一种送餐机器人移动组件制造技术

本技术公开了机器人技术领域的一种送餐机器人移动组件，包括底座和固定仓，所述固定仓位于所述底座的内腔上方，所述底座的底部四角处固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的外侧壁上方套接有第一缓冲弹簧，所述伸缩杆的底端固定连接有移动轮，所述底座的内腔顶部固定连接有第一缓冲筒，所述第一缓冲筒的内腔内嵌有第二缓冲弹簧，所述第一缓冲筒的顶端插接有连接杆，所述连接杆的底端贯穿所述第一缓冲筒并延伸至所述第一缓冲筒的内腔，该送餐机器人移动组件，结构设计合理，可使装置在不平整路面移动时，也可平稳前进，可快速对移动组件进行快速拆卸安装，提高了更换维修的效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人，具体为一种送餐机器人移动组件。

技术介绍

1、近年来，随着餐饮业的迅猛发展和现代人精神消费需求的增长，酒店、餐饮业纷纷引进自动送餐机器人，送餐机器人可以按照预先制定好的路线，采用有轨或者无轨的形式，按指令端盘送餐到指定桌台，也可以加挂推车，完成餐厅中的简单重复的体力工作，由此不仅提高了送餐服务的效率，带来了可观的收益。

2、现有的送餐机器人移动组件减震效果较差，在不平整路面上进行行驶时会使机器人主体发生抖动，使输送的餐品由于抖动洒出餐盘，影响餐盘的质量，并且现有的送餐机器人移动组件在长时间使用后，会产生损耗，底座与移动轮容易出现损坏，由于现有的送餐机器人移动组件底座与机器人主体之间的连接结构复杂，导致工作人员不便于对其进行维修或更换，费时费力，为此我们提出了一种送餐机器人移动组件。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种送餐机器人移动组件，以解决上述
技术介绍
中提出了现有的送餐机器人移动组件减震效果较差，在不平整路面上进行行驶时会使机器人主体发生抖动，使输送的餐品由于抖动洒出餐盘，影响餐盘的质量，并且现有的送餐机器人移动组件在长时间使用后，会产生损耗，底座与移动轮容易出现损坏，由于现有的送餐机器人移动组件底座与机器人主体之间的连接结构复杂，导致工作人员不便于对其进行维修或更换的问题。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种送餐机器人移动组件，包括底座和固定仓，所述固定仓位于所述底座的内腔上方，所述底座的底部四角处固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的外侧壁上方套接有第一缓冲弹簧，所述伸缩杆的底端固定连接有移动轮，所述底座的内腔顶部固定连接有第一缓冲筒，所述第一缓冲筒的内腔内嵌有第二缓冲弹簧，所述第一缓冲筒的顶端插接有连接杆，所述连接杆的底端贯穿所述第一缓冲筒并延伸至所述第一缓冲筒的内腔，且与所述第二缓冲弹簧固定连接，所述连接杆的顶端插接有第二缓冲筒。

3、作为上述技术方案的进一步描述：

4、所述第二缓冲筒的内腔内嵌有第三缓冲弹簧，所述第三缓冲弹簧的末端与所述连接杆固定连接。

5、作为上述技术方案的进一步描述：

6、所述固定仓的前侧壁左右两侧固定连接有电机。

7、作为上述技术方案的进一步描述：

8、左右两侧所述电机的动力输出轴后端固定连接有螺纹杆。

9、作为上述技术方案的进一步描述：

10、左右两侧所述螺纹杆的外侧壁前后两侧之间螺接有夹持板。

11、作为上述技术方案的进一步描述：

12、前后两侧所述夹持板的内侧壁固定连接有插榫。

13、作为上述技术方案的进一步描述：

14、所述固定仓的内腔顶部放置有机器人主体，且位于前后两侧所述夹持板的内侧壁之间，并与所述插榫插接。

15、与现有技术相比，本技术的有益效果是：

16、1.该送餐机器人移动组件，当装置在颠簸路面移动时，移动轮发生震动使装置整体发生抖动后，通过伸缩杆将移动轮产生的震动进行接收，随后伸缩杆的上端向下端内部收缩，对第一减震弹簧进行挤压，在此过程中将移动轮产生的震动进行第一步削减，随后由于残余的震动传递给固定仓后固定仓发生抖动后，由第二缓冲筒将固定仓产生的抖动进行接收，使内部的第三缓冲弹簧对连接杆进行加压，将固定仓产生的抖动进行削减，随后被第三缓冲弹簧挤压的连接杆进行向下移动对第一缓冲筒内的第二缓冲弹簧进行挤压，再次对固定仓产生的抖动进行削减抵消，从而可使装置在不平整路面移动时，也可平稳前进。

17、2.该送餐机器人移动组件，当需要对移动组件进行更换修理时，通过启动电机，使电机驱动螺纹杆进行转动使安装在螺纹杆两侧的夹持板跟随螺纹杆的转动进行移动，使两侧夹持板向反方向移动从而使被插榫所固定的机器人主体取消与固定仓之间的连接关系，之后将机器人主体取下，随后便可对移动组件整体进行维修或更换，从而可快速对移动组件进行快速拆卸安装，提高了更换维修的效率。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种送餐机器人移动组件，其特征在于：包括底座(100)和固定仓(200)，所述固定仓(200)位于所述底座(100)的内腔上方，所述底座(100)的底部四角处固定连接有伸缩杆(110)，所述伸缩杆(110)的外侧壁上方套接有第一缓冲弹簧(111)，所述伸缩杆(110)的底端固定连接有移动轮(120)，所述底座(100)的内腔顶部固定连接有第一缓冲筒(130)，所述第一缓冲筒(130)的内腔内嵌有第二缓冲弹簧(131)，所述第一缓冲筒(130)的顶端插接有连接杆(140)，所述连接杆(140)的底端贯穿所述第一缓冲筒(130)并延伸至所述第一缓冲筒(130)的内腔，且与所述第二缓冲弹簧(131)固定连接，所述连接杆(140)的顶端插接有第二缓冲筒(150)。

2.根据权利要求1所述的一种送餐机器人移动组件，其特征在于：所述第二缓冲筒(150)的内腔内嵌有第三缓冲弹簧(151)，所述第三缓冲弹簧(151)的末端与所述连接杆(140)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种送餐机器人移动组件，其特征在于：所述固定仓(200)的前侧壁左右两侧固定连接有电机(210)。

4.根据权利要求3所述的一种送餐机器人移动组件，其特征在于：左右两侧所述电机(210)的动力输出轴后端固定连接有螺纹杆(211)。

5.根据权利要求4所述的一种送餐机器人移动组件，其特征在于：左右两侧所述螺纹杆(211)的外侧壁前后两侧之间螺接有夹持板(220)。

6.根据权利要求5所述的一种送餐机器人移动组件，其特征在于：前后两侧所述夹持板(220)的内侧壁固定连接有插榫(221)。

7.根据权利要求6所述的一种送餐机器人移动组件，其特征在于：所述固定仓(200)的内腔顶部放置有机器人主体(230)，且位于前后两侧所述夹持板(220)的内侧壁之间，并与所述插榫(221)插接。

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【技术特征摘要】

1.一种送餐机器人移动组件，其特征在于：包括底座(100)和固定仓(200)，所述固定仓(200)位于所述底座(100)的内腔上方，所述底座(100)的底部四角处固定连接有伸缩杆(110)，所述伸缩杆(110)的外侧壁上方套接有第一缓冲弹簧(111)，所述伸缩杆(110)的底端固定连接有移动轮(120)，所述底座(100)的内腔顶部固定连接有第一缓冲筒(130)，所述第一缓冲筒(130)的内腔内嵌有第二缓冲弹簧(131)，所述第一缓冲筒(130)的顶端插接有连接杆(140)，所述连接杆(140)的底端贯穿所述第一缓冲筒(130)并延伸至所述第一缓冲筒(130)的内腔，且与所述第二缓冲弹簧(131)固定连接，所述连接杆(140)的顶端插接有第二缓冲筒(150)。

2.根据权利要求1所述的一种送餐机器人移动组件，其特征在于：所述第二缓冲筒(150)的内腔内嵌有第三缓冲弹簧(151)，所述第三缓冲弹簧...

【专利技术属性】
技术研发人员：阮世鑫，
申请(专利权)人：珠海市星峰科技有限公司，
类型：新型
国别省市：