【技术实现步骤摘要】
本公开涉及但不限于电池生产，尤其涉及一种料带的检测方法、料带的分切方法和分切机。
技术介绍
1、相关技术中，在电池的生产过程中，通常是利用视觉采集系统对料带进行缺陷检测(例如，漏金属、开裂等)，而一旦检测到缺陷，分切机仅进行告警，通过人工在线处理，存在人力成本高、处理时间长、产能低等问题，或在其它电池生产设备中进行缺陷标记，存在打标位置不准确的、物料浪费等问题。
技术实现思路
1、本公开实施例提供一种料带的检测方法、料带的分切方法和分切机。
2、本公开实施例的技术方案是这样实现的：
3、本公开实施例提供一种分切机，包括沿料带的传送方向依次设置的放卷机构、视觉检测系统、标记机构及收卷机构，所述分切机还包括位于所述放卷机构和所述标记机构之间的分切机构，其中：
4、所述放卷机构，用于释放料带；
5、所述视觉检测系统，用于采集经所述放卷机构释放的当前料带的图像；
6、所述分切机构，用于沿料带的长度方向对所述当前料带进行分切；
7、所述标记机构，用于在所述当前料带的检测结果表征所述当前料带存在缺陷的情况下，基于接收到的第一标记信号标记所述当前料带，所述当前料带的检测结果是基于所述当前料带的图像确定的，所述第一标记信号是基于所述当前料带的缺陷、所述视觉检测系统与所述标记机构之间的第一距离及所述分切机的运行速度生成的；
8、所述收卷机构，用于收卷所述当前料带。
9、在一些实施方式中，所述标记机构，还用
10、在本公开实施方式中，一方面，根据下一料带的缺陷、视觉检测系统和标记机构之间的距离、及分切机的运行速度来生成第二标记信号，充分考虑了分切机的运行速度对标记机构的出标带来的影响，提高了第二标记信号的准确度和及时性，从而提高了打标位置的准确度及降低了物料浪费，进而降低了将打标卷入电芯的可能性；另一方面，在两个缺陷之间的距离大于预设距离阈值时再进行下一次标记，减少了标记次数，降低了系统消耗。
11、在一些实施方式中，所述视觉检测系统包括沿料带的传输方向依次设置第一图像采集装置和第二图像采集装置，所述当前料带的检测结果包括第一检测结果和第二检测结果，其中：所述第一图像采集装置，用于采集所述当前料带的第一图像；其中，所述第一图像用于确定所述第一检测结果，所述第一检测结果表征所述当前料带是否存在第一缺陷；所述第二图像采集装置，用于采集所述当前料带的第二图像；其中，所述第二图像用于确定所述第二检测结果，所述第二检测结果表征所述当前料带是否存在第二缺陷，所述第二缺陷位于所述当前料带的第二面及所述第一缺陷位于所述当前料带的第一面、和/或所述第二缺陷的类型不同于所述第一缺陷的类型。
12、在本公开实施方式中，一方面，通过不同的图像采集装置采集的图像对料带的同一面和/或不同面进行多种缺陷检测，提高了缺陷检测的全面性和准确性；另一方面，根据各个图像采集装置采集的图像确定料带的检测结果，提高了检测结果的准确度。
13、在一些实施方式中，所述标记机构包括第一标记机构和第二标记机构，所述收卷机构包括第一收卷机构和第二收卷机构，其中：所述第一标记机构，用于在所述当前料带的缺陷位于所述当前料带的第一部分的情况下，基于接收到的所述第一标记信号标记所述当前料带的第一部分；所述第一收卷机构，用于收卷所述当前料带的第一部分；所述第二标记机构，用于在所述当前料带的缺陷位于所述当前料带的第二部分的情况下，基于接收到的所述第一标记信号标记所述当前料带的第二部分；所述第二收卷机构，用于收卷所述当前料带的第二部分，所述当前料带的第一部分和所述当前料带的第二部分是所述分切机构对所述当前料带分切形成的。
14、在本公开实施方式中，一方面，根据缺陷的位置选择对应的标记机构进行不合格料带的标记，提高了标记的准确度和针对性，以便于后续准确剔除不合格的料带；另一方面，通过不同的收卷机构及时收卷料带的不同部分，提升了分切机运行的准确度，能够满足高时效、高效率的生产需求。
15、在一些实施方式中，所述标记机构包括输送装置、分离装置、贴压装置及位于所述贴压装置上的传感装置，其中：所述输送装置，用于带动贴有缺陷标签的输送带移动；所述分离装置，用于从所述输送带中剥离所述缺陷标签；所述贴压装置，用于将所述缺陷标签贴压至所述当前料带上，以标记所述当前料带；所述传感装置，用于获取所述贴压装置内的标识料带的信息，所述标识料带的信息用于确定所述贴压装置的工作状态，所述标识料带包括间隔设置的多个标识段，相邻标识段具有不同标识。
16、在本公开实施方式中，利用该传感装置获取的标识料带的信息确定该贴压装置的工作状态，以便于及时获知该贴压装置是否异常，降低了因贴压装置异常带来的出标褶皱、歪斜、漏标等可能性，极大改善了卷绕工序的误判率。
17、在一些实施方式中，所述分切机还包括以下至少之一：编码机构、纠偏机构、张力调节机构，其中：所述编码机构，位于所述放卷机构和所述收卷机构之间，用于将至少一个输出信号发送至预设的控制装置中，以使得所述控制装置基于所述至少一个输出信号生成所述第一标记信号；所述纠偏机构，位于所述放卷机构与所述分切机构之间，用于对所述当前料带进行纠偏；所述张力调节机构，位于所述标记机构与所述收卷机构之间，用于调节所述收卷机构的收卷张力。
18、在本公开实施方式中，一方面，通过在编码机构输出的信号来定位料带的位置，提高了定位的精准度，从而提高了第一标记信号的准确度和及时性，在降低了物料浪费的可能性的同时还降低了生产成本；另一方面，通过在分切机中集成多种功能的机构，丰富了分切机的功能，在提升了分切的质量的同时还提高了分切效率，进而提升了分切机的通用性和适配性。
19、本公开实施例提供一种料带的分切方法，应用于上述任一项所述的分切机中，所述分切方法包括：
20、通过所述视觉检测系统采集经所述放卷机构释放的当前料带的图像；
21、通过所述分切机构沿料带的长度方向对所述当前料带进行分切；
22、在所述当前料带的检测结果表征所述当前料带存在缺陷的情况下，通过所述标记机构基于接收到的第一标记信号标记所述当前料带；其中，所述当前料带的检测结果是基于所述当前料带的图像确定的，所述第一标记信号是基于所述当前料带的缺陷、所述视觉检测系统与所述标记机构之间的第一距离及所述分切机的运行速度生成的。
23、在本公开实施例中，首先，在该分切机中集成标记机构，自动对缺陷料带进行标记，相较于人工在线处理而言，降低了人力成本，提高了设备的生产效率及自动化本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种分切机，其特征在于，包括沿料带的传送方向依次设置的放卷机构、视觉检测系统、标记机构及收卷机构，所述分切机还包括位于所述放卷机构和所述标记机构之间的分切机构，其中：
2.根据权利要求1所述的分切机，其特征在于，所述标记机构，还用于：
3.根据权利要求1所述的分切机，其特征在于，所述视觉检测系统包括沿料带的传输方向依次设置的第一图像采集装置和第二图像采集装置，所述当前料带的检测结果包括第一检测结果和第二检测结果，其中：
4.根据权利要求1所述的分切机，其特征在于，所述标记机构包括第一标记机构和第二标记机构，所述收卷机构包括第一收卷机构和第二收卷机构，其中：
5.根据权利要求1所述的分切机，其特征在于，所述标记机构包括输送装置、分离装置、贴压装置及位于所述贴压装置上的传感装置，其中：
6.根据权利要求1至5中任一项所述的分切机，其特征在于，所述分切机还包括以下至少之一：编码机构、纠偏机构、张力调节机构，其中：
7.一种料带的分切方法，其特征在于，应用于权利要求1至6中任一项所述的分切机中，所述分切方法包括：
8.根据权利要求7所述的分切方法，其特征在于，所述当前料带的检测结果包括第一检测结果和第二检测结果；
9.根据权利要求7所述的分切方法，其特征在于，所述分切方法还包括以下至少之一：
10.根据权利要求7所述的分切方法，其特征在于，所述分切方法还包括以下至少之一：
11.根据权利要求7至10中任一项所述的分切方法，其特征在于，所述分切方法还包括：
12.一种料带的检测方法，其特征在于，应用于控制装置中，所述检测方法包括：
13.根据权利要求12所述的检测方法，其特征在于，所述基于所述当前料带的缺陷、所述视觉检测系统与所述标记机构之间的第一距离及所述分切机的运行速度，生成第一标记信号，包括：
14.根据权利要求13所述的检测方法，其特征在于，所述检测方法还包括：
15.根据权利要求12所述的检测方法，其特征在于，所述基于所述当前料带的缺陷、所述视觉检测系统与所述标记机构之间的第一距离及所述分切机的运行速度，生成第一标记信号，包括：
16.根据权利要求15所述的检测方法，其特征在于，所述图像包括多行多列，每一行对应一个编码值；所述基于所述当前料带的缺陷在所述图像中的位置，确定第一编码值，包括：
17.根据权利要求15所述的检测方法，其特征在于，所述基于所述第一距离及所述分切机的运行速度，确定第二编码值，包括：
18.根据权利要求17所述的检测方法，其特征在于，所述基于所述第一距离、所述偏移距离和所述编码机构的脉冲当量，确定所述第二编码值，包括：
19.根据权利要求12所述的检测方法，其特征在于，所述将所述第一标记信号发送至所述标记机构中，以使得所述标记机构基于所述第一标记信号标记所述当前料带，包括以下至少之一：
20.根据权利要求12至19中任一项所述的检测方法，其特征在于，所述检测方法还包括以下至少之一：
...【技术特征摘要】
1.一种分切机，其特征在于，包括沿料带的传送方向依次设置的放卷机构、视觉检测系统、标记机构及收卷机构，所述分切机还包括位于所述放卷机构和所述标记机构之间的分切机构，其中：
2.根据权利要求1所述的分切机，其特征在于，所述标记机构，还用于：
3.根据权利要求1所述的分切机，其特征在于，所述视觉检测系统包括沿料带的传输方向依次设置的第一图像采集装置和第二图像采集装置，所述当前料带的检测结果包括第一检测结果和第二检测结果，其中：
4.根据权利要求1所述的分切机，其特征在于，所述标记机构包括第一标记机构和第二标记机构，所述收卷机构包括第一收卷机构和第二收卷机构，其中：
5.根据权利要求1所述的分切机，其特征在于，所述标记机构包括输送装置、分离装置、贴压装置及位于所述贴压装置上的传感装置，其中：
6.根据权利要求1至5中任一项所述的分切机，其特征在于，所述分切机还包括以下至少之一：编码机构、纠偏机构、张力调节机构，其中：
7.一种料带的分切方法，其特征在于，应用于权利要求1至6中任一项所述的分切机中，所述分切方法包括：
8.根据权利要求7所述的分切方法，其特征在于，所述当前料带的检测结果包括第一检测结果和第二检测结果；
9.根据权利要求7所述的分切方法，其特征在于，所述分切方法还包括以下至少之一：
10.根据权利要求7所述的分切方法，其特征在于，所述分切方法还包括以下至少之一：
11.根据权利要求7至10中任一...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋世闯，屠银行，
申请(专利权)人：宁德时代新能源科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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