【技术实现步骤摘要】
本技术涉及食品工程，特别涉及一种酸奶灭菌机用自动清洗装置。
技术介绍
1、酸奶灭菌机是一种专门用于对酸奶进行灭菌处理的设备。酸奶在生产过程中需要进行严格的卫生控制，以保证产品的质量和安全性。酸奶灭菌机通过高温和蒸汽的作用，能够有效地杀灭酸奶中的有害菌群，延长其保质期，并保持其营养成分的稳定性和口感的优良。
2、然而，酸奶在经过灭菌处理后，需要在特定的环境下存放，以避免再次被细菌污染。这就引出了消毒室内存放酸奶的容器需要进行清洁这一情形。在灭菌后的容器中，仍然可能存在一些残留物和细菌，这些物质可能在容器内滋生并繁殖，给酸奶的品质和食品安全带来潜在风险。因此，为了保持灭菌后容器的洁净和无菌状态，需要进行清洁工作。
3、传统技术中，酸奶机在灭菌处理完毕后，需要停机，并进行手动清洁容器的操作。这种方法存在一定的劳动力成本和时间成本，同时也无法完全保证容器的彻底清洁。手动清洁容器往往需要人工参与，操作复杂且容易出现疏忽，对操作人员的技能和经验要求较高。而且，在清洁过程中可能会产生残留物和细菌的二次污染，这对酸奶的卫生质量造成了潜在威胁。
4、总结性的，可将传统技术的技术手段缺陷及解决方向总结为：
5、(1)人工劳动强度大：传统技术中，人们需要手动清洁酸奶容器，这需要大量的人工操作和劳动力，特别是当容器面积较大或数量较多时，清洁过程非常耗时耗力。
6、(2)清洁质量不稳定：手动清洁容器的质量往往受到人的技能和经验的影响，因此清洁质量难以保证一致性。不同的操作者可能存在清洁不彻底或遗
7、(3)生产效率低下：传统的手动清洁技术需要停机酸奶机，并且清洁时间相对较长，这会导致生产线的停工时间增加，从而降低了生产效率和产能。
8、(4)安全性问题：清洁剂的使用和处理可能会对操作者的健康产生一定的风险。手动清洁过程中，操作者可能暴露于清洁剂的化学成分，如果处理不当或个人防护不到位，可能对人体健康造成不良影响。
9、为此，提出一种酸奶灭菌机用自动清洗装置。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术实施例希望提供一种酸奶灭菌机用自动清洗装置，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，即人工劳动强度大，清洁质量不稳定，生产效率低下，以及安全性问题。手动清洁需要大量人工操作，耗时耗力，清洁质量受技能和经验影响，生产线停工时间增加，而且清洁剂使用和处理可能对操作者健康有风险，并对此至少提供一种有益的选择；
2、本技术实施例的技术方案是这样实现的：一种酸奶灭菌机用自动清洗装置，包括安装于酸奶灭菌机消毒室内的并正对于盛放有酸奶的容器上的机架，所述机架安装有第一调节机构，所述第一调节机构包括第一线性自由度，所述第一线性自由度调节于滑动配合在机架上的第二调节机构；所述第二调节机构包括至少三个沿同轴向环形阵列式排布的第二线性自由度，所述第二线性自由度作用连接于用于清洁污渍的清洁组件作万向角度调节。
3、在上述实施方式中，该酸奶灭菌机的自动清洗装置包括机架，安装在酸奶灭菌机消毒室内，并针对盛放有酸奶的容器。机架上安装有第一调节机构，该调节机构包括第一线性自由度，通过滑动配合在机架上的第二调节机构进行调节。第二调节机构由至少三个沿同轴向环形阵列式排布的第二线性自由度组成，这些自由度与清洁组件相连，用于进行清洁操作的万向角度调节。
4、其中在一种实施方式中：所述第二调节机构包括两个相互相对且不直接连接的架体，所述架体以其中轴线为基准环形阵列式排布有六个用于输出所述第二线性自由度的直线执行器；所述第一线性自由度与一个所述架体作用连接，另一个所述架体上安装有所述清洁组件。
5、在上述实施方式中，第二调节机构由两个相互相对且不直接连接的架体组成。这两个架体以其中轴线为基准，环形阵列式排布有六个直线执行器，用于输出第二线性自由度。其中一个架体与第一线性自由度相连，另一个架体上安装有清洁组件。架体的相对排布和直线执行器的输出，使得清洁组件能够在多个方向上进行调节，以达到全方位的清洁效果。这样的设计能够提高清洁效率和一致性，确保每个容器都能够得到彻底的清洁处理。
6、其中在一种实施方式中：所述直线执行器优选为伺服电缸，所述伺服电缸的缸体和活塞杆分别通过万向节联轴器与两个所述架体相互相对的各自一面万向铰接。
7、在上述实施方式中，直线执行器采用了伺服电缸，该伺服电缸的缸体和活塞杆分别通过万向节联轴器与两个架体的相对一面进行万向铰接连接。万向节联轴器的铰接连接方式使得伺服电缸能够在多个角度和方向上运动，提供了更大的灵活性和适应性。这种实施方式能够高效地完成对酸奶容器的清洁工作，提升生产效率和产品质量。
8、其中在一种实施方式中：两两相邻的两个所述伺服电缸呈v形或倒v形排布，使得每个第二线性自由度相辅相成并扩大行程量的输出效果及其精度。
9、在上述实施方式中，在这种实施方式中，两两相邻的伺服电缸呈v形或倒v形排布。这种排布方式使得每个第二线性自由度相辅相成，扩大了行程量的输出效果，并提高了其精度。通过v形或倒v形排布的伺服电缸，该实施方式能够充分利用并协调每个第二线性自由度的运动，扩大行程量，并提高清洁的精度。这种设计方案能够适应不同形状和尺寸的酸奶容器，并确保每个容器都能够得到全面而准确的清洁处理。
10、其中在一种实施方式中：所述清洁组件包括用于喷射雾化清洁剂的雾化器，以及用于清洁污渍的清洁毛毡，其中所述清洁毛毡可拆卸式连接于所述架体上。
11、在上述实施方式中，清洁组件由两个主要部分组成：雾化器和清洁毛毡。雾化器用于喷射雾化清洁剂，而清洁毛毡则用于清洁污渍。清洁毛毡可以拆卸式连接于架体上。通过雾化器和清洁毛毡的组合，该实施方式的清洁组件能够实现喷射和擦拭的双重清洁效果，有效去除酸奶容器表面的污渍，并确保容器的清洁和卫生。清洁毛毡的拆卸式连接设计使得维护和更换变得简单，提高了清洁组件的可持续性和可靠性。
12、其中在一种实施方式中：所述第一调节机构包括用于输出所述第一线性自由度的线性模组，以及驱动所述线性模组的旋转执行器；所述机架上滑动配合有移动台，所述第二调节机构的所述架体通过所述移动台滑动配合于所述机架上。通过线性模组和旋转执行器的协同作用，以及移动台和架体的滑动配合，该实施方式的调节机构能够实现精确的位置控制和调节，确保清洁组件能够在正确的位置进行清洁操作，从而提高酸奶灭菌机的清洁效率和可靠性。
13、在上述实施方式中，第一调节机构由线性模组和旋转执行器组成，用于输出第一线性自由度。机架上滑动配合有移动台，而第二调节机构的架体通过移动台滑动配合于机架上。
14、其中在一种实施方式中：所述线性模组优选为滚珠丝杠，所述旋转执行器优选为伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接于所述滚珠丝杠的螺纹杆，所述滚珠丝杠的移动螺母与所述移动台固定连接。所述滚珠丝杠的螺纹杆的双端轴头通过轴承转动配合于本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种酸奶灭菌机用自动清洗装置，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)安装有第一调节机构(2)，所述第一调节机构(2)包括第一线性自由度，所述第一线性自由度调节于滑动配合在机架(1)上的第二调节机构(3)；
2.根据权利要求1所述的一种酸奶灭菌机用自动清洗装置，其特征在于：所述第二调节机构(3)包括两个相互相对且不直接连接的架体(301)，所述架体(301)以其中轴线为基准环形阵列式排布有六个用于输出所述第二线性自由度的直线执行器(302)；
3.根据权利要求2所述的一种酸奶灭菌机用自动清洗装置，其特征在于：所述直线执行器(302)为伺服电缸，所述伺服电缸的缸体和活塞杆分别通过万向节联轴器(303)与两个所述架体(301)相互相对的各自一面万向铰接。
4.根据权利要求3所述的一种酸奶灭菌机用自动清洗装置，其特征在于：两两相邻的两个所述伺服电缸呈V形或倒V形排布。
5.根据权利要求2所述的一种酸奶灭菌机用自动清洗装置，其特征在于：所述清洁组件(4)包括用于喷射雾化清洁剂的雾化器(401)，以及用于清洁污渍的清洁毛毡(402)。<...
【技术特征摘要】
1.一种酸奶灭菌机用自动清洗装置，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)安装有第一调节机构(2)，所述第一调节机构(2)包括第一线性自由度，所述第一线性自由度调节于滑动配合在机架(1)上的第二调节机构(3)；
2.根据权利要求1所述的一种酸奶灭菌机用自动清洗装置，其特征在于：所述第二调节机构(3)包括两个相互相对且不直接连接的架体(301)，所述架体(301)以其中轴线为基准环形阵列式排布有六个用于输出所述第二线性自由度的直线执行器(302)；
3.根据权利要求2所述的一种酸奶灭菌机用自动清洗装置，其特征在于：所述直线执行器(302)为伺服电缸，所述伺服电缸的缸体和活塞杆分别通过万向节联轴器(303)与两个所述架体(301)相互相对的各自一面万向铰接。
4.根据权利要求3所述的一种酸奶灭菌机用自动清洗装置，其特征在于：两两相邻的两个所述伺服电缸呈v形或倒v形...
【专利技术属性】
技术研发人员：李文泉，温晓波，宣瑞芬，
申请(专利权)人：山西银铼网络科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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