【技术实现步骤摘要】
本申请属于风电检测，尤其涉及一种风电检测机器人。
技术介绍
1、近些年我国风电行业始终保持强劲的发展势态，风电规模稳居世界首位。风机运行、维护问题引起重点关注，在役风力发电机组叶片运行环境恶劣，表面容易产生点蚀、裂纹、褶皱等问题，如未能及时发现并得到有效修复，将会迅速扩大，产生疲劳破坏，从而引起重大经济损失及安全事故的发生。但受限于检测装备发展水平，叶片检测难的问题未能得到有效解决。
2、传统的叶片检测方式一般是人工吊篮、地面相机、无人机相机三种。其中人工吊篮对操作人员的技术要求极高，检测成本较高；地面相机在获取图像时会因为拍照角度的问题而无法识别；无人机相机的采购及检测成本过高。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种风电检测机器人，这种风电检测机器人检测起来不需要操作人员有较高的技术要求，检测成本更低，此外由于本申请可以在风电立柱上爬升到既定位置进行拍摄，所以相比于地面相机而言，拍摄角度更多，相比于无人机检测，本申请机器人采购成本更低。
2、一种风电检测机器人，包括：
3、车身，所述车身的底部安装磁性元件；
4、行走装置，所述行走装置设置在所述车身的两侧，所述行走装置的一端设有第一滚轮，另一端设有第二滚轮，所述第一滚轮和所述第二滚轮用于接触风电立柱的轮面低于所述磁性元件用于吸附风电立柱的一面；
5、图像采集装置，所述图像采集装置安装在所述车身的一侧；
6、供电装置，所述供电装置安装在所述车身内部，用于对整
7、控制箱，所述控制箱安装在所述车身内部，所述控制箱与所述行走装置连接，所述控制箱与所述图像采集装置连接，所述控制箱与所述供电装置连接。
8、根据本技术的另一些实施例的风电检测机器人，所述行走装置包括基座、驱动装置和浮座，所述第一滚轮安装在所述基座的一端，所述第二滚轮安装在所述基座的另一端，所述驱动装置安装在所述基座上，所述驱动装置的动力输出端与所述第一滚轮传动连接，所述浮座用于连接所述车身，所述浮座的两端通过弹性部件与所述基座连接，所述基座上安装转轴，所述浮座的中部可拆卸安装连接块，所述连接块上设有轴套，所述转轴装配在所述轴套中，所述轴套能够相对所述转轴旋转。
9、根据本技术的另一些实施例的风电检测机器人，所述驱动装置与所述第一滚轮之间设有传动装置，所述传动装置包括主动轮、从动轮和第一同步带，所述主动轮安装在所述驱动装置的动力输出端，所述从动轮与所述第一滚轮连接，所述第一同步带连接所述主动轮和所述从动轮。
10、根据本技术的另一些实施例的风电检测机器人，所述浮座设在所述基座的侧边，所述基座的侧边设有第一支撑块和第二支撑块，所述第一支撑块和所述第二支撑块沿所述基座的长度方向间隔布置，所述浮座的一端通过所述弹性部件连接在所述第一支撑块上，所述浮座的另一端通过所述弹性部件连接在所述第二支撑块上。
11、根据本技术的另一些实施例的风电检测机器人，所述第一滚轮与所述第二滚轮之间通过第二同步带传动连接。
12、根据本技术的另一些实施例的风电检测机器人，所述车身上安装姿态调整机构，所述姿态调整机构包括姿态调整电机和升降调节装置，所述升降调节装置与所述姿态调整电机的动力输出端传动连接，所述升降调节装置的升降活动端与所述连接块连接。
13、根据本技术的另一些实施例的风电检测机器人，所述车身上安装曲率检测机构，所述曲率检测机构包括检测杆、传感器和拉线，所述检测杆的一端转动安装在所述车身的底部，另一端翘起用于抵紧在风电立柱上，所述拉线的一端连接所述传感器，另一端连接在所述检测杆的中部，所述传感器与所述姿态调整电机控制连接。
14、根据本技术的另一些实施例的风电检测机器人，所述供电装置可拆卸安装在所述车身内部。
15、根据本技术的另一些实施例的风电检测机器人，所述车身内部设有固定板和可拆卸板，所述供电装置卡在所述固定板和所述可拆卸板之间。
16、根据本技术的另一些实施例的风电检测机器人，所述磁性元件的周围设有第一滚珠，所述第一滚珠用于接触风电立柱，以使所述磁性元件与所述风电立柱间隔一定距离。
17、本技术实施例的风电检测机器人至少具有如下有益效果：工作过程中，人为在风电立柱上从下往上设置若干采集位置，车身底部的磁性元件吸附在风电立柱上，供电装置为控制箱提供电力，控制箱控制行走装置在风电立柱上向上行走，机器人在风电立柱上行走到位后，通过图像采集装置拍摄风电叶片，随着机器人到达不同的位置，最终完成对叶片所有位置的拍摄。图像采集装置将拍摄的数据发往地面及云端，通过专用数据分析软件对数据包进行逐一解析，形成分析结果，指导后期维修及维护工作。相比于通过人工吊篮的方式检测而言，本申请中风电检测机器人检测起来不需要操作人员有较高的技术要求，检测成本更低，此外由于本申请可以在风电立柱上爬升到既定位置进行拍摄，所以相比于地面相机而言，拍摄角度更多，相比于无人机检测，本申请机器人采购成本更低。
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1.一种风电检测机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的风电检测机器人，其特征在于，所述行走装置包括基座、驱动装置和浮座，所述第一滚轮安装在所述基座的一端，所述第二滚轮安装在所述基座的另一端，所述驱动装置安装在所述基座上，所述驱动装置的动力输出端与所述第一滚轮传动连接，所述浮座用于连接所述车身，所述浮座的两端通过弹性部件与所述基座连接，所述基座上安装转轴，所述浮座的中部可拆卸安装连接块，所述连接块上设有轴套，所述转轴装配在所述轴套中，所述轴套能够相对所述转轴旋转。
3.根据权利要求2所述的风电检测机器人，其特征在于，所述驱动装置与所述第一滚轮之间设有传动装置，所述传动装置包括主动轮、从动轮和第一同步带，所述主动轮安装在所述驱动装置的动力输出端，所述从动轮与所述第一滚轮连接，所述第一同步带连接所述主动轮和所述从动轮。
4.根据权利要求2所述的风电检测机器人，其特征在于，所述浮座设在所述基座的侧边，所述基座的侧边设有第一支撑块和第二支撑块，所述第一支撑块和所述第二支撑块沿所述基座的长度方向间隔布置，所述浮座的一端通过所述弹性部件连接在所
5.根据权利要求1所述的风电检测机器人，其特征在于，所述第一滚轮与所述第二滚轮之间通过第二同步带传动连接。
6.根据权利要求2所述的风电检测机器人，其特征在于，所述车身上安装姿态调整机构，所述姿态调整机构包括姿态调整电机和升降调节装置，所述升降调节装置与所述姿态调整电机的动力输出端传动连接，所述升降调节装置的升降活动端与所述连接块连接。
7.根据权利要求6所述的风电检测机器人，其特征在于，所述车身上安装曲率检测机构，所述曲率检测机构包括检测杆、传感器和拉线，所述检测杆的一端转动安装在所述车身的底部，另一端翘起用于抵紧在风电立柱上，所述拉线的一端连接所述传感器，另一端连接在所述检测杆的中部，所述传感器与所述姿态调整电机控制连接。
8.根据权利要求1所述的风电检测机器人，其特征在于，所述供电装置可拆卸安装在所述车身内部。
9.根据权利要求8所述的风电检测机器人，其特征在于，所述车身内部设有固定板和可拆卸板，所述供电装置卡在所述固定板和所述可拆卸板之间。
10.根据权利要求1所述的风电检测机器人，其特征在于，所述磁性元件的周围设有第一滚珠，所述第一滚珠用于接触风电立柱，以使所述磁性元件与所述风电立柱间隔一定距离。
...【技术特征摘要】
1.一种风电检测机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的风电检测机器人，其特征在于，所述行走装置包括基座、驱动装置和浮座，所述第一滚轮安装在所述基座的一端，所述第二滚轮安装在所述基座的另一端，所述驱动装置安装在所述基座上，所述驱动装置的动力输出端与所述第一滚轮传动连接，所述浮座用于连接所述车身，所述浮座的两端通过弹性部件与所述基座连接，所述基座上安装转轴，所述浮座的中部可拆卸安装连接块，所述连接块上设有轴套，所述转轴装配在所述轴套中，所述轴套能够相对所述转轴旋转。
3.根据权利要求2所述的风电检测机器人，其特征在于，所述驱动装置与所述第一滚轮之间设有传动装置，所述传动装置包括主动轮、从动轮和第一同步带，所述主动轮安装在所述驱动装置的动力输出端，所述从动轮与所述第一滚轮连接，所述第一同步带连接所述主动轮和所述从动轮。
4.根据权利要求2所述的风电检测机器人，其特征在于，所述浮座设在所述基座的侧边，所述基座的侧边设有第一支撑块和第二支撑块，所述第一支撑块和所述第二支撑块沿所述基座的长度方向间隔布置，所述浮座的一端通过所述弹性部件连接在所述第一支撑块上，所述浮座的另一端通过所述弹性部件连接在所述第二支撑块上。
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【专利技术属性】
技术研发人员：谭文芳，
申请(专利权)人：西安麟光电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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