一种四足仿生机器人的机身外壳制造技术

本技术公开了一种四足仿生机器人的机身外壳，包括上壳组件、下壳组件、第一侧盖、第二侧盖、第一支撑板、第二支撑板和支撑柱；上壳组件和下壳组件上下相对连接；第一侧盖和第二侧盖都分别与上壳组件和下壳组件连接；上壳组件包括第一顶盖件、第二顶盖件和第三顶盖件；第二顶盖件的一端与第一顶盖件重叠拼接，另一端与第三顶盖件重叠拼接；下壳组件包括第一底盖件、第二底盖件和第三底盖件；第二底盖件的一端与第一底盖件重叠拼接，另一端与第三底盖件重叠拼接；第一顶盖件和第一底盖件相对连接；第三顶盖件和第三底盖件相对连接。本技术通过将机身外壳分解成多个拼接件，通过组装拼接件，形成模块化，降低了加工难度和制造成本高。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于四足仿生机器人，涉及一种四足仿生机器人的机身外壳。

技术介绍

1、随着社会的进步和科技的发展，机器人的需求领域逐渐扩大，人们对四足仿生机器人的需求也越来越多。四足仿生机器人根据仿生学原理，具有类似于动物骨骼和肌肉结构的四足仿生的机器人，考虑到稳定性和适应性等因素，需要采用轻质材料进行制造。

2、现有的大部分四足机器人机身外壳采用3d打印的塑料材质，一体化的外壳不易批量生产。并且现有机身外壳结构复杂，不易加工，制造成本高，装配难度高。

技术实现思路

1、为了实现上述目的，本技术采用了以下技术方案：

2、一种四足仿生机器人的机身外壳，包括上壳组件、下壳组件、第一侧盖、第二侧盖、第一支撑板、第二支撑板和支撑柱；所述上壳组件和下壳组件上下相对连接；所述第一侧盖和第二侧盖都分别与上壳组件和下壳组件连接；

3、所述上壳组件包括第一顶盖件、第二顶盖件和第三顶盖件；所述第二顶盖件的一端与第一顶盖件重叠拼接，另一端与第三顶盖件重叠拼接；所述下壳组件包括第一底盖件、第二底盖件和第三底本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种四足仿生机器人的机身外壳，其特征在于，包括上壳组件、下壳组件、第一侧盖、第二侧盖、第一支撑板、第二支撑板和支撑柱；所述上壳组件和下壳组件上下相对连接；所述第一侧盖和第二侧盖都分别与上壳组件和下壳组件连接；

2.根据权利要求1所述的四足仿生机器人的机身外壳，其特征在于，所述第二顶盖件与第一顶盖件和第三顶盖件的重叠拼接处采用螺钉固定，且第二顶盖件与第一顶盖件和第三顶盖件的重叠拼接部分设有多个减重孔。

3.根据权利要求1所述的四足仿生机器人的机身外壳，其特征在于，所述第二顶盖件上设有IMU盖。

4.根据权利要求1所述的四足仿生机器人的机身外壳，其特征...

【技术特征摘要】

1.一种四足仿生机器人的机身外壳，其特征在于，包括上壳组件、下壳组件、第一侧盖、第二侧盖、第一支撑板、第二支撑板和支撑柱；所述上壳组件和下壳组件上下相对连接；所述第一侧盖和第二侧盖都分别与上壳组件和下壳组件连接；

2.根据权利要求1所述的四足仿生机器人的机身外壳，其特征在于，所述第二顶盖件与第一顶盖件和第三顶盖件的重叠拼接处采用螺钉固定，且第二顶盖件与第一顶盖件和第三顶盖件的重叠拼接部分设有多个减重孔。

3.根据权利要求1所述的四足仿生机器人的机身外壳，其特征在于，所述第二顶盖件上设有imu盖。

4.根据权利要求1所述的四足仿生机器人的机身外壳，其特征在于，所述第一顶盖件设有机械臂盖。

5.根据权利要求1所述的四足仿生机器人的机身外壳，其特征在于，所述第一顶盖件和第一底盖件的相对连接的侧端上设有平凹槽，所述平凹槽上设有充电接口、信号接口、显示屏和电源开关按钮。

6.根据权利要求1所述的四足仿生机器人的机身外壳，其特征在于，所述第一支撑板和第二支撑板上设有若干个宽槽。

【专利技术属性】
技术研发人员：李波，林钦鸿，肖恺，韦昌宏，
申请(专利权)人：广东灵锶智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：

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