【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及农业领域，更具体的说是一种插秧机作业质量检测方法及设备。
技术介绍
1、随着现代工业的快速发展，结合现有科技技术在农业方向实施了诸多运用。例如：cn216524076u,一种物联网农作物检测设备，本技术涉及一种物联网农作物检测设备，包括数据处理箱、检测箱主体、挡板、检测台、支撑台、滑筒和升降机构，所述升降机构包括限位槽、限位块、调节块、连接板、调节槽、双向电机、双向螺杆和滚轮，所述滚轮通过转杆与限位块转动连接，所述滚轮与限位槽内部滑动连接，所述限位块与检测台固定连接，所述调节块与调节槽滑动连接，所述连接板上端与检测台下端通过铰接板铰接连接，所述连接板与调节块之间铰接连接，所述双向螺杆贯穿调节块并与贯穿部位螺纹连接，所述双向螺杆贯穿支撑台并与贯穿部位转动连接。本技术所述的一种物联网农作物检测设备，便于对检测高度进行调节处理，进而提高农作物检测的效果，提高检测效率。该技术检测方式单一，且检测方法相较于移动式检测此设备略显复杂。
2、例如：cn219016061u，一种基于高光谱的农作物检测装置，本技术涉及农作物检测领域，尤其是一种基于高光谱的农作物检测装置，包括可调节宽度和高度的支撑架、三轴龙门滑台、用于对农作物检测的高光谱相机、用于给高光谱相机提供辅助光源的补光装置、遮光装置、供电装置；在支撑架的四角设置滚动轮，在支撑架上固定检测架，在检测架内设置三轴龙门滑台，所述的高光谱相机固定在三轴龙门滑台上，在检测架上设置多个用于给高光谱相机补光的补光装置，在检测架上设置用于对支撑架和检测架遮光的遮光装置，本技术可
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种插秧机作业质量检测方法及设备，基于自动化程度不同的各类插秧机提供一种挂载式秧苗栽种状态检测方法，可根据本设备挂载的高度自由调节相机摄影的最大范围，可实现等距离的中心定点拍摄，并提供包括等角度旋转在内的多种转动拍摄机构。
2、本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：
3、一种插秧机作业质量检测方法及设备，其特征在于：包括悬挂驱动装置、检测装置，悬挂驱动装置与检测装置相连接。
4、作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种插秧机作业质量检测方法及设备,所述悬挂驱动装置包括电机固定板、挂板、电机a、y型叉杆、万向球节、连杆轴a、连杆轴b、齿轮a、齿轮b、齿轮c、齿轮d、轴座a、水平传感器、外壳a、支架a，其中挂板、电机a、轴座a均与电机固定板固定连接，电机a其输出轴与y型叉杆固定连接，y型叉杆与万向球节转动连接，万向球节与连杆轴a固定连接，连杆轴a与连杆轴b转动连接，连杆轴b与齿轮a固定连接，齿轮a与齿轮b啮合连接，齿轮b与齿轮c啮合连接，齿轮c与齿轮d啮合连接，水平传感器、外壳a、支架a均与轴座a固定连接。
5、作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种插秧机作业质量检测方法及设备,所述检测装置包括支架b、传感器a、传感器b、传感器c、齿轮e、销盘轴、凹槽卡盘轴、轨道凸轮轴、支架c、连杆轴c、滑轮a、连杆轴d、滑轮b、连杆轴e、滑轮c、连杆轴f、滑轮d、t型腰孔连杆轴a、滑轮e、t型腰孔连杆轴b、滑轮f、支架d、相机组，其中传感器a、传感器b、传感器c均与支架b固定连接，销盘轴、凹槽卡盘轴均与支架b转动连接，齿轮e与销盘轴固定连接，销盘轴与凹槽卡盘轴啮合连接，凹槽卡盘轴与轨道凸轮轴固定连接，连杆轴c、连杆轴d、连杆轴e、连杆轴f均与支架c转动连接，连杆轴c与滑轮a转动连接，连杆轴d与滑轮b转动连接，连杆轴e与滑轮c转动连接，连杆轴f与滑轮d转动连接，滑轮a、滑轮b均与t型腰孔连杆轴a转动连接，滑轮c、滑轮d均与t型腰孔连杆轴b转动连接，t型腰孔连杆轴a与滑轮e转动连接，t型腰孔连杆轴b与滑轮f转动连接，滑轮e、滑轮f均与轨道凸轮轴转动连接。
6、本专利技术一种插秧机作业质量检测方法及设备的有益效果为：
7、本专利技术的一种插秧机作业质量检测方法及设备，其有益效果为：1、基于自动化程度不同的各类插秧机提供一种挂载式秧苗栽种状态检测方法，可根据本设备挂载的高度自由调节相机摄影的最大范围；2、可实现等距离的中心定点拍摄，并提供包括等角度旋转在内的多种转动拍摄机构。
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1.一种插秧机作业质量检测方法及设备，其特征在于：包括悬挂驱动装置(1)、检测装置(2)，悬挂驱动装置(1)与检测装置(2)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种插秧机作业质量检测方法及设备，其特征在于：所述悬挂驱动装置(1)包括电机固定板(101)、挂板(102)、电机A(103)、Y型叉杆(104)、万向球节(105)、连杆轴A(106)、连杆轴B(107)、齿轮A(108)、齿轮B(109)、齿轮C(110)、齿轮D(111)、轴座A(112)、水平传感器(113)、外壳A(114)、支架A(115)，其中挂板(102)、电机A(103)、轴座A(112)均与电机固定板(101)固定连接，电机A(103)其输出轴与Y型叉杆(104)固定连接，Y型叉杆(104)与万向球节(105)转动连接，万向球节(105)与连杆轴A(106)固定连接，连杆轴A(106)与连杆轴B(107)转动连接，连杆轴B(107)与齿轮A(108)固定连接，齿轮A(108)与齿轮B(109)啮合连接，齿轮B(109)与齿轮C(110)啮合连接，齿轮C(110)与齿轮D(111)啮合连接，水平
3.根据权利要求1所述的一种插秧机作业质量检测方法及设备，其特征在于：所述检测装置(2)包括支架B(201)、传感器A(202)、传感器B(203)、传感器C(204)、齿轮E(205)、销盘轴(206)、凹槽卡盘轴(207)、轨道凸轮轴(208)、支架C(209)、连杆轴C(210)、滑轮A(211)、连杆轴D(212)、滑轮B(213)、连杆轴E(214)、滑轮C(215)、连杆轴F(216)、滑轮D(217)、T型腰孔连杆轴A(218)、滑轮E(219)、T型腰孔连杆轴B(220)、滑轮F(221)、支架D(222)、相机组(223)，其中传感器A(202)、传感器B(203)、传感器C(204)均与支架B(201)固定连接，销盘轴(206)、凹槽卡盘轴(207)均与支架B(201)转动连接，齿轮E(205)与销盘轴(206)固定连接，销盘轴(206)与凹槽卡盘轴(207)啮合连接，凹槽卡盘轴(207)与轨道凸轮轴(208)固定连接，连杆轴C(210)、连杆轴D(212)、连杆轴E(214)、连杆轴F(216)均与支架C(209)转动连接，连杆轴C(210)与滑轮A(211)转动连接，连杆轴D(212)与滑轮B(213)转动连接，连杆轴E(214)与滑轮C(215)转动连接，连杆轴F(216)与滑轮D(217)转动连接，滑轮A(211)、滑轮B(213)均与T型腰孔连杆轴A(218)转动连接，滑轮C(215)、滑轮D(217)均与T型腰孔连杆轴B(220)转动连接，T型腰孔连杆轴A(218)与滑轮E(219)转动连接，T型腰孔连杆轴B(220)与滑轮F(221)转动连接，滑轮E(219)、滑轮F(221)均与轨道凸轮轴(208)转动连接。
...【技术特征摘要】
1.一种插秧机作业质量检测方法及设备，其特征在于：包括悬挂驱动装置(1)、检测装置(2)，悬挂驱动装置(1)与检测装置(2)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种插秧机作业质量检测方法及设备，其特征在于：所述悬挂驱动装置(1)包括电机固定板(101)、挂板(102)、电机a(103)、y型叉杆(104)、万向球节(105)、连杆轴a(106)、连杆轴b(107)、齿轮a(108)、齿轮b(109)、齿轮c(110)、齿轮d(111)、轴座a(112)、水平传感器(113)、外壳a(114)、支架a(115)，其中挂板(102)、电机a(103)、轴座a(112)均与电机固定板(101)固定连接，电机a(103)其输出轴与y型叉杆(104)固定连接，y型叉杆(104)与万向球节(105)转动连接，万向球节(105)与连杆轴a(106)固定连接，连杆轴a(106)与连杆轴b(107)转动连接，连杆轴b(107)与齿轮a(108)固定连接，齿轮a(108)与齿轮b(109)啮合连接，齿轮b(109)与齿轮c(110)啮合连接，齿轮c(110)与齿轮d(111)啮合连接，水平传感器(113)、外壳a(114)、支架a(115)均与轴座a(112)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种插秧机作业质量检测方法及设备，其特征在于：所述检测装置(2)包括支架b(201)、传感器a(202)、传感器b(203)、传感器c(204)、齿轮e(205)、销...
【专利技术属性】
技术研发人员：董守田，徐浩然，张志刚，高睿，苏中滨，
申请(专利权)人：东北农业大学，
类型：发明
国别省市：
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