【技术实现步骤摘要】
本申请涉及信号标定，具体地涉及一种扭矩信号标定方法及扭矩信号标定装置。
技术介绍
1、电动助力转向系统(electronic power steering，eps)中的扭矩传感器作为eps的传感元件，用于将车辆方向盘转向轴的扭矩转换为脉冲宽度调制(pulse widthmodulation，pwm)信号，eps根据该pwm信号确定当前扭矩的大小，从而确定为转向轴提供的助力大小，因此，扭矩传感器转换得到的pwm信号的准确度与eps的助力准确度息息相关。
2、通常情况下，扭矩传感器在贴片前做过芯片标定，通过芯片标定使eps传感器输出的pwm信号的占空比与扭矩具有较为准确的对应关系。
3、但是，在实际应用中，芯片标定后的扭矩传感器在芯片贴片、eps传感器结构安装和eps控制器总成组装后，扭矩传感器输出的pwm信号的占空的可能会不准确，从而影响eps的助力准确度。
4、需要指出的是，公开于本申请
技术介绍
部分的信息仅仅旨在加深对本申请的一般
技术介绍
的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成己为本领域技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请提供一种扭矩信号标定方法及扭矩信号标定装置，以利于解决现有技术中扭矩传感器输出的pwm信号的占空的可能会不准确，从而影响电动助力转向系统的助力准确度的问题。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种扭矩信号标定方法，所述方法包括：
3、向eps传感器发送第一扭矩标定指令，
4、接收所述eps传感器输出的所述第一扭矩对应的标定pwm占空比，并根据所述第一扭矩对应的标定pwm占空比判断所述第一扭矩是否标定成功；
5、若所述第一扭矩标定成功，则向所述eps传感器发送第二扭矩标定指令，并输出第二扭矩，所述第二扭矩标定指令中包括所述第二扭矩对应的目标pwm占空比，所述第二扭矩不等于0；
6、接收所述eps传感器输出的所述第二扭矩对应的标定pwm占空比，并根据所述第二扭矩对应的标定pwm占空比判断所述第二扭矩是否标定成功。
7、在一种可能的实现方式中，所述eps传感器包括第一扭矩传感器和第二扭矩传感器，所述接收所述eps传感器输出的所述第一扭矩对应的标定pwm占空比，并根据所述第一扭矩对应的标定pwm占空比判断所述第一扭矩是否标定成功，包括：
8、接收所述eps传感器输出的所述第一扭矩对应的第一标定pwm占空比和第二标定pwm占空比，并根据所述第一扭矩对应的第一标定pwm占空比和第二标定pwm占空比判断所述第一扭矩是否标定成功；
9、其中，所述第一标定pwm占空比为所述第一扭矩传感器对应的标定pwm占空比，所述第二标定pwm占空比为所述第二扭矩传感器对应的标定pwm占空比。
10、在一种可能的实现方式中，所述接收所述eps传感器输出的所述第二扭矩对应的标定pwm占空比，并根据所述第二扭矩对应的标定pwm占空比判断所述第二扭矩是否标定成功，包括：
11、接收所述eps传感器输出的所述第二扭矩对应的第一标定pwm占空比和第二标定pwm占空比，并根据所述第二扭矩对应的第一标定pwm占空比和第二标定pwm占空比判断所述第二扭矩是否标定成功。
12、在一种可能的实现方式中，所述根据所述第一扭矩对应的标定pwm占空比判断所述第一扭矩是否标定成功，包括：
13、将所述第一扭矩对应的标定pwm占空比与所述第一扭矩对应的目标pwm占空比进行比较，判断所述第一扭矩对应的标定pwm占空比与所述第一扭矩对应的目标pwm占空比是否相匹配；
14、若所述第一扭矩对应的标定pwm占空比与所述第一扭矩对应的目标pwm占空比相匹配，则确定所述第一扭矩标定成功；
15、若所述第一扭矩对应的标定pwm占空比与所述第一扭矩对应的目标pwm占空比不匹配，则确定所述第一扭矩标定不成功。
16、在一种可能的实现方式中，所述根据所述第二扭矩对应的标定pwm占空比判断所述第二扭矩是否标定成功，包括：
17、将所述第二扭矩对应的标定pwm占空比和所述第二扭矩对应的目标pwm占空比进行比较，判断所述第二扭矩对应的标定pwm占空比与所述第二扭矩对应的目标pwm占空比是否相匹配；
18、若所述第二扭矩对应的标定pwm占空比与所述第二扭矩对应的目标pwm占空比相匹配，则确定所述第二扭矩标定成功；
19、若所述第二扭矩对应的标定pwm占空比与所述第二扭矩对应的目标pwm占空比不匹配，则确定所述第二扭矩标定不成功。
20、在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
21、输出所述第一扭矩和/或所述第二扭矩的标定结果。
22、第二方面，本申请实施例提供了一种扭矩信号标定装置，所述扭矩信号标定装置用于：
23、向eps传感器发送第一扭矩标定指令，并输出第一扭矩，所述第一扭矩标定指令中包括所述第一扭矩对应的目标pwm占空比，所述第一扭矩为0；
24、接收所述eps传感器输出的所述第一扭矩对应的标定pwm占空比，并根据所述第一扭矩对应的标定pwm占空比判断所述第一扭矩是否标定成功；
25、若所述第一扭矩标定成功，则向所述eps传感器发送第二扭矩标定指令，并输出第二扭矩，所述第二扭矩标定指令中包括所述第二扭矩对应的目标pwm占空比，所述第二扭矩不等于0；
26、接收所述eps传感器输出的所述第二扭矩对应的标定pwm占空比，并根据所述第二扭矩对应的标定pwm占空比判断所述第二扭矩是否标定成功。
27、在一种可能的实现方式中，所述扭矩信号标定装置包括电机模块和标定模块；
28、所述电机模块用于输出第一扭矩；
29、所述标定模块用于向eps传感器发送第一扭矩标定指令，所述第一扭矩标定指令中包括所述第一扭矩对应的目标pwm占空比，所述第一扭矩为0；
30、接收所述eps传感器输出的所述第一扭矩对应的标定pwm占空比，并根据所述第一扭矩对应的标定pwm占空比判断所述第一扭矩是否标定成功；
31、若所述第一扭矩标定成功，则向所述eps传感器发送第二扭矩标定指令，所述第二扭矩标定指令中包括所述第二扭矩对应的目标pwm占空比，所述第二扭矩不等于0；
32、所述电机模块还用于输出第二扭矩；
33、所述标定模块还用于接收所述eps传感器输出的所述第二扭矩对应的标定pwm占空比，并根据所述第二扭矩对应的标定pwm占空比判断所述第二扭矩是否标定成功。
34、在一种可能的实现方式中，所述标定模块具体用于：
35、接收电机模块发送的第一扭矩标定指令，并向eps传感器发送所述第一扭矩标定指令。
36、在一种可能的实现方式中，所述扭矩本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种扭矩信号标定方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述EPS传感器包括第一扭矩传感器和第二扭矩传感器，所述接收所述EPS传感器输出的所述第一扭矩对应的标定PWM占空比，并根据所述第一扭矩对应的标定PWM占空比判断所述第一扭矩是否标定成功，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述接收所述EPS传感器输出的所述第二扭矩对应的标定PWM占空比，并根据所述第二扭矩对应的标定PWM占空比判断所述第二扭矩是否标定成功，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一扭矩对应的标定PWM占空比判断所述第一扭矩是否标定成功，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二扭矩对应的标定PWM占空比判断所述第二扭矩是否标定成功，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.一种扭矩信号标定装置，其特征在于，所述扭矩信号标定装置用于：
8.根据权利要求7所述的扭矩信号标定装置，其特征在于，所述扭矩
9.根据权利要求8所述的扭矩信号标定装置，其特征在于，所述标定模块具体用于：
10.根据权利要求7所述的扭矩信号标定装置，其特征在于，所述扭矩信号标定装置还包括：
11.一种车辆，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种扭矩信号标定方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述eps传感器包括第一扭矩传感器和第二扭矩传感器，所述接收所述eps传感器输出的所述第一扭矩对应的标定pwm占空比，并根据所述第一扭矩对应的标定pwm占空比判断所述第一扭矩是否标定成功，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述接收所述eps传感器输出的所述第二扭矩对应的标定pwm占空比，并根据所述第二扭矩对应的标定pwm占空比判断所述第二扭矩是否标定成功，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一扭矩对应的标定pwm占空比判断所述第一扭矩是否标定成功，包括：...
【专利技术属性】
技术研发人员：张浩华，李宾，刘昌业，赵靖，杨丽，
申请(专利权)人：上汽通用五菱汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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