【技术实现步骤摘要】
【】本技术涉及螺钉加工设备的，特别是一种复合螺钉激光焊接装置的。
技术介绍
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技术介绍
1、激光焊接一体机，是利用高能量的激光脉冲对材料进行微小区域内的局部加热，激光辐射的能量通过热传导向材料的内部扩散，将材料熔化后形成特定熔池的一种产品，利用激光束的高方向性和高功率密度的特点，通过光学系统将激光束聚集于一小区域内形成局部高温，从而使金属熔化焊接起来，激光加工是无接触加工，能量在短时间内供给，因此能避免对加工点外的加热。
2、复合螺钉在加工过程中要通过激光焊接将多个螺柱连接在一起，在激光焊接时，要将连接的螺柱进行，现有对齐都是靠人工来摆正螺柱位置然后进行焊接，这样容易使螺柱产生偏移或倾斜。由于人工操作误差较大，所以在焊接之后经常会发生螺柱焊偏的现象。
技术实现思路
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技术实现思路
1、本技术的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种复合螺钉激光焊接装置，能够使装置通过多个上料机械手对复合螺钉的螺柱部件进行准确上料，配合限位模具对螺柱部件的焊接部位进行定位固定，螺柱部件焊接位置准确，不易发生螺柱部件焊偏现象，同时还能够转动螺柱部件焊接部位进行焊接检查，螺柱部件焊接品质稳定，复合螺钉品质高。
2、为实现上述目的，本技术提出了一种复合螺钉激光焊接装置，包括机架、下限位模具、下限位顶块、下限位凹槽、上限位压块、上限位凹槽、上限位模具、激光焊接模块、上料机械手、同步转位器、电动伸缩柱、电动滑块和滑轨，所述机架顶部设置有下限位模具，所述下限
3、作为优选，所述下限位模具和上限位模具可拆卸设置，所述下限位凹槽和上限位凹槽的拼接形状与螺柱部件的外侧面形状吻合。
4、作为优选，所述下限位模具的上方设置有夜视摄像头，所述夜视摄像头与激光焊接模块相连。
5、作为优选，所述上料机械手为电动夹持机械手，所述同步转位器带动左右两侧的上料机械手同步转动。
6、作为优选，所述下限位模具的侧面对应上料机械手位置设置有位置感应器，所述位置感应器与电动伸缩柱相连。
7、本技术的有益效果：本技术通过将机架、下限位模具、下限位顶块、下限位凹槽、上限位压块、上限位凹槽、上限位模具、激光焊接模块、上料机械手、同步转位器、电动伸缩柱、电动滑块和滑轨结合在一起，经过试验优化，能够通过多个上料机械手对复合螺钉的螺柱部件进行定位夹持，通过电动伸缩柱、电动滑块和滑轨互相配合将螺柱部件输送到下限位凹槽进行定位，通过下限位凹槽和上限位凹槽配合对螺柱部件进行定位固定，通过激光焊接模块进行焊接，螺柱部件焊接位置准确，不易发生螺柱部件焊偏现象，同时还能够通过同步转位器同步转动上料机械手，从而转动螺柱部件焊接部位进行焊接检查，螺柱部件焊接品质稳定，复合螺钉品质高。
8、本技术的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
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1.一种复合螺钉激光焊接装置，其特征在于：包括机架(1)、下限位模具(2)、下限位顶块(3)、下限位凹槽(4)、上限位压块(5)、上限位凹槽(6)、上限位模具(7)、激光焊接模块(8)、上料机械手(9)、同步转位器(10)、电动伸缩柱(11)、电动滑块(13)和滑轨(14)，所述机架(1)顶部设置有下限位模具(2)，所述下限位模具(2)顶部对称设置有下限位顶块(3)，所述下限位顶块(3)的顶部同轴设置有下限位凹槽(4)，所述下限位顶块(3)的上方对应设置有上限位压块(5)，所述上限位压块(5)的底部对应下限位凹槽(4)设置有上限位凹槽(6)，所述上限位压块(5)设置在上限位模具(7)底部，所述上限位模具(7)通过升降机械臂(16)安装在机架(1)顶部，所述上限位模具(7)的下方设置有激光焊接模块(8)，所述下限位模具(2)的左右两侧均设置有上料机械手(9)，所述上料机械手(9)通过同步转位器(10)安装在电动伸缩柱(11)上部，所述电动伸缩柱(11)通过电动滑块(13)安装在滑轨(14)上，所述滑轨(14)对称设置在下限位模具(2)的两侧。
2.如权利要求1所述的一种
3.如权利要求1所述的一种复合螺钉激光焊接装置，其特征在于：所述下限位模具(2)的上方设置有夜视摄像头(15)，所述夜视摄像头(15)与激光焊接模块(8)相连。
4.如权利要求1所述的一种复合螺钉激光焊接装置，其特征在于：所述上料机械手(9)为电动夹持机械手，所述同步转位器(10)带动左右两侧的上料机械手(9)同步转动。
5.如权利要求1所述的一种复合螺钉激光焊接装置，其特征在于：所述下限位模具(2)的侧面对应上料机械手(9)位置设置有位置感应器(12)，所述位置感应器(12)与电动伸缩柱(11)相连。
...【技术特征摘要】
1.一种复合螺钉激光焊接装置，其特征在于：包括机架(1)、下限位模具(2)、下限位顶块(3)、下限位凹槽(4)、上限位压块(5)、上限位凹槽(6)、上限位模具(7)、激光焊接模块(8)、上料机械手(9)、同步转位器(10)、电动伸缩柱(11)、电动滑块(13)和滑轨(14)，所述机架(1)顶部设置有下限位模具(2)，所述下限位模具(2)顶部对称设置有下限位顶块(3)，所述下限位顶块(3)的顶部同轴设置有下限位凹槽(4)，所述下限位顶块(3)的上方对应设置有上限位压块(5)，所述上限位压块(5)的底部对应下限位凹槽(4)设置有上限位凹槽(6)，所述上限位压块(5)设置在上限位模具(7)底部，所述上限位模具(7)通过升降机械臂(16)安装在机架(1)顶部，所述上限位模具(7)的下方设置有激光焊接模块(8)，所述下限位模具(2)的左右两侧均设置有上料机械手(9)，所述上料机械手(9)通过同步转位器(10)安装在电动伸缩柱(11)上部，所述电动伸...
【专利技术属性】
技术研发人员：王峰伟，王丙林，陈永吉，吴自强，
申请(专利权)人：浙江新盛达金属科技发展股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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