本发明专利技术属于3D打印技术领域，具体为一种3D打印的可升降机构及其升降方法，现有的打印工作台在进行角度调节时，通常为设置多个电机对工作台进行角度调节，这种方式极大程度上造成了资源的浪费，而当其中一个电机出现问题时，就会导致装置出现问题而使得打印失败，容错率极低；包括底板，所述底板上固定安装有力动方板，力动方板与滑动力板之间通过滑锁制力组件连接设置；所述滑动力板上安装有驱动电机，驱动电机的输出端与升力转联单元连接设置；所述升力转联单元包括设置于驱动电机上的驱动方块和驱动齿轮，通过角力方转机构，使得升力转联单元与矩联件共用一个驱动单元，减少资源的浪费的同时提升了容错率。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于3d打印，具体为一种3d打印的可升降机构及其升降方法。
技术介绍
1、3d打印机又称三维打印机，是快速成型的一种工艺设备。2016年2月3日讯，中国科学院福建物质结构研究所3d打印工程技术研发中心林文雄课题组在国内首次突破了可连续打印的三维物体快速成型关键技术，并开发出了一款超级快速的连续打印的数字投影3d打印机。该3d打印机的速度达到了创记录的600mm/s，可以在短短6分钟内，从树脂槽中“拉”出一个高度为60mm的三维物体。
2、随着3d打印技术日趋成熟，喷头、供料以及打印工作台等一些3d打印机的组件功能也是越来越人性化，而现有的打印工作台在进行角度调节时，通常为设置多个电机对工作台进行角度调节，这种方式极大程度上造成了资源的浪费，而当其中一个电机出现问题时，就会导致装置出现问题而使得打印失败，容错率极低。
技术实现思路
1、针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本专利技术提供一种3d打印的可升降机构及其升降方法，有效的解决了上述
技术介绍
中的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种3d打印的可升降机构，包括底板，所述底板上固定安装有力动方板，力动方板与滑动力板之间通过滑锁制力组件连接设置；所述滑动力板上安装有驱动电机，驱动电机的输出端与升力转联单元连接设置；
3、所述升力转联单元包括设置于驱动电机上的驱动方块和驱动齿轮，驱动方块与主动滑轮上设有的驱动方槽连接设置；所述驱动齿轮与角力方转机构连接设置。
>4、优选的，所述角力方转机构包括与驱动齿轮配合连接的角力齿轮，角力齿轮的一侧上安装有角力转轴，角力转轴与角力基座传动连接设置，角力基座上设有角力方槽，角力方槽与角力方板配合连接设置，两个角力方板共同连接方动横板，方动横板与底板上设有的方动横槽滑动连接设置；方动横槽上安装有方动杆，方动杆上套设有方动弹簧，方动弹簧的一端与方动横槽固定连接，另一端与方动横板固定连接设置。5、优选的，所述角力基座上安装有限位滑块，限位滑块与底板上设有的限位滑槽滑动连接设置，限位滑槽上安装有限位杆，限位杆上套设有限位弹簧，限位弹簧的一端与限位滑槽固定连接，另一端与限位滑块固定连接设置。
6、优选的，所述主动滑轮通过传动带与从动滑轮连接设置，从动滑轮上安装有从动转轴，从动转轴的一端与底板上固定设有的从动基座传动连接设置，另一端与磁力耦合器连接设置，磁力耦合器上安装有驱动螺纹轴，驱动螺纹轴与底板上设有的主动基座传动连接设置；所述驱动螺纹轴上螺纹安装有配动横块，配动横块上设有锁动圆槽，锁动圆槽与位联全定单元连接设置；所述配动横块上固定安装有配动杆，配动杆穿过主动基座与第一控板固定连接设置；所述配动杆上套设有配动弹簧，配动弹簧的一端与主动基座固定连接，另一端与配动横块固定连接设置。
7、优选的，所述配动横块上活动安装有铰动方板，铰动方板与升动方块活动连接设置；所述升动方块上滑动安装有升动杆，升动杆的一端与底板固定连接，另一端与第二控板固定连接设置；所述升动杆上套设有升动弹簧，升动弹簧的一端与底板固定连接，另一端与升动方块固定连接设置；升动方块上安装有矩动方杆，两个矩动方杆共同连接位动方板，位动方板的两侧对称安装有位动长杆，位动长杆穿过底板上对称设有的位动u板与第三控板固定连接设置；所述位动长杆上套设有位动弹簧，位动弹簧的一端与位动u板固定连接，另一端与位动方板固定连接设置，位动方板与矩联件连接设置。
8、优选的，所述滑锁制力组件包括设置于力动方板和滑动力板上的制力锁槽，制力锁槽与制力锁板连接设置，两个制力锁板共同连接衔动横板，衔动横板上对称安装有衔动方块，衔动方块上滑动安装有衔动杆，衔动杆上套设有衔动弹簧，衔动弹簧的一端与衔动方块固定连接设置，另一端与力动方板上设有的衔动基座固定连接设置；所述衔动横板上对称安装有异动长杆，异动长杆上安装有主联方板，主联方板上对称设有主联杆，主联杆的一端与第四控板固定连接设置，另一端与贴动方板固定连接设置；所述主联杆上套设有主联弹簧，主联弹簧的一端与主联方板固定连接，另一端与贴动方板固定连接设置。
9、优选的，所述位联全定单元包括与锁动圆槽连接设置的锁动圆杆，两个锁动圆杆穿过全定方块共同连接锁动方板，锁动方板上对称安装有限定块，限定块上设有限定杆，限定杆的一端与档位板固定连接，另一端与全定方块上设有的全定基座固定连接设置；所述限定杆上套设有限定弹簧，限定弹簧的一端与限定块固定连接，另一端与档位板固定连接设置；所述全定方块与底板上设有的全定方槽滑动连接，全定方槽上安装有全定杆，全定杆上套设有全定弹簧，全定弹簧的一端与全定方槽固定连接，另一端与全定方块固定连接设置。
10、优选的，所述角力齿轮的另一侧上安装有伸缩转杆，伸缩转杆穿过底板上设有的旋动基座与主动锥齿轮连接设置，主动锥齿轮啮合连接从动锥齿轮，从动锥齿轮上安装有旋动转轴，旋动转轴上设有旋动滑轮，旋动滑轮通过旋动皮带与辅动滑轮连接设置，辅动滑轮上安装有第一转杆，第一转杆上设有方力转槽，方力转槽上安装有方力弹簧，方力弹簧与方力转块连接设置，若干方力转块共同连接第二转杆，第二转杆上设有螺纹区，螺纹区与联动方盒螺纹连接设置，联动方盒上对称安装有定位块，定位块上设有定位杆，定位杆上套设有定位弹簧，定位弹簧的一端与位动方板固定连接，另一端与定位块固定连接设置。
11、优选的，所述矩联件包括对称设置于位动方板上的位动基座，位动基座和联动方盒上设有位动转杆，位动转杆上活动安装有位动矩板，位动矩板上设有位动滑槽，位动滑槽与位动滑板滑动连接设置；所述位动滑槽上安装有位动滑杆，位动滑杆上套设有挤压弹簧，挤压弹簧的一端与位动滑槽固定连接，另一端与位动滑板固定连接，位动滑板与位动滑槽之间通过若干拉伸弹簧连接设置；两个所述位动滑板共同连接延长板；一个所述位动矩板上对称安装有第一基座，第一基座上安装有弯动转杆，弯动转杆穿过位动基座上设有的第二基座与第五控板固定连接设置；所述弯动转杆上套设有弯动弹簧，弯动弹簧的一端与第一基座固定连接，另一端与第二基座固定连接设置。
12、本专利技术还提供了一种3d打印的可升降方法，包括以下步骤：
13、步骤一、启动驱动电机，带动主动滑轮转动，使得从动滑轮上的从动转轴开始转动，使得配动横块在配动杆上限位移动，配动弹簧处于缓冲的状态；
14、步骤二、通过铰动方板带动升动方块在升动杆上限位移动，使得位动长杆在位动u板上限位移动，从而使得位动矩板向上移动，即可调整工作台的高度；
15、步骤三、放开锁动方板，使得原本处于拉伸状态的限定弹簧复位，两个锁动圆杆将配动横块限位在当前位置，而驱动螺纹轴一端上的磁力耦合器则不受到从动转轴上的磁力耦合器所影响，使得驱动电机正常的带动驱动齿轮转动；
16、步骤四、驱动电机的输出端在转动时同时带动驱动齿轮转动，使得啮合的角力齿轮转动，角力齿轮上的伸缩转杆带动主动锥齿轮转动，使得第二转杆能够正常转动；
17、步骤五、本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种3D打印的可升降机构，其特征在于：包括底板(1)，所述底板(1)上固定安装有力动方板(2)，力动方板(2)与滑动力板(3)之间通过滑锁制力组件连接设置；所述滑动力板(3)上安装有驱动电机(4)，驱动电机(4)的输出端与升力转联单元连接设置；
2.根据权利要求1所述的一种3D打印的可升降机构，其特征在于：所述角力方转机构包括与驱动齿轮(6)配合连接的角力齿轮(9)，角力齿轮(9)的一侧上安装有角力转轴(10)，角力转轴(10)与角力基座(11)传动连接设置，角力基座(11)上设有角力方槽(12)，角力方槽(12)与角力方板(13)配合连接设置，两个角力方板(13)共同连接方动横板(14)，方动横板(14)与底板(1)上设有的方动横槽(15)滑动连接设置；方动横槽(15)上安装有方动杆(16)，方动杆(16)上套设有方动弹簧(17)，方动弹簧(17)的一端与方动横槽(15)固定连接，另一端与方动横板(14)固定连接设置。
3.根据权利要求2所述的一种3D打印的可升降机构，其特征在于：所述角力基座(11)上安装有限位滑块(18)，限位滑块(18)与底板(1)上设有的限位滑槽(19)滑动连接设置，限位滑槽(19)上安装有限位杆(20)，限位杆(20)上套设有限位弹簧(21)，限位弹簧(21)的一端与限位滑槽(19)固定连接，另一端与限位滑块(18)固定连接设置。
4.根据权利要求1所述的一种3D打印的可升降机构，其特征在于：所述主动滑轮(7)通过传动带(22)与从动滑轮(23)连接设置，从动滑轮(23)上安装有从动转轴(24)，从动转轴(24)的一端与底板(1)上固定设有的从动基座(25)传动连接设置，另一端与磁力耦合器(26)连接设置，磁力耦合器(26)上安装有驱动螺纹轴(27)，驱动螺纹轴(27)与底板(1)上设有的主动基座(28)传动连接设置；所述驱动螺纹轴(27)上螺纹安装有配动横块(29)，配动横块(29)上设有锁动圆槽(30)，锁动圆槽(30)与位联全定单元连接设置；所述配动横块(29)上固定安装有配动杆(31)，配动杆(31)穿过主动基座(28)与第一控板固定连接设置；所述配动杆(31)上套设有配动弹簧(32)，配动弹簧(32)的一端与主动基座(28)固定连接，另一端与配动横块(29)固定连接设置。
5.根据权利要求4所述的一种3D打印的可升降机构，其特征在于：所述配动横块(29)上活动安装有铰动方板(33)，铰动方板(33)与升动方块(34)活动连接设置；所述升动方块(34)上滑动安装有升动杆(35)，升动杆(35)的一端与底板(1)固定连接，另一端与第二控板固定连接设置；所述升动杆(35)上套设有升动弹簧(36)，升动弹簧(36)的一端与底板(1)固定连接，另一端与升动方块(34)固定连接设置；升动方块(34)上安装有矩动方杆(37)，两个矩动方杆(37)共同连接位动方板(38)，位动方板(38)的两侧对称安装有位动长杆(39)，位动长杆(39)穿过底板(1)上对称设有的位动U板(40)与第三控板固定连接设置；所述位动长杆(39)上套设有位动弹簧(41)，位动弹簧(41)的一端与位动U板(40)固定连接，另一端与位动方板(38)固定连接设置，位动方板(38)与矩联件连接设置。
6.根据权利要求1所述的一种3D打印的可升降机构，其特征在于：所述滑锁制力组件包括设置于力动方板(2)和滑动力板(3)上的制力锁槽(42)，制力锁槽(42)与制力锁板(43)连接设置，两个制力锁板(43)共同连接衔动横板(44)，衔动横板(44)上对称安装有衔动方块(45)，衔动方块(45)上滑动安装有衔动杆(46)，衔动杆(46)上套设有衔动弹簧(47)，衔动弹簧(47)的一端与衔动方块(45)固定连接设置，另一端与力动方板(2)上设有的衔动基座(48)固定连接设置；所述衔动横板(44)上对称安装有异动长杆(49)，异动长杆(49)上安装有主联方板(50)，主联方板(50)上对称设有主联杆(51)，主联杆(51)的一端与第四控板固定连接设置，另一端与贴动方板(52)固定连接设置；所述主联杆(51)上套设有主联弹簧(53)，主联弹簧(53)的一端与主联方板(50)固定连接，另一端与贴动方板(52)固定连接设置。
7.根据权利要求4所述的一种3D打印的可升降机构，其特征在于：所述位联全定单元包括与锁动圆槽(30)连接设置的锁动圆杆(54)，两个锁动圆杆(54)穿过全定方块(55)共同连接锁动方板(56)，锁动方板(56)上对称安装有限定块(57)，限定块(57)上设有限定杆(58)，限定杆(58)的一端与档位板(59)固定连接，另一端与全定方块(55)上设有的全...
【技术特征摘要】
1.一种3d打印的可升降机构，其特征在于：包括底板(1)，所述底板(1)上固定安装有力动方板(2)，力动方板(2)与滑动力板(3)之间通过滑锁制力组件连接设置；所述滑动力板(3)上安装有驱动电机(4)，驱动电机(4)的输出端与升力转联单元连接设置；
2.根据权利要求1所述的一种3d打印的可升降机构，其特征在于：所述角力方转机构包括与驱动齿轮(6)配合连接的角力齿轮(9)，角力齿轮(9)的一侧上安装有角力转轴(10)，角力转轴(10)与角力基座(11)传动连接设置，角力基座(11)上设有角力方槽(12)，角力方槽(12)与角力方板(13)配合连接设置，两个角力方板(13)共同连接方动横板(14)，方动横板(14)与底板(1)上设有的方动横槽(15)滑动连接设置；方动横槽(15)上安装有方动杆(16)，方动杆(16)上套设有方动弹簧(17)，方动弹簧(17)的一端与方动横槽(15)固定连接，另一端与方动横板(14)固定连接设置。
3.根据权利要求2所述的一种3d打印的可升降机构，其特征在于：所述角力基座(11)上安装有限位滑块(18)，限位滑块(18)与底板(1)上设有的限位滑槽(19)滑动连接设置，限位滑槽(19)上安装有限位杆(20)，限位杆(20)上套设有限位弹簧(21)，限位弹簧(21)的一端与限位滑槽(19)固定连接，另一端与限位滑块(18)固定连接设置。
4.根据权利要求1所述的一种3d打印的可升降机构，其特征在于：所述主动滑轮(7)通过传动带(22)与从动滑轮(23)连接设置，从动滑轮(23)上安装有从动转轴(24)，从动转轴(24)的一端与底板(1)上固定设有的从动基座(25)传动连接设置，另一端与磁力耦合器(26)连接设置，磁力耦合器(26)上安装有驱动螺纹轴(27)，驱动螺纹轴(27)与底板(1)上设有的主动基座(28)传动连接设置；所述驱动螺纹轴(27)上螺纹安装有配动横块(29)，配动横块(29)上设有锁动圆槽(30)，锁动圆槽(30)与位联全定单元连接设置；所述配动横块(29)上固定安装有配动杆(31)，配动杆(31)穿过主动基座(28)与第一控板固定连接设置；所述配动杆(31)上套设有配动弹簧(32)，配动弹簧(32)的一端与主动基座(28)固定连接，另一端与配动横块(29)固定连接设置。
5.根据权利要求4所述的一种3d打印的可升降机构，其特征在于：所述配动横块(29)上活动安装有铰动方板(33)，铰动方板(33)与升动方块(34)活动连接设置；所述升动方块(34)上滑动安装有升动杆(35)，升动杆(35)的一端与底板(1)固定连接，另一端与第二控板固定连接设置；所述升动杆(35)上套设有升动弹簧(36)，升动弹簧(36)的一端与底板(1)固定连接，另一端与升动方块(34)固定连接设置；升动方块(34)上安装有矩动方杆(37)，两个矩动方杆(37)共同连接位动方板(38)，位动方板(38)的两侧对称安装有位动长杆(39)，位动长杆(39)穿过底板(1)上对称设有的位动u板(40)与第三控板固定连接设置；所述位动长杆(39)上套设有位动弹簧(41)，位动弹簧(41)的一端与位动u板(40)固定连接，另一端与位动方板(38)固定连接设置，位动方板(38)与矩联件连接设置。
6.根据权利要求1所述的一种3d打印的可升降机构，其特征在于：所述滑锁制力组件包括设置于力动方板(2)和滑动力板(3)上的制力锁槽(42)，制力锁槽(42)与制力锁板(43)连接设置，两个制力锁板(43)共同连接衔动横板(44)，衔动横板(44)上对称安装有衔动方块(45)，衔动方块(45)上滑动安装有衔动杆(46)，衔动杆(46)上套设有衔动弹簧(47)，衔动弹簧(4...
【专利技术属性】
技术研发人员：龙井，吴俊坤，
申请(专利权)人：广东金石智能制造有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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