【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及缝纫机，具体为一种缝纫机自动换梭装置。
技术介绍
1、平缝机工作时依托梭芯实现面线与底线的交织缝纫，最终完成缝制工作。当梭芯上的底线用完后，需要更换新的绕满底线的梭芯后才能继续缝纫。当前通用的做法是人工换取。人工换取效率低下，自动化程度低。同时在缝纫的过程中可能需要采用其他不同颜色的线，其他不同粗细的线或者其他材质的线等等，人工换取的做法显得非常笨拙，特别是针对以后智能机器人缝纫时，流水线式的工作要求梭芯的换取也是流水线式的，且是高度智能化、集成化的。
2、目前，自动换梭芯装置一般由转盘、以及多个放置于转盘上且事先已绕好缝线的梭芯和梭壳构成，缝纫机旋梭内梭芯上的缝线用完后，则通过伺服机械手自动将旋梭内的梭芯和梭壳取下，再自动将转盘上缠绕满缝线的梭芯和梭壳换到旋梭中，实现自动换梭芯，伺服机械手的结构过于复杂，操作精度需要配合算法进行实时调节，工作效率低下，生产成本较高。有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种缝纫机自动换梭装置，来解决目前存在的问题，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。
技术实现思路
1、本专利技术旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
2、为此，本专利技术所采用的技术方案为：一种缝纫机自动换梭装置，包括：梭头库、转盘座、导环组件、换梭机构以及用于机梭夹持的夹头杆，所述转盘座转动安装于梭头库的表面，所述梭头库的一侧固定安装有用于驱动转盘座间歇转动的第一驱动电机，所述转盘座的表面开设有若干倒槽，且每个
3、所述导环组件包括固定座、公转导槽和出库导槽以及嵌入安装于固定座和出库导槽表面的若干磁贴块，所述固定座固定安装于梭头库表面，所述公转导槽固定安装于固定座的外周，且公转导槽和出库导槽的表面开设有用于引导滚球头滑动运动的导槽，且出库导槽嵌入安装于导槽的表面，所述滚球头为铁磁性球体结构。
4、本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述转盘座的表面固定安装有若干滑座，所述滑座的一端与梭头库的表面滑动贴合用于引导转盘座在梭头库表面转动滑动，所述转盘座和梭头库圆心位于同一直线上。
5、本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第一驱动电机的输出端贯穿转盘座的表面并固定安装有转头，所述转头的表面转动安装有两个位于转头同一直径线上的传动销，所述转盘座的表面开设有若干与梭头座一一对应布置的间歇传动槽，相邻间歇传动槽之间间隔等于两个传动销之间间隔。
6、本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述固定座呈圆弧状且两端与出库导槽的两端连接，所述出库导槽呈半圆状凸起于公转导槽的表面，所述磁贴块用于磁吸滚球头使其与公转导槽和出库导槽的内壁贴合滑动。
7、本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述梭头库的底端设有用于梭头座翻转导出的缺口槽，所述出库导槽与所述缺口槽对应布置。
8、本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述换梭机构包括主转轮、花键套管、主轴杆、曲柄杠杆和第二驱动电机，所述第二驱动电机固定于梭头库的一侧用于主转轮的旋转驱动，所述主轴杆的顶端设有滑动套接于花键套管内侧的花键杆,所述梭头库的表面固定安装有传动盒，所述主转轮和曲柄杠杆转动安装于传动盒的内部。
9、本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述花键套管转动安装于传动盒内且表面固定安装有若干均匀分布的凸轮销，所述主转轮的表面设有若干与凸轮销传动啮合的间歇导槽，所述夹头杆固定安装于主轴杆的底端。
10、本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述主转轮的一侧设有凸轮槽，所述曲柄杠杆的表面固定安装有套接于凸轮槽内侧的滑销，所述滑销与凸轮槽的内侧滑动抵接，所述曲柄杠杆的一端固定安装有升降销，所述主轴杆的表面固定安装有套环块，所述升降销滑动套接于套环块的表面。
11、本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述夹头杆的两端均设有用于夹持缝纫机机梭的槽口，且夹头杆的表面嵌入安装有夹头销，所述夹头销为弹簧卡销结构。
12、本专利技术所取得的有益效果为：
13、1.本专利技术中，通过设置机械式换梭结构，由第一驱动电机驱动转盘座转动运动进行表面若干多个携带机梭的梭头座公转运动进行换装操作，转头与转盘座之间的间歇传动，且配合夹头杆的自转和升降拉拔运动，保证换装定位精准，结构简单无需重复对位。
14、2.本专利技术中，采用新型转盘引导结构，在转盘座带动梭头座工装运动中，通过导环组件与滚球头的磁吸效应贴合滑动，使梭头座在运动值梭头库底面时自动脱出便于夹头杆的转运工装，结构简单定位精准。
15、3.本专利技术中，在第二驱动电机的驱动下自动实现夹头杆的自转和升降运动，配合梭头座的自动出料实现机梭的快速切换，提高工作效率。
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1.一种缝纫机自动换梭装置，其特征在于，包括：梭头库(100)、转盘座(200)、导环组件(300)、换梭机构(400)以及用于机梭夹持的夹头杆(500)，所述转盘座(200)转动安装于梭头库(100)的表面，所述梭头库(100)的一侧固定安装有用于驱动转盘座(200)间歇转动的第一驱动电机(110)，所述转盘座(200)的表面开设有若干倒槽(202)，且每个倒槽(202)之间均转动安装有梭头座(210)，所述梭头座(210)的一端设有倒伏弯头(211)，且倒伏弯头(211)的表面活动安装有滚球头(220)；
2.根据权利要求1所述的一种缝纫机自动换梭装置，其特征在于，所述转盘座(200)的表面固定安装有若干滑座(201)，所述滑座(201)的一端与梭头库(100)的表面滑动贴合用于引导转盘座(200)在梭头库(100)表面转动滑动，所述转盘座(200)和梭头库(100)圆心位于同一直线上。
3.根据权利要求1所述的一种缝纫机自动换梭装置，其特征在于，所述第一驱动电机(110)的输出端贯穿转盘座(200)的表面并固定安装有转头(120)，所述转头(120)
4.根据权利要求1所述的一种缝纫机自动换梭装置，其特征在于，所述固定座(310)呈圆弧状且两端与出库导槽(330)的两端连接，所述出库导槽(330)呈半圆状凸起于公转导槽(320)的表面，所述磁贴块(340)用于磁吸滚球头(220)使其与公转导槽(320)和出库导槽(330)的内壁贴合滑动。
5.根据权利要求1所述的一种缝纫机自动换梭装置，其特征在于，所述梭头库(100)的底端设有用于梭头座(210)翻转导出的缺口槽，所述出库导槽(330)与所述缺口槽对应布置。
6.根据权利要求1所述的一种缝纫机自动换梭装置，其特征在于，所述换梭机构(400)包括主转轮(410)、花键套管(420)、主轴杆(430)、曲柄杠杆(440)和第二驱动电机(450)，所述第二驱动电机(450)固定于梭头库(100)的一侧用于主转轮(410)的旋转驱动，所述主轴杆(430)的顶端设有滑动套接于花键套管(420)内侧的花键杆(432),所述梭头库(100)的表面固定安装有传动盒，所述主转轮(410)和曲柄杠杆(440)转动安装于传动盒的内部。
7.根据权利要求6所述的一种缝纫机自动换梭装置，其特征在于，所述花键套管(420)转动安装于传动盒内且表面固定安装有若干均匀分布的凸轮销(421)，所述主转轮(410)的表面设有若干与凸轮销(421)传动啮合的间歇导槽(411)，所述夹头杆(500)固定安装于主轴杆(430)的底端。
8.根据权利要求6所述的一种缝纫机自动换梭装置，其特征在于，所述主转轮(410)的一侧设有凸轮槽(412)，所述曲柄杠杆(440)的表面固定安装有套接于凸轮槽(412)内侧的滑销(441)，所述滑销(441)与凸轮槽(412)的内侧滑动抵接，所述曲柄杠杆(440)的一端固定安装有升降销(442)，所述主轴杆(430)的表面固定安装有套环块(431)，所述升降销(442)滑动套接于套环块(431)的表面。
9.根据权利要求1所述的一种缝纫机自动换梭装置，其特征在于，所述夹头杆(500)的两端均设有用于夹持缝纫机机梭的槽口，且夹头杆(500)的表面嵌入安装有夹头销(510)，所述夹头销(510)为弹簧卡销结构。
...【技术特征摘要】
1.一种缝纫机自动换梭装置，其特征在于，包括：梭头库(100)、转盘座(200)、导环组件(300)、换梭机构(400)以及用于机梭夹持的夹头杆(500)，所述转盘座(200)转动安装于梭头库(100)的表面，所述梭头库(100)的一侧固定安装有用于驱动转盘座(200)间歇转动的第一驱动电机(110)，所述转盘座(200)的表面开设有若干倒槽(202)，且每个倒槽(202)之间均转动安装有梭头座(210)，所述梭头座(210)的一端设有倒伏弯头(211)，且倒伏弯头(211)的表面活动安装有滚球头(220)；
2.根据权利要求1所述的一种缝纫机自动换梭装置，其特征在于，所述转盘座(200)的表面固定安装有若干滑座(201)，所述滑座(201)的一端与梭头库(100)的表面滑动贴合用于引导转盘座(200)在梭头库(100)表面转动滑动，所述转盘座(200)和梭头库(100)圆心位于同一直线上。
3.根据权利要求1所述的一种缝纫机自动换梭装置，其特征在于，所述第一驱动电机(110)的输出端贯穿转盘座(200)的表面并固定安装有转头(120)，所述转头(120)的表面转动安装有两个位于转头(120)同一直径线上的传动销(121)，所述转盘座(200)的表面开设有若干与梭头座(210)一一对应布置的间歇传动槽(203)，相邻间歇传动槽(203)之间间隔等于两个传动销(121)之间间隔。
4.根据权利要求1所述的一种缝纫机自动换梭装置，其特征在于，所述固定座(310)呈圆弧状且两端与出库导槽(330)的两端连接，所述出库导槽(330)呈半圆状凸起于公转导槽(320)的表面，所述磁贴块(340)用于磁吸滚球头(220)使其与公转导槽(320)和出库导槽(330)的内壁贴合滑动。
5.根据权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵建松，涂波，
申请(专利权)人：江苏乐江智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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