【技术实现步骤摘要】
本技术涉及棺椁抓取的，具体涉及一种抓取机械手。
技术介绍
1、棺椁是殡葬行业中较为常见的遗体收敛器具，在殡葬的一整套流程中，棺椁需要多次被转运，最初收敛遗体后会被转运到存放区域，再由存放区域被转运到祭拜区域，最后再由祭拜区域被转运至下葬区域，而传统的殡葬流程中，棺椁的转运都是依靠人力搬抬，木制的棺椁通常都需要四人或者四人以上合力搬运。
2、随着科技的不断进步，殡葬行业中对于棺椁的转运也逐渐机械化，目前，市场上出现了一些利用机械爪对棺椁进行抓取搬运的技术，通过机械爪将棺椁抓起放到转运装置上进行转运，但是，由于机械爪多为金属材料制成，而棺椁又为木制材料制成，所以，在抓取时，金属的机械爪与棺椁接触，会导致棺椁表面出现划痕，给棺椁造成损伤。
技术实现思路
1、为解决上述问题，即机械爪在抓取棺椁是会磕碰划伤棺椁，导致棺椁表面出现划痕的问题，本技术提出了一种抓取机械手，其包括有底板，所述底板上表面安装有导轨，所述导轨上滑动连接有吸附机构，所述吸附机构包括有壳体，所述壳体垂直于所述导轨的一侧...
【技术保护点】
1.一种抓取机械手，其特征在于：包括有底板(1)，所述底板(1)上表面安装有导轨(11)，所述导轨(11)上滑动连接有吸附机构(2)，所述吸附机构(2)包括有壳体(21)，所述壳体(21)垂直于所述导轨(11)的一侧表面上安装有海绵吸盘(22)，所述壳体(21)的内部安装有气动元件(24)，所述气动元件(24)与所述海绵吸盘(22)连接。
2.根据权利要求1所述的抓取机械手，其特征在于：所述壳体(21)的底面设置有延伸部(211)，所述延伸部(211)上安装有驱动装置(23)，所述驱动装置(23)设置在所述壳体(21)的外侧，所述驱动装置(23)的输出端连...
【技术特征摘要】
1.一种抓取机械手，其特征在于：包括有底板(1)，所述底板(1)上表面安装有导轨(11)，所述导轨(11)上滑动连接有吸附机构(2)，所述吸附机构(2)包括有壳体(21)，所述壳体(21)垂直于所述导轨(11)的一侧表面上安装有海绵吸盘(22)，所述壳体(21)的内部安装有气动元件(24)，所述气动元件(24)与所述海绵吸盘(22)连接。
2.根据权利要求1所述的抓取机械手，其特征在于：所述壳体(21)的底面设置有延伸部(211)，所述延伸部(211)上安装有驱动装置(23)，所述驱动装置(23)设置在所述壳体(21)的外侧，所述驱动装置(23)的输出端连接有齿轮(231)，以用于驱动所述齿轮(231)转动，所述底板(1)上还安装有平...
【专利技术属性】
技术研发人员：孟凡斗，
申请(专利权)人：沈阳顺天意机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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