【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人，具体为一种带存储空间的设备巡检机器人。
技术介绍
1、随着机器人技术的日趋成熟，执行巡检功能的巡检机器人也越来越多的被应用到巡检工作中，在社会生活中很多设施均需要进行定时的巡检，以便于及时的发现问题，防止意外以及处理意外情况。传统的设施检查工作都是通过人工完成，成本高，安全风险大，现有技术中，可以使用机器人来代替人工巡检，可以避免许多人工巡检过程中遇到的难题。因此需要一种带存储空间的设备巡检机器人。
2、目前，现有的巡检机器人大多采取摄像头和传感器对设备进行检测，因此整体视角太为狭窄，不仅导致巡检机器人可能会撞上墙壁或者障碍物，从而导致对巡检机器人内部的元器件造成影响，降低巡检机器人的使用寿命的问题产生，而且信息获取较少，不便于后期进行全面的分析，而现有的巡检机器人大多未设置存储机构，因此在使用过程中，不方便将物品进行收纳，因此不能满足用户的使用需求，使用具有局限性。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种带存储空间的设备巡检机器人，以解决上述
技术介绍
提出的目前市场上现有的巡检机器人大多采取摄像头和传感器对设备进行检测，因此整体视角太为狭窄，不仅导致巡检机器人可能会撞上墙壁或者障碍物，从而导致对巡检机器人内部的元器件造成影响，降低巡检机器人的使用寿命的问题产生，而且信息获取较少，不便于后期进行全面的分析，而现有的巡检机器人大多未设置存储机构，因此在使用过程中，不方便将物品进行收纳，因此不能满足用户的使用需求，使用具有局限性的问题。
2、
3、所述机器人上安装有操作机构，所述机器人上安装有辅助机构，所述机器人上安装有处理机构，所述机器人下安装有存储机构。
4、优选的，所述操作机构，包括：显示屏、按键、限位板、固定螺丝、伸缩气缸、安装板、传输件、安装座、万向接头和摄像头；
5、所述显示屏安装在机器人表面，所述按键安装在机器人表面，所述限位板通过固定螺丝安装在机器人上端和安装板底部，所述限位板上端安装有伸缩气缸。
6、优选的，所述安装板上端安装有传输件，所述传输件上端安装有安装座，所述安装座上端通过万向接头连接有摄像头。
7、优选的，所述辅助机构，包括：置物板、示廓灯、相机、超声波、扫描件、照明灯、驱动器和滚轮；
8、所述置物板安装在机器人底部，所述置物板表面安装有示廓灯，所述置物板表面安装有相机，所述置物板表面安装有超声波。
9、优选的，所述扫描件安装在机器人表面，所述照明灯安装在机器人表面，所述驱动器安装在置物板底部，所述驱动器底部安装有滚轮。
10、优选的，所述处理机构，包括：蓄电池、芯片、处理器、传输器、显示灯、发声孔和开关；
11、所述蓄电池安装在机器人内部，所述芯片安装在机器人内部，所述处理器安装在机器人内部，所述传输器安装在机器人内部，所述显示灯安装在机器人表面，所述发声孔安装在机器人表面，所述开关安装在机器人表面。
12、优选的，所述存储机构，包括：存储柜、抽屉、把手、限位座、六角螺丝、弹簧、卡扣和卡块；
13、所述存储柜安装在机器人底部，所述存储柜内部安装有抽屉，所述抽屉表面安装有把手。
14、优选的，所述限位座通过六角螺丝固定在存储柜表面，所述限位座通过弹簧连接有卡扣，所述卡块安装在抽屉表面。
15、与现有技术相比，本技术的有益效果是：该带存储空间的设备巡检机器人，万向接头可以调节摄像头的角度，大大提高了拍摄的视角情况，使得整体信息获取更加全面，使得装置实用性大大提高，辅助机构设置的相机与超声波可以检测后侧是否有障碍，减少了由于视角问题导致的碰撞后使用寿命降低的问题，大大提高了装置移动的效率，处理机构使得装置的使用更加方便，存储机构减少了由于机器人的移动导致的抽屉打开内部物品受到损坏的问题。
16、1.机器人的操作机构通过显示屏和按键的配合进行处理，设置的限位板通过固定螺丝安装在机器人上端和安装板底部，限位板上端的伸缩气缸方便将装置进行升降移动，设置的安装板上端设置的传输件方便将信息进行传输，方便后期进行信息的处理，设置的安装座上通过万向接头连接的摄像头方便进行图像的记录，并且万向接头可以调节摄像头的角度，大大提高了拍摄的视角情况，使得整体信息获取更加全面，使得装置实用性大大提高；
17、2.辅助机构的置物板上的示廓灯使得整体安全性大大提高，设置的相机与超声波可以检测后侧是否有障碍，减少了由于视角问题导致的碰撞后使用寿命降低的问题，大大提高了装置移动的效率，设置的扫描件方便扫描前方的情况，设置的照明灯方便进行辅助照明操作，设置的驱动器方便驱动滚轮进行角度旋转与移动，使得整体巡检更加便捷，减少了信息获取不全面导致的使用不便的问题；
18、3.存储机构的存储柜方便通过抽屉上的把手将抽屉进行拉开进行物品的放置，使得机器人的实用性大大提高，大大满足了使用者的需求问题，设置的限位座通过六角螺丝固定在存储柜表面，设置的卡扣方便使用弹簧将卡扣卡在卡块上，使得抽屉方便进行固定，减少了由于机器人的移动导致的抽屉打开内部物品受到损坏的问题。
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1.一种带存储空间的设备巡检机器人，包括：机器人(1)、辅助机构(3)、处理机构(4)和存储机构(5)，其特征在于；
2.根据权利要求1所述的一种带存储空间的设备巡检机器人，其特征在于：所述操作机构(2)，包括：显示屏(201)、按键(202)、限位板(203)、固定螺丝(204)、伸缩气缸(205)、安装板(206)、传输件(207)、安装座(208)、万向接头(209)和摄像头(210)；
3.根据权利要求2所述的一种带存储空间的设备巡检机器人，其特征在于：所述安装板(206)上端安装有传输件(207)，所述传输件(207)上端安装有安装座(208)，所述安装座(208)上端通过万向接头(209)连接有摄像头(210)。
4.根据权利要求1所述的一种带存储空间的设备巡检机器人，其特征在于：所述辅助机构(3)，包括：置物板(301)、示廓灯(302)、相机(303)、超声波(304)、扫描件(305)、照明灯(306)、驱动器(307)和滚轮(308)；
5.根据权利要求4所述的一种带存储空间的设备巡检机器人，其特征在于：所述扫描
6.根据权利要求1所述的一种带存储空间的设备巡检机器人，其特征在于：所述处理机构(4)，包括：蓄电池(401)、芯片(402)、处理器(403)、传输器(404)、显示灯(405)、发声孔(406)和开关(407)；
...【技术特征摘要】
1.一种带存储空间的设备巡检机器人，包括：机器人(1)、辅助机构(3)、处理机构(4)和存储机构(5)，其特征在于；
2.根据权利要求1所述的一种带存储空间的设备巡检机器人，其特征在于：所述操作机构(2)，包括：显示屏(201)、按键(202)、限位板(203)、固定螺丝(204)、伸缩气缸(205)、安装板(206)、传输件(207)、安装座(208)、万向接头(209)和摄像头(210)；
3.根据权利要求2所述的一种带存储空间的设备巡检机器人，其特征在于：所述安装板(206)上端安装有传输件(207)，所述传输件(207)上端安装有安装座(208)，所述安装座(208)上端通过万向接头(209)连接有摄像头(210)。
4.根据权利要求1所述的一种带...
【专利技术属性】
技术研发人员：薛跃荣，欧阳世雄，
申请(专利权)人：深圳市金地楼宇科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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