一种管内伞形爬行机器人制造技术

本技术涉及机器人技术领域，且公开了一种管内伞形爬行机器人，包括支撑组件，包括底座、支撑箱、支撑柱、支撑座以及摄像头，所述支撑箱固定于底座顶部，所述支撑柱固定于支撑箱顶部，所述支撑座固定于支撑柱顶部，所述摄像头设置于支撑座顶部；以及伞骨组件，设置于支撑柱表面，包括第一安装座、气缸、第二安装座、伞撑、滑轮、定位件以及缓冲件，所述第一安装座固定于支撑柱表面底部。本技术所达到的有益效果是：通过伞骨组件的设置，能够提高该管内爬行机器人在使用时的稳定性，通过定位件的设置，能够便于快速拆装摄像头，增加摄像头使用时的便利性，通过缓冲件的设置，能够便于保护该管内爬行机器人。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人，具体地说，涉及一种管内伞形爬行机器人。

技术介绍

1、管内爬行机器人是一种专门设计用于在管道内部进行监控、检测、维修和清洗等工作的机器人，它通常拥有柔性的运动机构，能够在狭窄、弯曲和复杂的管道环境中自由移动，通常，这种机器人会配备各种传感器和摄像头，可以对管道内部的状况进行实时监测和记录，提高管道设施的安全、效率和可靠性，近年来，随着无人机、自动驾驶车辆和人工智能等技术的发展，管道内爬行机器人的智能化和智能监控能力也得到了快速提升。

2、然而现有技术中的管内爬行机器人，大多采用螺栓的形式，来固定传感器和摄像头，导致后续检修时，拆卸不便，因此容易影响检修效果，同时现有的管内爬行机器人，不具备防护结构，一旦发生碰撞，极其容易发生损坏，为此，我们提出一种管内伞形爬行机器人。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种管内伞形爬行机器人，解决了现有的管内爬行机器人不方便检修和不具备防护结构的问题。

3、(二)技术方案<本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种管内伞形爬行机器人，其特征在于：包括，

2.根据权利要求1所述的一种管内伞形爬行机器人，其特征在于：所述定位件(206)包括凹槽(2061)、T形杆(2062)、放置腔(2063)、滑动板(2064)、螺杆(2065)以及定位杆(2066)，所述凹槽(2061)开设于支撑座(104)内部，所述T形杆(2062)滑动连接于凹槽(2061)内部，所述放置腔(2063)开设于支撑座(104)内腔一侧，所述滑动板(2064)滑动连接于放置腔(2063)内部，所述螺杆(2065)通过轴承座活动连接于滑动板(2064)一侧，所述定位杆(2066)固定于滑动板(2064)一侧，且一...

【技术特征摘要】

1.一种管内伞形爬行机器人，其特征在于：包括，

2.根据权利要求1所述的一种管内伞形爬行机器人，其特征在于：所述定位件(206)包括凹槽(2061)、t形杆(2062)、放置腔(2063)、滑动板(2064)、螺杆(2065)以及定位杆(2066)，所述凹槽(2061)开设于支撑座(104)内部，所述t形杆(2062)滑动连接于凹槽(2061)内部，所述放置腔(2063)开设于支撑座(104)内腔一侧，所述滑动板(2064)滑动连接于放置腔(2063)内部，所述螺杆(2065)通过轴承座活动连接于滑动板(2064)一侧，所述定位杆(2066)固定于滑动板(2064)一侧，且一端延伸至t形杆(2062)内部，所述摄像头(105)固定于t形杆(2062)两侧。

3.根据权利要求1所述的一种管内伞形爬行机器人，其特征在于：所述缓冲件(207)包括缓冲盒(2071)、弹簧(2072)、移动板(2073)、横杆(2074)以及缓冲板(2075)，所述缓冲盒(2071)固定于底座(101)一侧，所述弹簧(2072)固定于缓...

【专利技术属性】
技术研发人员：何婧，杨毅，李浩东，彭静，李天浩，李忠磊，
申请(专利权)人：何婧，
类型：新型
国别省市：