支架沿第二方向排列两端的中间，第二方向与第一方向垂直。
8、作为集装箱搬运车的一种优选方案，所述第二支架和所述第三支架上至少间隔设置有两个驱动轮，所述驱动机构包括电机，每个所述驱动轮均连接有一个所述电机。
9、作为集装箱搬运车的一种优选方案，所述夹持机构包括安装架、高度调节组件和卡紧组件，所述安装架通过所述高度调节组件与所述第一支架连接，所述高度调节组件用于驱动所述安装架升高或降低，所述安装架上设置有多个所述卡紧组件，所述卡紧组件包括第一驱动件和卡接件，所述第一驱动件设置在所述安装架上，所述第一驱动件与所述卡接件传动连接，以驱动所述卡接件卡紧或松开所述集装箱。
10、作为集装箱搬运车的一种优选方案，所述夹持机构还包括水平调节组件，所述水平调节组件包括第二驱动件和移动件，所述第二驱动件设置在所述第一支架上，所述高度调节组件设置在所述移动件上，所述第二驱动件与所述移动件传动连接，以驱动所述移动件和所述高度调节组件沿第一方向移动。
11、作为集装箱搬运车的一种优选方案，所述卡紧组件滑动设置在所述安装架上，以使所述卡紧组件之间的间距可调。
12、作为集装箱搬运车的一种优选方案，所述第一支架包括固定架、升降机构和沿第一方向间隔设置的两个底座，两个所述底座分别与所述第二支架和所述第三支架连接，两个所述底座上均设置有所述升降机构，所述升降机构与所述固定架传动连接，以驱动所述固定架升高或降低，所述夹持机构设置在所述固定架上。
13、本技术实施例的有益效果为：通过将第一支架沿第一方向的一端与第三支架固定连接，沿第一方向的另一端与第二支架铰接，当第二支架的驱动机构在行驶过程中遇到凹坑路面或碎石等障碍物时，第二支架自身能绕铰接点摆动以减少第一支架的晃动，从而减少集装箱的晃动，保证集装箱的运输平稳性；当第三支架的驱动机构在行驶过程中遇到凹坑路面或碎石等障碍物时，第三支架和第二支架能绕铰接点整体摆动，以减小第一支架的晃动，从而减小集装箱的晃动，该集装箱搬运车结构简单，运输平稳，有效保证集装箱的运输安装性。
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1.一种集装箱搬运车，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的集装箱搬运车，其特征在于，还包括铰接组件，所述铰接组件包括连接架和转动轴，所述第一支架和所述第二支架两者中一个设置有所述连接架，所述连接架上设置有第一孔，所述第一支架和所述第二支架两者中另一个对应所述第一孔开设有第二孔，所述转动轴依次穿过所述第一孔和所述第二孔，所述第一支架与所述第二支架转动连接。
3.根据权利要求2所述的集装箱搬运车，其特征在于，所述连接架包括连接本体和支撑部，所述连接本体固定在所述第二支架上，所述连接本体上沿第一方向间隔设置有两个所述支撑部，两个所述支撑部间隔形成限位槽，所述第一支架部分插设于所述限位槽内，且所述限位槽的相对两个槽壁上均设置有所述第一孔，所述第一支架贯穿设置有所述第二孔，所述第一支架与所述限位槽的相对两个槽壁转动连接。
4.根据权利要求2所述的集装箱搬运车，其特征在于，所述第一支架和所述第二支架相互邻近的两个面中至少一个面上设置有至少两个缓冲件，且至少两个所述缓冲件间隔设置在所述铰接组件沿第二方向的两侧，第二方向与第一方向垂直。
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6.根据权利要求1-5任一项所述的集装箱搬运车，其特征在于，所述第二支架和所述第三支架上至少间隔设置有两个驱动轮，所述驱动机构包括电机，每个所述驱动轮均连接有一个所述电机。
7.根据权利要求1-5任一项所述的集装箱搬运车，其特征在于，所述夹持机构包括安装架、高度调节组件和卡紧组件，所述安装架通过所述高度调节组件与所述第一支架连接，所述高度调节组件用于驱动所述安装架升高或降低，所述安装架上设置有多个所述卡紧组件，所述卡紧组件包括第一驱动件和卡接件，所述第一驱动件设置在所述安装架上，所述第一驱动件与所述卡接件传动连接，以驱动所述卡接件卡紧或松开所述集装箱。
8.根据权利要求7所述的集装箱搬运车，其特征在于，所述夹持机构还包括水平调节组件，所述水平调节组件包括第二驱动件和移动件，所述第二驱动件设置在所述第一支架上，所述高度调节组件设置在所述移动件上，所述第二驱动件与所述移动件传动连接，以驱动所述移动件和所述高度调节组件沿第一方向移动。
9.根据权利要求7所述的集装箱搬运车，其特征在于，所述卡紧组件滑动设置在所述安装架上，以使所述卡紧组件之间的间距可调。
10.根据权利要求1-5任一项所述的集装箱搬运车，其特征在于，所述第一支架包括固定架、升降机构和沿第一方向间隔设置的两个底座，两个所述底座分别与所述第二支架和所述第三支架连接，两个所述底座上均设置有所述升降机构，所述升降机构与所述固定架传动连接，以驱动所述固定架升高或降低，所述夹持机构设置在所述固定架上。
...【技术特征摘要】
1.一种集装箱搬运车，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的集装箱搬运车，其特征在于，还包括铰接组件，所述铰接组件包括连接架和转动轴，所述第一支架和所述第二支架两者中一个设置有所述连接架，所述连接架上设置有第一孔，所述第一支架和所述第二支架两者中另一个对应所述第一孔开设有第二孔，所述转动轴依次穿过所述第一孔和所述第二孔，所述第一支架与所述第二支架转动连接。
3.根据权利要求2所述的集装箱搬运车，其特征在于，所述连接架包括连接本体和支撑部，所述连接本体固定在所述第二支架上，所述连接本体上沿第一方向间隔设置有两个所述支撑部，两个所述支撑部间隔形成限位槽，所述第一支架部分插设于所述限位槽内，且所述限位槽的相对两个槽壁上均设置有所述第一孔，所述第一支架贯穿设置有所述第二孔，所述第一支架与所述限位槽的相对两个槽壁转动连接。
4.根据权利要求2所述的集装箱搬运车，其特征在于，所述第一支架和所述第二支架相互邻近的两个面中至少一个面上设置有至少两个缓冲件，且至少两个所述缓冲件间隔设置在所述铰接组件沿第二方向的两侧，第二方向与第一方向垂直。
5.根据权利要求2所述的集装箱搬运车，其特征在于，所述铰接组件位于所述第一支架沿第二方向排列两端的中间，第二方向与第一方向垂直。
6.根据权利要求1-5任一项所述的集装箱搬运车，其特征在于，所述第二支架和所述第三支架上至少...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢本军，罗松柏，谭诗显，何雪清，陈术平，
申请(专利权)人：惠州亿纬动力电池有限公司，
类型：新型
国别省市：
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