【技术实现步骤摘要】
本技术属于3d打印设备，具体涉及一种3d打印机的成型平台机构。
技术介绍
1、桌面型fdm 3d打印机的成型平台的升降通过步进电机带动丝杆螺母传动装置进行驱动。出于成本较低考虑，桌面型fdm 3d打印机的丝杆螺母传动装置通常仅设置一组，一般设置于成型平台的一侧，并且与成型平台之间多为间隙配合。在高速打印时，丝杆螺母传动装置从成型平台的一侧对成型平台进行驱动，容易产生成型平台发生倾斜和抖动的问题。而在进行3d打印时，成型平台倾斜和抖动会造成打印质量差的问题。因此，如何在步进电机驱动丝杆螺母传动装置带动成型平台上升和下降时，使得成型平台始终处于水平位置，且不发生抖动，是一个待改善的问题。
技术实现思路
1、为解决以上技术问题，本技术提供一种能够改善成型平台抖动问题的3d打印机。
2、本技术采用以下技术方案：
3、一种3d打印机，包括成型平台、成型平台托架和升降机构，所述成型平台设置于所述成型平台托架上，所述成型平台托架与所述升降机构连接，所述3d打印机还包括沿z轴方向设置的若干个柱体，所述成型平台托架的两个角分别设置有第一滚动体，所述第一滚动体与相对应的所述柱体通过调节件调节使得零间隙滚动配合，所述成型平台托架的另外两个角分别柔性连接有第二滚动体，所述第二滚动体压紧于相对应的所述柱体并且滚动配合。
4、进一步，所述调节件为偏心轮；所述偏心轮设置于所述第一滚动体内周，第一锁紧螺钉穿过垫片、偏心轮的内孔后与所述成型平台托架螺纹固定，实现第一滚动体与所述成
5、进一步，所述偏心轮的厚度大于所述第一滚动体，所述第一锁紧螺钉将所述偏心轮压紧于所述垫片与所述成型平台托架之间。
6、进一步，所述第二滚动体通过弹性件与所述成型平台托架连接，所述弹性件为弹簧或者弹性架。
7、进一步，所述弹性件设有腰型孔，第二锁紧螺钉穿过所述腰型孔后与所述成型平台托架固定。通过调整第二锁紧螺钉位置可以调整弹性件的松紧使得第二滚动体压紧于对应柱体上。
8、进一步，所述升降机构包括电机、丝杆和螺母，所述电机与所述丝杆传动连接，所述丝杆沿z轴方向设置于所述成型平台的一侧，所述螺母与所述成型平台托架固定连接，所述丝杆穿过所述成型平台托架与所述螺母螺纹配合连接。本申请特别适用于仅有一组丝杆螺母的情况，能够在增加少量成本条件下有效改善成型平台抖动问题。
9、进一步，所述柱体包括立柱和支撑柱，所述立柱呈圆柱形，所述立柱设置于所述丝杆的两侧，所述第一滚动体与所述立柱滚动配合，所述支撑柱设置于远离所述立柱的一侧，所述支撑柱设有与所述第二滚动体形状配合的导轨，所述第二滚动体与所述支撑柱滚动配合。
10、进一步，所述成型平台托架包括连接块，所述连接块位于两立柱之间，所述连接块包括分别位于两端对称设置的配合部以及多个滚动体安装部，所述配合部和立柱外表面具有间隙；所述滚动体安装部位于配合部的两侧，所述滚动体安装部分别固定连接所述第一滚动体。
11、进一步，设置于所述配合部的两侧的第一滚动体呈一定夹角设置，夹角为30-130°。通过设置多组呈一定夹角的第一滚动体对立柱压紧能够增强稳定性，分散成型平台抖动。
12、进一步，所述第一滚动体的外周面为圆弧面，所述第二滚动体的外周面为圆弧形或者v型。
13、与现有技术相比，本技术具有以下优点：成型平台托架四个角分别通过第一滚动体、第二滚动体紧压于对应柱体上，第一滚动体通过调节件可调节与柱体之间间隙，第二滚动体通过柔性连接可调整与柱体的压紧程度，能够改善成型平台升降中的抖动问题，提高打印质量。
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1.一种3D打印机，包括成型平台、成型平台托架和升降机构，所述成型平台设置于所述成型平台托架上，所述成型平台托架与所述升降机构连接，其特征在于：所述3D打印机还包括沿Z轴方向设置的若干个柱体，所述成型平台托架的两个角分别设置有第一滚动体，所述第一滚动体与相对应的所述柱体通过调节件调节使得零间隙滚动配合，所述成型平台托架的另外两个角分别柔性连接有第二滚动体，所述第二滚动体压紧于相对应的所述柱体并且滚动配合。
2.如权利要求1所述的3D打印机，其特征在于：所述调节件为偏心轮；所述偏心轮设置于所述第一滚动体内周，第一锁紧螺钉穿过垫片、偏心轮的内孔后与所述成型平台托架螺纹固定，实现第一滚动体与所述成型平台托架连接。
3.如权利要求2所述的3D打印机，其特征在于：所述偏心轮的厚度大于所述第一滚动体，所述第一锁紧螺钉将所述偏心轮压紧于所述垫片与所述成型平台托架之间。
4.如权利要求1所述的3D打印机，其特征在于：所述第二滚动体通过弹性件与所述成型平台托架连接，所述弹性件为弹簧或者弹性架。
5.如权利要求4所述的3D打印机，其特征在于：所述弹性件
6.如权利要求1所述的3D打印机，其特征在于：所述升降机构包括电机、丝杆和螺母，所述电机与所述丝杆传动连接，所述丝杆沿Z轴方向设置于所述成型平台的一侧，所述螺母与所述成型平台托架固定连接，所述丝杆穿过所述成型平台托架与所述螺母螺纹配合连接。
7.如权利要求6所述的3D打印机，其特征在于：所述柱体包括立柱和支撑柱，所述立柱呈圆柱形，所述立柱设置于所述丝杆的两侧，所述第一滚动体与所述立柱滚动配合，所述支撑柱设置于远离所述立柱的一侧，所述支撑柱设有与所述第二滚动体形状配合的导轨，所述第二滚动体与所述支撑柱滚动配合。
8.如权利要求7所述的3D打印机，其特征在于：所述成型平台托架包括连接块，所述连接块位于两立柱之间，所述连接块包括分别位于两端对称设置的配合部以及多个滚动体安装部，所述配合部和所述立柱外表面具有间隙；所述滚动体安装部位于所述配合部的两侧，所述滚动体安装部分别固定连接所述第一滚动体。
9.如权利要求8所述的3D打印机，其特征在于：设置于所述配合部的两侧的第一滚动体呈一定夹角设置，夹角为30-130°。
10.如权利要求1～9任一项所述的3D打印机，其特征在于：所述第一滚动体的外周面为圆弧面，所述第二滚动体的外周面为圆弧形或者V型。
...【技术特征摘要】
1.一种3d打印机，包括成型平台、成型平台托架和升降机构，所述成型平台设置于所述成型平台托架上，所述成型平台托架与所述升降机构连接，其特征在于：所述3d打印机还包括沿z轴方向设置的若干个柱体，所述成型平台托架的两个角分别设置有第一滚动体，所述第一滚动体与相对应的所述柱体通过调节件调节使得零间隙滚动配合，所述成型平台托架的另外两个角分别柔性连接有第二滚动体，所述第二滚动体压紧于相对应的所述柱体并且滚动配合。
2.如权利要求1所述的3d打印机，其特征在于：所述调节件为偏心轮；所述偏心轮设置于所述第一滚动体内周，第一锁紧螺钉穿过垫片、偏心轮的内孔后与所述成型平台托架螺纹固定，实现第一滚动体与所述成型平台托架连接。
3.如权利要求2所述的3d打印机，其特征在于：所述偏心轮的厚度大于所述第一滚动体，所述第一锁紧螺钉将所述偏心轮压紧于所述垫片与所述成型平台托架之间。
4.如权利要求1所述的3d打印机，其特征在于：所述第二滚动体通过弹性件与所述成型平台托架连接，所述弹性件为弹簧或者弹性架。
5.如权利要求4所述的3d打印机，其特征在于：所述弹性件设有腰型孔，第二锁紧螺钉穿过所述腰型孔后与所述成型平台托架固定。
6.如权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：牛东，
申请(专利权)人：浙江闪铸集团有限公司，
类型：新型
国别省市：
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