【技术实现步骤摘要】
本技术涉及输送装置，尤其涉及一种龙门吸放板设备。
技术介绍
1、日常生产中，当需要搬运流水线上的板状材料时，通常采用龙门架设备对材料进行吸附从而实现材料搬运，龙门架设备能够将堆叠在一起的板状材料逐一吸附并移动至指定位置，或者将多个板状材料逐一吸附并堆叠起来。目前，通常需要龙门架设备自上而下地逐一将堆叠整齐的板材吸取并移动至下一工位上，在吸取板材的过程中，当堆叠在一起的板材发生倾斜，龙门架设备难以稳定吸取位于最上方的板材的，影响工作效率。
技术实现思路
1、本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本技术提出一种龙门吸放板设备。
2、本技术实施例提供了一种龙门吸放板设备，所述龙门吸放板设备包括：
3、龙门架，所述龙门架上设有平移机构，所述平移机构上设有升降机构；
4、吸取装置，所述吸取装置设于所述升降机构上，所述吸取装置包括主杆和吸取组件，所述吸取组件安装于所述主杆，多个所述吸取组件间隔设置，所述吸取组件包括第一副杆和吸盘，所述第一副杆固定安装于所述主杆，所述第一副杆的两端均设有升降组件，所述升降组件包括升降杆和固定座，所述升降杆滑动连接于所述第一副杆且能沿上下方向移动，所述升降杆的下端转动连接于所述固定座，所述固定座固定安装于所述吸盘。
5、根据本技术实施例的龙门吸放板设备，至少具有如下技术效果：平移机构能够带动升降机构以及吸取装置进行平移，而升降机构能够带动吸取装置进行升降，吸取装置向下移动以使吸盘抵接并吸附于板
6、根据本技术的一些实施例，所述升降杆上套设有复位弹簧，所述复位弹簧对所述升降杆持续施加向下的力。
7、根据本技术的一些实施例，所述固定座设有横轴，所述升降杆的下端设有连接孔，所述横轴穿设于所述连接孔，所述升降杆能够相对于所述横轴绕所述横轴的轴线转动。
8、根据本技术的一些实施例，所述第一副杆上设有限位开关；当所述升降杆向上移动以抵接于所述限位开关，所述限位开关限制所述吸取装置向下移动。
9、根据本技术的一些实施例，所述龙门吸放板设备还包括分离装置，所述分离装置设于所述主杆的一端，所述分离装置包括第二副杆和分离组件，所述第二副杆固定安装于所述主杆，所述分离组件安装于所述第二副杆，多个所述分离组件间隔设置，所述分离组件包括吸嘴和驱动所述吸嘴沿上下方向移动的气缸。
10、根据本技术的一些实施例，所述主杆上设有探针组件，所述探针组件包括探针轴和接近开关，所述探针轴滑动连接于所述主杆，所述探针轴能够沿上下方向移动；当所述探针轴向上移动至触发所述接近开关，所述接近开关限制所述吸取装置向下移动。
11、根据本技术的一些实施例，所述平移机构包括滑架底板和平移电机，所述龙门架设有沿左右方向延伸的第一导轨，所述滑架底板与所述第一导轨滑动连接，所述龙门架还设有同步带，所述同步带的两端固定于所述龙门架，所述平移电机安装于所述滑架底板，所述平移电机的驱动端固定安装有同步轮，所述同步轮与所述同步带连接。
12、根据本技术的一些实施例，所述升降机构包括升降座和升降电机，所述滑架底板设有沿上下方向延伸的第二导轨，所述升降座与所述第二导轨滑动连接，所述升降座上设有沿上下方向延伸的齿条，所述升降电机安装于所述滑架底板，所述升降电机的驱动端固定安装有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合连接。
13、根据本技术的一些实施例，所述升降座上设有拖链，所述拖链用于收纳电线。
14、根据本技术的一些实施例，所述升降电机上设有滚轮，所述滚轮抵接于所述齿条的光滑面。
15、本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
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1.一种龙门吸放板设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的龙门吸放板设备，其特征在于，所述升降杆(431)上套设有复位弹簧(441)，所述复位弹簧(441)对所述升降杆(431)持续施加向下的力。
3.根据权利要求1所述的龙门吸放板设备，其特征在于，所述固定座(432)设有横轴(442)，所述升降杆(431)的下端设有连接孔(443)，所述横轴(442)穿设于所述连接孔(443)，所述升降杆(431)能够相对于所述横轴(442)绕所述横轴(442)的轴线转动。
4.根据权利要求1所述的龙门吸放板设备，其特征在于，所述第一副杆(421)上设有限位开关(444)；当所述升降杆(431)向上移动以抵接于所述限位开关(444)，所述限位开关(444)限制所述吸取装置(400)向下移动。
5.根据权利要求1所述的龙门吸放板设备，其特征在于，所述龙门吸放板设备还包括分离装置(500)，所述分离装置(500)设于所述主杆(410)的一端，所述分离装置(500)包括第二副杆(510)和分离组件(520)，所述第二副杆(510)固定安装于所
6.根据权利要求1所述的龙门吸放板设备，其特征在于，所述主杆(410)上设有探针组件(450)，所述探针组件(450)包括探针轴(451)和接近开关(452)，所述探针轴(451)滑动连接于所述主杆(410)，所述探针轴(451)能够沿上下方向移动；当所述探针轴(451)向上移动至触发所述接近开关(452)，所述接近开关(452)限制所述吸取装置(400)向下移动。
7.根据权利要求1所述的龙门吸放板设备，其特征在于，所述平移机构(200)包括滑架底板(210)和平移电机(220)，所述龙门架(100)设有沿左右方向延伸的第一导轨(110)，所述滑架底板(210)与所述第一导轨(110)滑动连接，所述龙门架(100)还设有同步带(120)，所述同步带(120)的两端固定于所述龙门架(100)，所述平移电机(220)安装于所述滑架底板(210)，所述平移电机(220)的驱动端固定安装有同步轮(230)，所述同步轮(230)与所述同步带(120)连接。
8.根据权利要求7所述的龙门吸放板设备，其特征在于，所述升降机构(300)包括升降座(310)和升降电机(320)，所述滑架底板(210)设有沿上下方向延伸的第二导轨(240)，所述升降座(310)与所述第二导轨(240)滑动连接，所述升降座(310)上设有沿上下方向延伸的齿条(330)，所述升降电机(320)安装于所述滑架底板(210)，所述升降电机(320)的驱动端固定安装有齿轮(340)，所述齿轮(340)与所述齿条(330)啮合连接。
9.根据权利要求8所述的龙门吸放板设备，其特征在于，所述升降座(310)上设有拖链(350)，所述拖链(350)用于收纳电线。
10.根据权利要求8所述的龙门吸放板设备，其特征在于，所述升降电机(320)上设有滚轮(360)，所述滚轮(360)抵接于所述齿条(330)的光滑面。
...【技术特征摘要】
1.一种龙门吸放板设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的龙门吸放板设备，其特征在于，所述升降杆(431)上套设有复位弹簧(441)，所述复位弹簧(441)对所述升降杆(431)持续施加向下的力。
3.根据权利要求1所述的龙门吸放板设备，其特征在于，所述固定座(432)设有横轴(442)，所述升降杆(431)的下端设有连接孔(443)，所述横轴(442)穿设于所述连接孔(443)，所述升降杆(431)能够相对于所述横轴(442)绕所述横轴(442)的轴线转动。
4.根据权利要求1所述的龙门吸放板设备，其特征在于，所述第一副杆(421)上设有限位开关(444)；当所述升降杆(431)向上移动以抵接于所述限位开关(444)，所述限位开关(444)限制所述吸取装置(400)向下移动。
5.根据权利要求1所述的龙门吸放板设备，其特征在于，所述龙门吸放板设备还包括分离装置(500)，所述分离装置(500)设于所述主杆(410)的一端，所述分离装置(500)包括第二副杆(510)和分离组件(520)，所述第二副杆(510)固定安装于所述主杆(410)，所述分离组件(520)安装于所述第二副杆(510)，多个所述分离组件(520)间隔设置，所述分离组件(520)包括吸嘴(521)和驱动所述吸嘴(521)沿上下方向移动的气缸(522)。
6.根据权利要求1所述的龙门吸放板设备，其特征在于，所述主杆(410)上设有探针组件(450)，所述探针组件(450)包括探针轴(451)和接近开关(452)，所述探针轴(451)滑动连接于所述主杆(410)，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：马小波，张名全，陈志如，
申请(专利权)人：广东瀚秋智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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