【技术实现步骤摘要】
本技术涉及行走机构的液压系统控制领域，尤其涉及一种履带底盘的行走液压系统。
技术介绍
1、履带底盘是农机装备中的常用底盘，是一种集传动、行走、液压、转向、制动、机-电-液集成控制等技术于一体的动力机械移动平台，可以稳定、高效、承载、牵引、外挂其他功能性的农机具，从而完成农业生产任务。
2、目前，现在农用机械履带底盘主要以机械变速箱式行走装置和静液压马达式行走装置为主。前者主要通过单侧制动实现自由转向、差逆变速箱实现原地转向，存在操作性、转向灵活性及稳定性差、功率损失大等问题；后者主要通过容积调速回路实现转向半径无级调整，具有稳定性强、响应迅速、配置灵活等优点，但是目前的液压系统控制方式较为简单，传动效率较低，不能满足履带底盘的灵活转向，比如说传统的行走液压系统履带只能实现一个速度转向，而在实际的工作使用过程中，在不同的转向环境时，需要履带具有不同的转向速度。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种可以实现履带不同速度转向的履带底盘的行走液压系统。
2、为解决上述技术问题，本技术中一种履带底盘的行走液压系统的技术方案如下：
3、一种履带底盘的行走液压系统，包括液压油箱、左马达输出回路和右马达输出回路，左马达输出回路包括与左侧履带传动相连的第一行走液压马达，右马达输出回路包括与右侧履带传动相连的第二行走液压马达，行走液压系统还包括第一排量泵输入回路和第二排量泵输入回路，第一排量泵输入回路包括第一液压泵，第二排量泵输入回路包括输出排量大于第一液压泵
4、进一步的，第一调速阀为二位电磁调速阀，第一调速阀的二位开度分别为0.5和1，第二调速阀为三位电磁调速阀，第二调速阀的三位开度分别为0.8、1和0.6；第三调速阀为二位电磁调速阀，第三调速阀的二位开度分别为0.5和1，第四调速阀为三位电磁调速阀，第四调速阀的三位开度分别为0.8、1和0.6。
5、进一步的，左马达输出回路还包括与第二换向阀并联设置的第一溢流阀和第二溢流阀；右马达输出回路还包括与第三换向阀并联设置的第三溢流阀和第四溢流阀。
6、进一步的，第一排量泵输入回路、第二排量泵输入回路的输出油路与汇流分流回路之间设置有第五溢流阀。
7、进一步的，第二换向阀和第三换向阀均为三位三通换向阀。
8、进一步的，第一排量泵输入回路还包括第一换向阀，第一液压泵与第一换向阀的进油口p相连；第二排量泵输入回路还包括第四换向阀，第二液压泵与第四换向阀的进油口p相连，第三换向阀的工作油口b、第四换向阀的工作油口b与液压油箱相连。
9、进一步的，第一换向阀、第四换向阀均为二位三通电磁换向阀。
10、进一步的，第一换向阀的进油口p与液压油箱相连，第一换向阀的进油口p与液压油箱之间设置有第一过滤器；第四换向阀的进油口p与液压油箱相连，第四换向阀的进油口p与液压油箱之间设置有第二过滤器。
11、本技术的有益效果为：本技术中，通过第二换向阀、第三换向阀、第一调速阀、第二调速阀、第三调速阀和第二排量泵输入回路的的配合可以实现履带底盘中速挡前进左转向；通过第二换向阀、第三换向阀、第二调速阀、第三调速阀和第二排量泵输入回路的配合可以实现履带底盘的中速挡前进左急转向；通过第二调速阀、第三调速阀和第二排量泵输入回路的配合可以实现履带底盘以中速挡前进左缓转向，总之通过第二换向阀、第三换向阀、第一调速阀啊、第二调速阀、第三调速阀、第四调速阀和第一排量泵输入回路、第二排量泵输入回路的配合可以实现履带底盘的多种速度转向，满足各种使用工况要求。
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1.一种履带底盘的行走液压系统，包括液压油箱、左马达输出回路和右马达输出回路，左马达输出回路包括与左侧履带传动相连的第一行走液压马达，右马达输出回路包括与右侧履带传动相连的第二行走液压马达，其特征在于：行走液压系统还包括第一排量泵输入回路和第二排量泵输入回路，第一排量泵输入回路包括第一液压泵，第二排量泵输入回路包括输出排量大于第一液压泵的第二液压泵，第一排量泵输入回路、第二排量泵输入回路的输出油路并联设置，行走液压系统还包括具有第一分流集流阀、第二分流集流阀的汇流分流回路，第一分流集流阀的进油口、第二分流集流阀的进油口与第一排量泵输入回路、第二排量泵输入回路的输出油路相连，第一分流集流阀的工作油口A与第二分流集流阀的工作油口A并联于左马达输出回路上，第一分流集流阀的工作油口B与第二分流集流阀的工作油口B并联于右马达输出回路上，左马达输出回路包括第二换向阀，第二换向阀的出油口T上依次串联有第一调速阀和第二调速阀，第一行走液压马达连接于第二换向阀的工作油口上；右马达输出回路包括第三换向阀，第三换向阀的出油口T上依次串联有第三调速阀和第四调速阀，第二行走液压马达链接于第三换向阀的工作油
2.根据权利要求1所述的行走液压系统，其特征在于：第一调速阀为二位电磁调速阀，第一调速阀的二位开度分别为0.5和1，第二调速阀为三位电磁调速阀，第二调速阀的三位开度分别为0.8、1和0.6；第三调速阀为二位电磁调速阀，第三调速阀的二位开度分别为0.5和1，第四调速阀为三位电磁调速阀，第四调速阀的三位开度分别为0.8、1和0.6。
3.根据权利要求1所述的行走液压系统，其特征在于：左马达输出回路还包括与第二换向阀并联设置的第一溢流阀和第二溢流阀；右马达输出回路还包括与第三换向阀并联设置的第三溢流阀和第四溢流阀。
4.根据权利要求1所述的行走液压系统，其特征在于：第一排量泵输入回路、第二排量泵输入回路的输出油路与汇流分流回路之间设置有第五溢流阀。
5.根据权利要求1所述的行走液压系统，其特征在于：第二换向阀和第三换向阀均为三位三通换向阀。
6.根据权利要求1~5任意一项所述的行走液压系统，其特征在于：第一排量泵输入回路还包括第一换向阀，第一液压泵与第一换向阀的进油口P相连；第二排量泵输入回路还包括第四换向阀，第二液压泵与第四换向阀的进油口P相连，第三换向阀的工作油口B、第四换向阀的工作油口B与液压油箱相连。
7.根据权利要求6所述的行走液压系统，其特征在于：第一换向阀、第四换向阀均为二位三通电磁换向阀。
8.根据权利要求6所述的行走液压系统，其特征在于：第一换向阀的进油口P与液压油箱相连，第一换向阀的进油口P与液压油箱之间设置有第一过滤器；第四换向阀的进油口P与液压油箱相连，第四换向阀的进油口P与液压油箱之间设置有第二过滤器。
...【技术特征摘要】
1.一种履带底盘的行走液压系统，包括液压油箱、左马达输出回路和右马达输出回路，左马达输出回路包括与左侧履带传动相连的第一行走液压马达，右马达输出回路包括与右侧履带传动相连的第二行走液压马达，其特征在于：行走液压系统还包括第一排量泵输入回路和第二排量泵输入回路，第一排量泵输入回路包括第一液压泵，第二排量泵输入回路包括输出排量大于第一液压泵的第二液压泵，第一排量泵输入回路、第二排量泵输入回路的输出油路并联设置，行走液压系统还包括具有第一分流集流阀、第二分流集流阀的汇流分流回路，第一分流集流阀的进油口、第二分流集流阀的进油口与第一排量泵输入回路、第二排量泵输入回路的输出油路相连，第一分流集流阀的工作油口a与第二分流集流阀的工作油口a并联于左马达输出回路上，第一分流集流阀的工作油口b与第二分流集流阀的工作油口b并联于右马达输出回路上，左马达输出回路包括第二换向阀，第二换向阀的出油口t上依次串联有第一调速阀和第二调速阀，第一行走液压马达连接于第二换向阀的工作油口上；右马达输出回路包括第三换向阀，第三换向阀的出油口t上依次串联有第三调速阀和第四调速阀，第二行走液压马达链接于第三换向阀的工作油口上。
2.根据权利要求1所述的行走液压系统，其特征在于：第一调速阀为二位电磁调速阀，第一调速阀的二位开度分别为0.5和1，第二调速阀为三位电磁调速阀，第二调速阀的三位开度分别为0.8、1和0.6；第三调速阀为...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵亚兵，徐红梅，李亚林，李中鑫，杨浩，李善军，
申请(专利权)人：华中农业大学，
类型：新型
国别省市：
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