【技术实现步骤摘要】
本技术涉及产品搬运相关，特别涉及一种产品翻转搬运机构。
技术介绍
1、在lcd面板的制造中，需要对正反两面玻璃基板进行研磨清洗，以便更好的贴附偏光片，在制造过程中，当正面玻璃基板在一台研磨设备上研磨完后，需要将其翻转180°后输送至另一研磨设备上对其反面进行研磨，现有玻璃基板的翻面和输送通过人工完成，效率相对较低，用工成本高。
技术实现思路
1、为了克服现有的技术缺陷，解决现有lcd面板生产效率低的技术问题，本技术的目的在于提供一种产品翻转搬运机构以解决上述技术问题。
2、本技术解决技术问题所采用的技术方案如下：
3、根据本技术的一个方面，设计出一种产品翻转搬运机构，包括：
4、翻转组件，转动安装于固定座上；
5、第一真空吸组件，固定安装于所述翻转组件上，用于将产品吸附固定；
6、翻转驱动组件，与所述翻转组件连接，用于驱动翻转组件翻转，并带动第一真空吸组件上固定的产品翻转160-200°；
7、安装架，设于所述翻转组件右侧，并安装于驱动其横向移动的x向驱动装置上；
8、第二真空吸组件，设于所述安装架上方，所述第二真空吸组件连接有驱动其升降的z向驱动装置，所述z向驱动装置安装于所述安装架上，第二真空吸组件用于吸附固定所述翻转组件翻转输送过来的产品，所述x向驱动装置用于驱动安装架横向移动联动第二真空吸盘组件上产品向右输送。
9、采用上述技术方案，本产品翻转搬运机构用于lcd面板的生产研磨过程
10、为了更好的解决上述技术缺陷，本技术还具有更佳的技术方案：
11、在一些实施方式中，还包括底板，所述固定座和x向驱动装置固接于所述底板上。
12、在一些实施方式中，所述翻转组件包括翻转轴、第一固定板，所述翻转轴两端对应转动连接在两个所述固定座上，所述第一固定板固接在所述翻转轴上，所述第一真空吸组件包括第一产品托板、第一真空吸盘，所述第一产品托板固接在所述第一固定板顶部，多个所述第一真空吸盘安装在第一产品托板上的第一安装孔内，并且第一真空吸盘的吸附端伸出到第一产品托板上方。
13、在一些实施方式中，所述翻转驱动组件包括驱动电机、中空旋转平台，所述驱动电机的驱动端与所述中空旋转平台输入端连接，中空旋转平台的输出端与所述翻转轴连接，用于驱动翻转轴往复翻转。
14、在一些实施方式中，所述驱动电机和中空旋转平台固接在与固定座连接的安装座体上，所述翻转轴上固接有翻转限位摆臂，所述翻转限位摆臂下方设有与固定座固接的限位安装板，所述限位安装板上竖向螺纹连接有两个对应位于翻转限位摆臂两侧的限位螺钉，翻转限位摆臂往复翻转可分别与两个所述限位螺钉接触，所述翻转轴与安装座体之间设置有停止控制组件，所述停止控制组件和翻转驱动组件分别与控制装置电连接，所述控制装置通过停止控制组件控制翻转驱动组件停止。
15、在一些实施方式中，所述第二真空吸组件包括第二产品托板、第二真空吸盘，多个所述第二真空吸盘安装在第二产品托板上的第二安装孔内，并且第二真空吸盘的吸附端伸出到第二产品托板上方，所述停止控制组件包括与所述翻转轴固接的连接夹块、与连接夹块固接的感应片、以及设于翻转轴两侧并与固定座固接的两个感应器，所述感应器与所述控制装置电连接。
16、在一些实施方式中，所述第二产品托板下方通过托板固定块连接有第二固定板，所述第二固定板固接在滑块固定板上，安装架包括冂型座以及固接在冂型座上的导轨固定板上，所述滑块固定板与所述导轨固定板通过滑块与导轨竖向滑动配合，所述z向驱动装置与所述滑块固定板连接。
17、在一些实施方式中，所述z向驱动装置为气缸或电缸，并固定在导轨固定板上，所述滑块固定板上固接有缓冲固定板，所述z向驱动装置的驱动端与所述缓冲固定板连接，缓冲固定板右侧穿过所述导轨固定板上的通孔延伸到其右侧，缓冲固定板右端上下方分别设置有通过连接块与导轨固定板固定的第一缓冲器，当缓冲器固定板上下移动，可分别与两个所述第一缓冲器的缓冲端接触。
18、在一些实施方式中，所述x向驱动装置包括横向驱动气缸、设于驱动气缸右侧的安装垫板、两条固接于安装垫板上的横向滑轨、滑动配合于横向滑轨上的横向滑块、固接在横向滑块上的横向移动座，所述横向驱动气缸的驱动端与所述横向移动座连接，用于驱动横向移动座沿x向移动，所述冂型座固接在所述横向移动座上。
19、在一些实施方式中，所述翻转驱动组件外围设置有将其包裹的第一防水罩，所述横向驱动气缸外侧设有将其罩住的第二防水罩，所述z向驱动装置外侧设有将其罩住的第三防水罩，两条所述横向滑轨外围设有将其围住的防水围边，所述横向驱动气缸固定在所述防水围边左端，其驱动端延伸至防水围边内，并通过气缸接头与所述横向移动座连接，所述冂型座前侧固接有缓冲块，所述缓冲块左右两侧分别设有与其对应的第二缓冲器。
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1.一种产品翻转搬运机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种产品翻转搬运机构，其特征在于，还包括底板，所述固定座和X向驱动装置固接于所述底板上。
3.根据权利要求1或2所述的一种产品翻转搬运机构，其特征在于，所述翻转组件包括翻转轴、第一固定板，所述翻转轴两端对应转动连接在两个所述固定座上，所述第一固定板固接在所述翻转轴上，所述第一真空吸组件包括第一产品托板、第一真空吸盘，所述第一产品托板固接在所述第一固定板顶部，多个所述第一真空吸盘安装在第一产品托板上的第一安装孔内，并且第一真空吸盘的吸附端伸出到第一产品托板上方。
4.根据权利要求3所述的一种产品翻转搬运机构，其特征在于，所述翻转驱动组件包括驱动电机、中空旋转平台，所述驱动电机的驱动端与所述中空旋转平台输入端连接，中空旋转平台的输出端与所述翻转轴连接，用于驱动翻转轴往复翻转。
5.根据权利要求4所述的一种产品翻转搬运机构，其特征在于，所述驱动电机和中空旋转平台固接在与固定座连接的安装座体上，所述翻转轴上固接有翻转限位摆臂，所述翻转限位摆臂下方设有与固定座固接的限位安装
6.根据权利要求5所述的一种产品翻转搬运机构，其特征在于，所述第二真空吸组件包括第二产品托板、第二真空吸盘，多个所述第二真空吸盘安装在第二产品托板上的第二安装孔内，并且第二真空吸盘的吸附端伸出到第二产品托板上方，所述停止控制组件包括与所述翻转轴固接的连接夹块、与连接夹块固接的感应片、以及设于翻转轴两侧并与固定座固接的两个感应器，所述感应器与所述控制装置电连接。
7.根据权利要求6所述的一种产品翻转搬运机构，其特征在于，所述第二产品托板下方通过托板固定块连接有第二固定板，所述第二固定板固接在滑块固定板上，安装架包括冂型座以及固接在冂型座上的导轨固定板上，所述滑块固定板与所述导轨固定板通过滑块与导轨竖向滑动配合，所述Z向驱动装置与所述滑块固定板连接。
8.根据权利要求7所述的一种产品翻转搬运机构，其特征在于，所述Z向驱动装置为气缸或电缸，并固定在导轨固定板上，所述滑块固定板上固接有缓冲固定板，所述Z向驱动装置的驱动端与所述缓冲固定板连接，缓冲固定板右侧穿过所述导轨固定板上的通孔延伸到其右侧，缓冲固定板右端上下方分别设置有通过连接块与导轨固定板固定的第一缓冲器，当缓冲器固定板上下移动，可分别与两个所述第一缓冲器的缓冲端接触。
9.根据权利要求7所述的一种产品翻转搬运机构，其特征在于，所述X向驱动装置包括横向驱动气缸、设于驱动气缸右侧的安装垫板、两条固接于安装垫板上的横向滑轨、滑动配合于横向滑轨上的横向滑块、固接在横向滑块上的横向移动座，所述横向驱动气缸的驱动端与所述横向移动座连接，用于驱动横向移动座沿X向移动，所述冂型座固接在所述横向移动座上。
10.根据权利要求9所述的一种产品翻转搬运机构，其特征在于，所述翻转驱动组件外围设置有将其包裹的第一防水罩，所述横向驱动气缸外侧设有将其罩住的第二防水罩，所述Z向驱动装置外侧设有将其罩住的第三防水罩，两条所述横向滑轨外围设有将其围住的防水围边，所述横向驱动气缸固定在所述防水围边左端，其驱动端延伸至防水围边内，并通过气缸接头与所述横向移动座连接，所述冂型座前侧固接有缓冲块，所述缓冲块左右两侧分别设有与其对应的第二缓冲器。
...【技术特征摘要】
1.一种产品翻转搬运机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种产品翻转搬运机构，其特征在于，还包括底板，所述固定座和x向驱动装置固接于所述底板上。
3.根据权利要求1或2所述的一种产品翻转搬运机构，其特征在于，所述翻转组件包括翻转轴、第一固定板，所述翻转轴两端对应转动连接在两个所述固定座上，所述第一固定板固接在所述翻转轴上，所述第一真空吸组件包括第一产品托板、第一真空吸盘，所述第一产品托板固接在所述第一固定板顶部，多个所述第一真空吸盘安装在第一产品托板上的第一安装孔内，并且第一真空吸盘的吸附端伸出到第一产品托板上方。
4.根据权利要求3所述的一种产品翻转搬运机构，其特征在于，所述翻转驱动组件包括驱动电机、中空旋转平台，所述驱动电机的驱动端与所述中空旋转平台输入端连接，中空旋转平台的输出端与所述翻转轴连接，用于驱动翻转轴往复翻转。
5.根据权利要求4所述的一种产品翻转搬运机构，其特征在于，所述驱动电机和中空旋转平台固接在与固定座连接的安装座体上，所述翻转轴上固接有翻转限位摆臂，所述翻转限位摆臂下方设有与固定座固接的限位安装板，所述限位安装板上竖向螺纹连接有两个对应位于翻转限位摆臂两侧的限位螺钉，翻转限位摆臂往复翻转可分别与两个所述限位螺钉接触，所述翻转轴与安装座体之间设置有停止控制组件，所述停止控制组件和翻转驱动组件分别与控制装置电连接，所述控制装置通过停止控制组件控制翻转驱动组件停止。
6.根据权利要求5所述的一种产品翻转搬运机构，其特征在于，所述第二真空吸组件包括第二产品托板、第二真空吸盘，多个所述第二真空吸盘安装在第二产品托板上的第二安装孔内，并且第二真空吸盘的吸附端伸出到第二产品托板上方，所述停止控制组件包括与所述翻转轴固接的连接夹块、与连接夹块固接的感...
【专利技术属性】
技术研发人员：周非，胡伟先，
申请(专利权)人：四川九天中创自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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