【技术实现步骤摘要】
本技术涉及轮系机构的，具体涉及一种轮系机构。
技术介绍
1、机器人上通常都会安装有轮系机构，以驱动机器人的行进、转向以及启停等功能，轮系是机器人系统中最基础的组成部分之一，也是机器人系统中的重要组成部分，其轮系运行的稳定与否直接决定了机器人的运行稳定性。轮系能够使机器人系统具有可调节的特性，有效的实现轴承传动以及轴系部件之间的动力传递，从而改变了机器人系统的控制方式。
2、传统的轮系在不平坦的地面上运行时，其前轮上的正压力减小，地面提供的摩擦力就小，而前轮与地面之间的摩擦力小会造成轮系的启动加速度变小，加速时间较长，在上坡时，机器人的重心会向后移，导致前轮抓地能力减弱，即前轮与地面之间的摩擦力减小，转向不灵活，或者出现前轮悬空打滑等现象。
技术实现思路
1、为解决上述问题，即现有轮系机构爬坡时重心后，前轮容易出现悬空打滑现象的问题，本技术提出了一种轮系机构，其包括有轮架，所述轮架前端滑动连接有安装板，所述安装板的下表面上转动连接有前轮，所述轮架的底部安装有两个后轮，所述轮架前端固定连接有竖直设置的套筒，所述套筒内套设有螺杆，所述螺杆的直径小于所述套筒的内径设置，所述螺杆的底端固定连接在所述安装板上，所述螺杆的另一端螺纹连接调节螺母，所述调节螺母与所述套筒的顶端相抵，所述套筒的底端设置有压紧垫片，所述螺杆上套设有弹簧，所述弹簧的一端抵在所述安装板上，另一端抵在所述压紧垫片上。
2、本技术的进一步设置为：所述螺杆设置有两根，两根所述螺杆关于所述前轮对称设置。p>
3、本技术的进一步设置为：所述轮架包括有前架和后架，所述前轮设置在所述前架上，所述后轮设置在所述后架上，所述前架与所述后架滑动连接。
4、本技术的进一步设置为：所述前架上连接有多根滑筒，所述后架上对应所述滑筒连接有滑杆，所述滑杆背离所述后架的一端套设在所述滑筒内，所述滑杆与所述滑筒滑动连接。
5、本技术的进一步设置为：所述滑筒靠近所述后架的一端设置有内翻边，所述滑杆靠近所述前架的一端设置有外翻边，以用于对所述滑杆与所述滑筒的相对滑动进行限位。
6、本技术的进一步设置为：所述前架上穿设有两根螺纹拉杆，所述螺纹拉杆平行于所述滑杆设置，所述螺纹拉杆靠近所述后架的一端与所述后架固定连接，所述螺纹拉杆上螺纹连接有两个螺母，两个所述螺母分别设置在所述前架的两侧。
7、本技术的有益效果为：
8、1、通过调节螺母，能够对弹簧的预紧力进行调整，进而弹簧的预紧力会给安装板施加向下的压力，进一步的使前轮也受到向下的压力，以增大前轮与地面之间的摩擦力，避免爬坡时重心后移，导致前轮悬空或者打滑。
9、2、通过螺纹拉杆能够对前架与后架之间的距离进行调节，进而使前轮与后轮之间的间距变小，使本机构的应用范围更广，能够适应配合多种机器人。
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1.一种轮系机构，包括有轮架(1)，所述轮架(1)前端滑动连接有安装板(111)，所述安装板(111)的下表面上转动连接有前轮(1151)，所述轮架(1)的底部安装有两个后轮(121)，其特征在于：所述轮架(1)前端固定连接有竖直设置的套筒(112)，所述套筒(112)内套设有螺杆(113)，所述螺杆(113)的直径小于所述套筒(112)的内径设置，所述螺杆(113)的底端固定连接在所述安装板(111)上，所述螺杆(113)的另一端螺纹连接调节螺母(1131)，所述调节螺母(1131)与所述套筒(112)的顶端相抵，所述套筒(112)的底端设置有压紧垫片(1121)，所述螺杆(113)上套设有弹簧(1132)，所述弹簧(1132)的一端抵在所述安装板(111)上，另一端抵在所述压紧垫片(1121)上。
2.根据权利要求1所述的轮系机构，其特征在于：所述螺杆(113)设置有两根，两根所述螺杆(113)关于所述前轮(1151)对称设置。
3.根据权利要求1所述的轮系机构，其特征在于：所述轮架(1)包括有前架(11)和后架(12)，所述前轮(1151)设置在所述
4.根据权利要求3所述的轮系机构，其特征在于：所述前架(11)上连接有多根滑筒(114)，所述后架(12)上对应所述滑筒(114)连接有滑杆(122)，所述滑杆(122)背离所述后架(12)的一端套设在所述滑筒(114)内，所述滑杆(122)与所述滑筒(114)滑动连接。
5.根据权利要求4所述的轮系机构，其特征在于：所述滑筒(114)靠近所述后架(12)的一端设置有内翻边(1141)，所述滑杆(122)靠近所述前架(11)的一端设置有外翻边(1221)，以用于对所述滑杆(122)与所述滑筒(114)的相对滑动进行限位。
6.根据权利要求5所述的轮系机构，其特征在于：所述前架(11)上穿设有两根螺纹拉杆(2)，所述螺纹拉杆(2)平行于所述滑杆(122)设置，所述螺纹拉杆(2)靠近所述后架(12)的一端与所述后架(12)固定连接，所述螺纹拉杆(2)上螺纹连接有两个螺母，两个所述螺母分别设置在所述前架(11)的两侧。
...【技术特征摘要】
1.一种轮系机构，包括有轮架(1)，所述轮架(1)前端滑动连接有安装板(111)，所述安装板(111)的下表面上转动连接有前轮(1151)，所述轮架(1)的底部安装有两个后轮(121)，其特征在于：所述轮架(1)前端固定连接有竖直设置的套筒(112)，所述套筒(112)内套设有螺杆(113)，所述螺杆(113)的直径小于所述套筒(112)的内径设置，所述螺杆(113)的底端固定连接在所述安装板(111)上，所述螺杆(113)的另一端螺纹连接调节螺母(1131)，所述调节螺母(1131)与所述套筒(112)的顶端相抵，所述套筒(112)的底端设置有压紧垫片(1121)，所述螺杆(113)上套设有弹簧(1132)，所述弹簧(1132)的一端抵在所述安装板(111)上，另一端抵在所述压紧垫片(1121)上。
2.根据权利要求1所述的轮系机构，其特征在于：所述螺杆(113)设置有两根，两根所述螺杆(113)关于所述前轮(1151)对称设置。
3.根据权利要求1所述的轮系机构，其特征在于：所述轮架(1)包括有前架(11)和后架(12)，所述前轮(115...
【专利技术属性】
技术研发人员：孟凡斗，
申请(专利权)人：沈阳顺天意机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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