【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗器械生产设备，特别涉及一种连接管接头自动组装设备，适用于高压造影注射器连接管与接头或者单向阀自动组合安装。
技术介绍
1、核磁共振（mri）高压注射器连接管是一种高压造影剂注射装置，用于连接高压注射器与mri设备，通常包括管路（螺旋管或直管）、内/外圆锥接头或单向阀、保护帽。连接管连接到高压注射器上，以便在mri扫描期间将药物注入人体。高压造影剂注射装置在使用时需要连接管将装置和高压注射针筒进行连接。注射针筒与高压造影连接管的一端进行连接，高压造影连接管的另一端和留置针进行连接，这样就可以进行比剂的注射。
2、高压造影连接管与内/外圆锥接头或单向阀的组装包括涂胶、组装、固化、检测、装护帽等多道工序，首先是人工将管路两端插入涂胶机使管路外表面涂胶，然后人工将涂胶的管路一端插入外圆锥接头，另一端插入内圆锥接头（或单项阀）后；将接好接头的两端经过uv灯照射固化胶水，再将固化后的产品由组装工位转运至检测工位，人工检测管路组装是否有堵塞是否有漏气。最后，将检测后合格产品转运至装护帽工位，人工将两种保护帽旋钮到对应的外圆锥接头、内圆锥接头（或单项阀）上，进而完成单个连接管的组装。目前连接管的组装需要多道工序，人工组装费时费力，生产效率低，容易产生不良品，无法有效保证产品组装的可靠性。
3、基于现有技术存在的问题，设计一种能够实现连接管与接头之间的自动组装、自动检测、自动下料的连接管成为本申请所要解决的问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供了
2、本申请的一个方面，提供一种连接管接头自动组装设备，包括机架，机架上安装有上料装置、理料装置、涂胶装置、组装装置、固化装置、检测装置、下料装置以及用于传输物料的物料传输装置；
3、所述的上料装置、理料装置、涂胶装置、组装装置、固化装置、检测装置、下料装置依次安装在物料传输装置的上部；
4、所述的组装装置设置为多组，分别用于连接管与接头或单向阀的组装；
5、所述的固化装置设置在内圆锥接头、外圆锥接头或单向阀组装的下一工序，用于对连接管与接头、或者单向阀连接处进行固化；
6、所述的检测装置包括漏气检测装置和拉力检测装置，分别用于对组装完成的连接管进行密封检测；检测完成的连接管，经物料传输装置传输至下一工序进行保护帽的安装，保护帽的安装分别通过设置在传输装置两侧的组装装置进行组装；
7、所述的拉力检测装置设置在保护帽安装工序的下一道工序，经拉力检测装置检测的连接管传输至下料装置进行下料。
8、本申请除上述记载的技术特以外，还在如下方面做了改进：
9、在一些实施例中，所述的上料装置采用是双工位的皮带传输机构进行上料，皮带传输机构上部设置有放置连接管的治具，所述治具上设置有卡槽，卡槽对应设置于治具的两侧，连接管的两端卡置于治具上部两对应设置的卡槽上；在两皮带传输机构的末端设置推杆组件，治具通过推杆组件将放置连接管的治具送至两皮带传输机构的中部，由皮带传输机构传输至物料传输装置上。
10、在一些实施例中，所述的理料装置设置为两组，两组理料装置对称设置在物料传输机构的两侧；所述的理料装置包括夹管机构和推平机构，所述的夹管机构包括升降气缸以及与升降气缸连接的夹管片，升降气缸驱动夹管片对连接管的两端进行夹持；推平机构包括平推气缸和夹持头组，夹持头组安装在平推气缸的活塞杆一端，平推气缸配合夹持头组对连接管端部对齐调节。
11、在一些实施例中，所述的涂胶装置设置为两组，两组涂胶装置对称设置在物料传输结构的两侧，两组涂胶装置互相配合对连接管两端的进行涂胶；所述的涂胶装置包括夹管机构、涂胶机构以及调节涂胶机构横向距离横向气缸，所述涂胶机构包括驱动电机、传动组件、涂胶圆盘，所述驱动电机的动力输出端连接传动组件，所述的传动组件包括若干并排设置的传动齿，相邻的传动齿之间互相啮合，每组传动齿对应连接一组涂胶圆盘，所述涂胶圆盘的中心设置封堵端头，在对应涂胶圆盘的下部设置有盛放胶水的容纳槽。
12、在一些实施例中，在涂胶装置和固化装置之间设置有两组组装装置，分别对应设置在物料传输机构的两侧，一组组装装置装置对连接管一端接头进行组装，另一组组装装置连接管另一端接头进行组装；
13、所述的组装装置包括振动盘上料机构、夹管机构、旋转取料机构，以及用于调节旋转取料结构前后和左右移动的驱动气缸，所述的旋转取料机构包括驱动气缸、联动组件、取料组件、取料组件安装架，驱动气缸通过联动组件连接取料组件安装架，所述的取料组件包括若干组取料夹，所述的取料夹安装在取料组件安装支架上。
14、在一些实施例中，在接头组装的下一道工序上还设置有一组涂胶装置和一组组装装置，所述的涂胶装置和组装装置设置在物料传输机构同侧，涂胶装置用于对连接管接入单向阀的一端进行涂胶，组装装置用于进行连接管与单向阀的组装。
15、在一些实施例中，所述漏气检测装置包括夹管机构、堵头组件和吹气头组件、以及驱动堵头组件和吹气头组件和吹气头组件移动的横移气缸，所述的堵头组件和吹气头组件分别对应设置在物料传输机构的两侧，分别通过横移气缸进行驱动，相向移动，分别对连接管两端接头进行封堵和吹气。
16、在一些实施例中，在所述的检测装置与下料装置之间还设置有用于安装保护帽的组装装置，组装装置设置为两组，分别设置物料传输机构的两侧，两组组装装置分别用于安装接头保护帽，接头保护帽组装时，保护帽先逆时针旋转2～3圈，再顺时针旋入到位。
17、在一些实施例中，所述的下料装置包括下料夹持机构、以及用于控制下料夹持机构移动位置的横向驱动机构；横向驱动机构包括横向驱动电机和横向滑轨，所述的下料夹持机构安装在横向滑轨上，可沿滑轨移动；所述的下料夹持机构设置为两组，分别用于夹持连接管两端部，所述的下料夹持机构包括驱动气缸、夹头组件以及导向组件，夹头组件安装在驱动气缸的活塞杆一端，导向组件包括两组导向柱。
18、本专利技术的有益效果：
19、1、本申请中设计专用夹具，人工将管的两端安装在夹具上，夹具从设备前端流向后端，依次完成每个工位动作，组装好的连接管由设备取下，夹具则从设备下方流回到人工上料位置，解决了管路为螺旋管，设备无法自动上料，管路如何上料，管路两端如何固定，通过上述的改进是实现了上料后的自动传输，满足了后续自动生产加工的要求。
20、2、本申请中设计有圆盘涂胶结构，圆盘中心轴可堵住连接管内孔，防止胶水进入管内，避免堵管，胶水可从圆盘外围进入到中心孔，均匀涂抹在连接管四周，且涂胶的距离可由气缸行程调节，涂胶量由流量控制器调节。解决了胶水量过多过少、涂胶不均都会影响粘接质量，涂胶量不好调节控制胶水量，涂抹胶水不均匀的问题。通过上述设计实现了连接管与接头或者单向阀的自动涂胶，涂胶量可控，实现了均匀本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种连接管接头自动组装设备，包括机架，机架上安装有上料装置(1)、理料装置(2)、涂胶装置(3)、组装装置(4)、固化装置(5)、检测装置(6)、下料装置(7)以及用于传输物料的物料传输装置(8)；
2.根据权利要求书1所述的连接管接头自动组装设备，其特征在于，所述的上料装置(1)采用是双工位的皮带传输机构(10)进行上料，皮带传输机构(10)上部设置有放置连接管(9)的治具(11)，所述治具(11)上设置有卡槽(111)，卡槽(111)对应设置于治具(11)的两侧，连接管(9)的两端卡置于治具(11)上部两对应设置的卡槽(111)上；在两皮带传输机构(10)传输方向的末端设置推杆组件(12)，治具(11)通过推杆组件(12)将放置连接管(9)的治具(11)送至两皮带传输机构(10)的中部，由皮带传输机构(10)传输至物料传输装置(8)上。
3.根据权利要求书1所述的连接管接头自动组装设备，其特征在于，所述的理料装置(2)设置为两组，两组理料装置(2)对称设置在物料传输机构的两侧；
4.根据权利要求书1所述的连接管接头自动组装设备，其特征在
5.根据权利要求书1所述的连接管接头自动组装设备，其特征在于，在涂胶装置(3)和固化装置(5)之间设置有两组组装装置(4)，分别对应设置在物料传输机构的两侧，一组组装装置(4)装置对连接管(9)一端接头进行组装，另一组组装装置(4)对连接管(9)另一端接头进行组装；
6.根据权利要求书5所述的连接管接头自动组装设备，其特征在于，在接头组装的下一道工序上还设置有一组涂胶装置(3)和一组组装装置(4)，所述的涂胶装置(3)和组装装置(4)设置在物料传输机构同侧，涂胶装置(3)用于对连接管(9)接入单向阀的一端进行涂胶，组装装置(4)用于进行连接管(9)与单向阀的组装。
7.根据权利要求书1所述的连接管接头自动组装设备，其特征在于，所述的固化装置(5)为UV涂胶固化装置，所述的UV涂胶固化装置(5)包括两排UV光照灯组，每排UV光照灯组包括若干个UV光照灯，两排UV光照灯组上、下对应设置，两排UV光照灯组之间留有间隙，组装完成的连接管(9)经由UV光照灯组照射固化后传输至下一工序。
8.根据权利要求书1所述的连接管接头自动组装设备，其特征在于，所述的漏气检测装置(61)包括夹管机构、堵头组件(611)和吹气头组件(612)、以及驱动堵头组件(611)和吹气头组件(612)和吹气头组件(612)移动的横移气缸，所述的堵头组件(611)和吹气头组件(612)分别对应设置在物料传输机构的两侧，分别通过横移气缸进行驱动，相向移动，分别对连接管(9)两端接头进行封堵和吹气，用于检测连接管(9)的气密性。
9.根据权利要求书1所述的连接管接头自动组装设备，其特征在于，在所述的检测装置(6)与下料装置(7)之间还设置有用于安装保护帽的组装装置(4)，组装装置(4)设置为两组，分别设置物料传输机构的两侧，两组组装装置(4)分别用于安装接头保护帽，接头保护帽组装时，保护帽先逆时针旋转2～3圈，再顺时针旋入到位。
10.根据权利要求书1所述的连接管接头自动组装设备，其特征在于，所述的下料装置(7)包括下料夹持机构(71)、以及用于控制下料夹持机构(71)移动位置的横向驱动机构；横向驱动机构包括横向驱动电机和横向滑轨，
...【技术特征摘要】
1.一种连接管接头自动组装设备，包括机架，机架上安装有上料装置(1)、理料装置(2)、涂胶装置(3)、组装装置(4)、固化装置(5)、检测装置(6)、下料装置(7)以及用于传输物料的物料传输装置(8)；
2.根据权利要求书1所述的连接管接头自动组装设备，其特征在于，所述的上料装置(1)采用是双工位的皮带传输机构(10)进行上料，皮带传输机构(10)上部设置有放置连接管(9)的治具(11)，所述治具(11)上设置有卡槽(111)，卡槽(111)对应设置于治具(11)的两侧，连接管(9)的两端卡置于治具(11)上部两对应设置的卡槽(111)上；在两皮带传输机构(10)传输方向的末端设置推杆组件(12)，治具(11)通过推杆组件(12)将放置连接管(9)的治具(11)送至两皮带传输机构(10)的中部，由皮带传输机构(10)传输至物料传输装置(8)上。
3.根据权利要求书1所述的连接管接头自动组装设备，其特征在于，所述的理料装置(2)设置为两组，两组理料装置(2)对称设置在物料传输机构的两侧；
4.根据权利要求书1所述的连接管接头自动组装设备，其特征在于，所述的涂胶装置(3)设置为两组，两组涂胶装置(3)对称设置在物料传输结构的两侧，两组涂胶装置(3)互相配合对连接管(9)两端的进行涂胶；
5.根据权利要求书1所述的连接管接头自动组装设备，其特征在于，在涂胶装置(3)和固化装置(5)之间设置有两组组装装置(4)，分别对应设置在物料传输机构的两侧，一组组装装置(4)装置对连接管(9)一端接头进行组装，另一组组装装置(4)对连接管(9)另一端接头进行组装；
6.根据权利要求书5所述的连接管接头自动组装设备，其特征在于，在接头组装的下一道工序上还...
【专利技术属性】
技术研发人员：严奉波，吴饶，
申请(专利权)人：深圳市保安医疗用品有限公司，
类型：发明
国别省市：
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