【技术实现步骤摘要】
本专利技术主要涉及变频压缩机控制，尤其是涉及一种提高变频压缩机启动能力以及减小启动过冲的方法。
技术介绍
1、变频压缩机的启动一直是难点，以冰箱这样的活塞式单转子压缩机为例，目前家用的冰箱压缩机要求背压达到吸气0mpa，排气0.45mpa，差不多0.45mpa的压差。随着家电的制造成本降低，很多压缩机已经由铜线换成铝线，对压缩机背压能力有更高的要求。目前变频压缩机所有的位置观测器都是基于反电动势的，在转速低的时候，估算不准。常规的启动方法是先电流闭环，定位到某一角度，然后给一定加速度拖到一定转速，一般是500rpm左右，再切到速度和电流双闭环，启动过程如图1所示，相关波形如图2所示，内嵌电机的驱动框图如图3所示，一般要求压缩机在5秒内达到回油转速，回油转速一般是2400rpm，所以闭环之后就会给一个比较大的加速度，随着压差的增大，一般估算的转速会一直低于目标速度，继续加大永磁同步电机q轴电流，压缩机会剧烈撞缸，导致出现过流保护或者失步。或者即使压缩机启动成功，会在回油之前冲到一个很大的转速，而一般要求过冲要小于回油转速600rpm以内，即在保持3000rpm以下。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题
2、提供一种提高变频压缩机启动能力以及减小启动过冲的方法，提升变频压缩机启动能力，解决压缩机在启动过程中过冲量大，容易出现压缩机撞缸的问题。
3、本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案
4、一种提高变频压缩机启动能力以及减小启动过冲的方
5、进一步的，所述方法还包括：在压缩机开环拖动阶段，永磁同步电机d轴的参考电流为0，q轴的参考电流从最大负载下最大转速对应的电流值的一半开始增加，增加到最大负载下最大转速对应的电流值为止。
6、进一步的，开环拖动阶段，位置观测器开始估算转子转速。
7、进一步的，开环拖动阶段，对位置观测器估算的转子转速进行滤波，用滤波后的转速与设定值进行比较，判断压缩机转速是否达到所述设定转速。
8、进一步的，开环拖动阶段，当滤波后的转速达到所述设定转速，切到速度闭环。
9、进一步的，所述设定转速高于压缩机正常运行时的最低转速，若所述压缩机为冰箱压缩机，冰箱压缩机正常运行时的转速是1200-4500rpm，所述设定转速为1500rpm到1800rpm之间的值。
10、进一步的，所述提升压缩机的转速，当压缩机转速到设定转速后，切速度闭环具体包括：控制压缩机在一个机械周期内达到所述设定转速。
11、进一步的，所述设定加速度为300rpm。
12、进一步的，所述方法还包括：开环拖动阶段，用滤波后的估算转速计算转子的实时角度，减小d，q轴反馈电流的震荡。
13、本专利技术的有益效果
14、本专利技术所述的一种提高变频压缩机启动能力以及减小启动过冲的方法，压缩机定位后，开环拖动阶段，位置观测器开始估算压缩机转速，提升压缩机转速，控制压缩机转速快速上升到设定的转速，压缩机达到设定转速后，控制压缩机进入速度闭环和电流闭环后，能够极大的提升压缩机的启动能力，压缩机切到速度闭环后，给压缩机提供一个较小的速度加速度，使压缩机转子转速缓慢上升到回油转速，能够有效地减小压缩机的启动过冲。
15、同时对位置观测器估算的转速信号进行滤波，用经过滤波后的转速信号与压缩机设定转速进行比较和计算转子定位角度，提高控制的准确性。
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1.一种提高变频压缩机启动能力以及减小启动过冲的方法，其特征在于，包括：在压缩机定位后，开环拖动阶段，提升压缩机的转速，当压缩机转速到设定转速后，切速度闭环；压缩机转子以设定加速度上升到回油转速，所述设定速度加速度根据回油转速和回油时间确定。
2.根据权利要求1所述的一种提高变频压缩机启动能力以及减小启动过冲的方法，其特征在于，所述方法还包括：在压缩机开环拖动阶段，永磁同步电机d轴的参考电流为0，q轴的参考电流从最大负载下最大转速对应的电流值的一半开始增加，增加到最大负载下最大转速对应的电流值为止。
3.根据权利要求1所述的一种提高变频压缩机启动能力以及减小启动过冲的方法，其特征在于，开环拖动阶段，位置观测器开始估算转子转速。
4.根据权利要求1所述的一种提高变频压缩机启动能力以及减小启动过冲的方法，其特征在于，开环拖动阶段，对位置观测器估算的转子转速进行滤波，用滤波后的转速与设定值进行比较，判断压缩机转速是否达到所述设定转速。
5.根据权利要求1所述的一种提高变频压缩机启动能力以及减小启动过冲的方法，其特征在于，开环拖动阶段，当滤
6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种提高变频压缩机启动能力以及减小启动过冲的方法，其特征在于，所述设定转速高于压缩机正常运行时的最低转速，若所述压缩机机为冰箱压缩机，冰箱压缩机正常运行时的转速时1200-4500RPM，所述设定转速为1500RPM到1800RPM之间的值。
7.根据权利要求1所述的一种提高变频压缩机启动能力以及减小启动过冲的方法，其特征在于，所述提升压缩机的转速，当压缩机转速到设定转速后，切速度闭环具体包括：控制压缩机在一个机械周期内达到所述设定转速。
8.根据权利要求1所述的一种提高变频压缩机启动能力以及减小启动过冲的方法，其特征在于，所述设定加速度为300RPM。
9.根据权利要求1所述的一种提高变频压缩机启动能力以及减小启动过冲的方法，其特征在于，所述方法还包括；开环拖动阶段，用滤波后的估算转速计算转子的实时角度，减小d，q轴反馈电流的震荡。
...【技术特征摘要】
1.一种提高变频压缩机启动能力以及减小启动过冲的方法，其特征在于，包括：在压缩机定位后，开环拖动阶段，提升压缩机的转速，当压缩机转速到设定转速后，切速度闭环；压缩机转子以设定加速度上升到回油转速，所述设定速度加速度根据回油转速和回油时间确定。
2.根据权利要求1所述的一种提高变频压缩机启动能力以及减小启动过冲的方法，其特征在于，所述方法还包括：在压缩机开环拖动阶段，永磁同步电机d轴的参考电流为0，q轴的参考电流从最大负载下最大转速对应的电流值的一半开始增加，增加到最大负载下最大转速对应的电流值为止。
3.根据权利要求1所述的一种提高变频压缩机启动能力以及减小启动过冲的方法，其特征在于，开环拖动阶段，位置观测器开始估算转子转速。
4.根据权利要求1所述的一种提高变频压缩机启动能力以及减小启动过冲的方法，其特征在于，开环拖动阶段，对位置观测器估算的转子转速进行滤波，用滤波后的转速与设定值进行比较，判断压缩机转速是否达到所述设定转速。
5.根据权利要求1所述的一种提高变频压缩机...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐婷婷，范欣，梅吉超，魏东，杨玉成，邓曦，吕画，杨茹斯，
申请(专利权)人：四川爱创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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