【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及巷道堆垛机，尤其涉及自动化巷道堆垛机。
技术介绍
1、堆垛机又叫堆垛起重机，是一种沿着立体仓库中的高层货架仓库内轨道运行，向货格存取单元货物，完成出入库作业的起重机。由于它较大幅度的提高了立体仓库的面积和空间利用率，因此成为了立体仓库中的重要组成设备。
2、目前采用的巷道堆垛机在搬运货物时通常是将货叉水平伸出至货物下方，然后上移将货物顶起，然后再控制货叉缩回将货物运输至堆垛机上，然后移动堆垛机将货物搬运至合适位置后将货物通过货叉搬运到货架上，该过程中在货叉搬运货物时货物容易因惯性导致移动迟滞产生倾翻，需要降低搬运速度才能避免发生事故，这种的话又不利于搬运堆垛效率的提高；因此我们提出自动化巷道堆垛机来解决这个问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供自动化巷道堆垛机，以解决上述
技术介绍
中所提出的问题。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
3、自动化巷道堆垛机，包括：移动架，所述移动架的底部设置有移动机构，所述移动架的内部滑动连接有升降板所述升降板的底部设置有用于驱动其升降的驱动机构，所述升降板的顶部滑动连接有下连接板，下连接板的顶部滑动连接有衔接板，所述衔接板的顶部滑动连接有上连接板，所述上连接板的顶部前后两侧均滑动连接有托座，两个托座之间设置有复位触发结构；
4、所述升降板的前后两侧均开设有方槽，所述方槽内滑动安装有卡板，所述移动架的前后两侧内壁上均开设有多个与所述卡板适配的卡槽，且方槽的顶部内
5、上连接板的顶部四角均固定安装有安装板，所述安装板的内部转动安装有转轴，所述转轴的一端固定连接有转动架，转动架的前侧开设有弧形孔，两个所述托座相互远离的一侧均固定连接有连接柱和固定板，两个所述连接柱分别活动插接在对应的所述弧形孔内，且所述转动架的一侧转动连接有弧形连杆，所述固定板的外侧滑动套接有滑框和夹紧座，滑框与夹紧座活动抵接，且弧形连杆的顶端与所述滑框转动连接，位于同一侧的两个转动架之间固定连接有多个夹紧柱。
6、优选的，所述滑框的顶部设置有倾斜面，所述夹紧座的底部设置有与所述倾斜面适配的抵接面，且滑框内滑动安装有t型座，所述t型座滑动连接在所述固定板的内部，且所述夹紧座的顶部一体成型有弧形凸起，所述弧形凸起的外侧固定连接有压簧，压簧的另一端固定连接有挡板，挡板固定连接有固定板的外侧，且挡板的外侧固定连接有圆杆，所述弧形凸起滑动套接在对应的所述圆杆的外侧，弧形孔包括首尾连通的水平段、弯曲段和竖直段，所述托座在横向移动时会带动连接柱从弧形孔的水平端经过弯曲段到达竖直段并带动转动架进行旋转，并通过转动架带动滑框上移，滑框能够通过倾斜面与抵接面的抵接带动夹紧座水平移动实现对货物的夹紧。
7、优选的，所述复位触发机构包括固定连接于所述托座内侧的侧板和两个固定连接于所述上连接板顶部的竖板，两个所述侧板之间均固定连接有复位弹簧，两个复位弹簧相互靠近的一端均固定连接在所述竖板的两侧，且所述竖板的内部固定连接有导电柱，所述竖板的内部管道连接有导电筒，所述导电柱平移一段距离后会与导电筒相接触，所述蓄电池的正极和导电柱分别与电磁铁的正极和负极电性连接，蓄电池的负极与两个导电筒电性连接。
8、优选的，所述方槽的顶部内壁上固定连接有隔板、两个连接弹簧和两个导向杆，所述铁板滑动套接在两个所述导向杆的外侧，且所述连接弹簧的底端与对应的所述铁板固定连接，所述隔板的一侧固定连接有压缩弹簧，所述压缩弹簧的另一端与对应的所述卡板固定连接，且所述横板的前侧转动连接有联动板，所述升降板的顶部开设有凹槽，所述凹槽的前后两侧内壁上转动连接有同一个连接轴，所述连接轴的外侧固定套接有转动臂，两个所述联动板均转动连接在所述转动臂的前侧，且所述连接轴的前端贯穿升降板并延伸至升降板的前侧。
9、优选的，所述衔接板的顶部前后两侧和底部前后两侧均固定连接有滑轨，所述上连接板和下连接板分别滑动套接在对应的所述滑轨的外侧，且所述下连接板的内部固定安装有气缸和下联动齿条，所述上连接板的内部固定连接有上联动齿条，所述衔接板的内壁转动安装有联动齿轮，所述下联动齿条和上联动齿条均与所述联动齿轮相啮合，且气缸的输出端上固定连接有驱动板，所述驱动板固定连接在所述衔接板的底部。
10、优选的，所述驱动机构包括两个横轴、固定连接于所述升降板底部的伺服电机和四个固定连接于所述移动架内部的驱动齿条，所述横轴的外侧固定套接有蜗轮和两个驱动齿轮，四个所述驱动齿轮分别与对应的所述驱动齿条相啮合，且所述伺服电机的输出轴上固定连接有蜗杆，所述蜗杆与两个蜗轮相啮合，所述横轴的外侧转动套接有两个立板，所述立板固定连接在所述升降板的底部。
11、优选的，所述移动机构包括支撑轨、移动轮和多个支撑轮，移动轮和支撑轮均滚动抵接在所述支撑轨的顶部，所述移动架的底部固定安装有多个安装架，所述移动轮和支撑轮转动连接在对应的所述安装架内，且其中一个所述安装架的一侧固定安装有移动电机，所述移动电机的输出轴固定连接在所述移动轮的一端。
12、优选的，所述移动架的顶部设置有两个移动轨，所述移动架的两侧顶部均固定连接有弯架，所述弯架的内部转动安装有多个定位轮，所述定位轮滚动抵接在所述移动轨的外侧。
13、本专利技术的有益效果在于：
14、1、本专利技术中，所述的自动化巷道堆垛机，通过设置的移动机构，可启动移动电机带动移动轮旋转，通过移动轮在支撑轨上的滚动带动堆垛机进行移动，通过启动伺服电机带动蜗杆转动，蜗杆通过与蜗轮的啮合带动两个横轴进行旋转，横轴带动驱动齿轮旋转，驱动齿轮通过与驱动齿条的啮合带动升降板进行升降，并通过启动气缸带动衔接板横向移动，衔接板横向移动的过程中通过下联动齿条带动联动齿轮进行旋转，联动齿轮通过与上联动齿条的啮合带动上连接板进行移动，从而延长上连接板的平移行程；
15、2、本专利技术中，所述的自动化巷道堆垛机，通过上连接板的横向移动带动托座伸入货物的下方，然后控制升降板向上移动将货物抬起，然后控制上托板水平归位，从而将货物搬运到移动架的内部，且上连接板在开始移动时，货物由于自重产生的惯性使得托座的移动产生滞后，从而使得托座与上连接板发生相对的水平移动，并带动连接柱从弧形孔的水平端经过弯曲段到达竖直段并带动转动架进行旋转，转动架带动夹紧柱进行旋转，从而使得夹紧柱向上翻起并抵接在货物的移动，防止货物与托座之间发生相对滑动，同时通过转动架带动滑框上移，滑框能够通过倾斜面与抵接面的抵接带动夹紧座水平移动实现对货物的夹紧，进一步对货物进行固定，且在连接板从移动状态迅速停止后，会通过其惯性带动另一侧的夹紧柱翻起同时带动另一侧的夹紧座夹紧货物。从而防止货物继续移动并划出，滞后托座会在复位弹簧的弹力作用归位，并带动夹紧柱和夹紧座归位，避免对货物的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.自动化巷道堆垛机，其特征在于，包括：移动架（1），所述移动架（1）的底部设置有移动机构，所述移动架（1）的内部滑动连接有升降板（2）所述升降板（2）的底部设置有用于驱动其升降的驱动机构，所述升降板（2）的顶部滑动连接有下连接板（3），下连接板（3）的顶部滑动连接有衔接板（4），所述衔接板（4）的顶部滑动连接有上连接板（5），所述上连接板（5）的顶部前后两侧均滑动连接有托座（6），两个托座（6）之间设置有复位触发结构；
2.根据权利要求1所述的自动化巷道堆垛机，其特征在于，所述滑框（11）的顶部设置有倾斜面，所述夹紧座（10）的底部设置有与所述倾斜面适配的抵接面，且滑框（11）内滑动安装有T型座（1101），所述T型座（1101）滑动连接在所述固定板（9）的内部，且所述夹紧座（10）的顶部一体成型有弧形凸起，所述弧形凸起的外侧固定连接有压簧（1501），压簧（1501）的另一端固定连接有挡板（15），挡板（15）固定连接有固定板（9）的外侧，且挡板（15）的外侧固定连接有圆杆，所述弧形凸起滑动套接在对应的所述圆杆的外侧，弧形孔（1301）包括首尾连通的水平段、弯曲段
3.根据权利要求1所述的自动化巷道堆垛机，其特征在于，所述复位触发机构包括固定连接于所述托座（6）内侧的侧板（35）和两个固定连接于所述上连接板（5）顶部的竖板（37），两个所述侧板（35）之间均固定连接有复位弹簧（36），两个复位弹簧（36）相互靠近的一端均固定连接在所述竖板（37）的两侧，且所述竖板（37）的内部固定连接有导电柱（38），所述竖板（37）的内部管道连接有导电筒（39），所述导电柱（38）平移一段距离后会与导电筒（39）相接触，所述蓄电池（28）的正极和导电柱（38）分别与电磁铁（29）的正极和负极电性连接，蓄电池（28）的负极与两个导电筒（39）电性连接。
4.根据权利要求1所述的自动化巷道堆垛机，其特征在于，所述方槽的顶部内壁上固定连接有隔板（26）、两个连接弹簧（27）和两个导向杆，所述铁板（30）滑动套接在两个所述导向杆的外侧，且所述连接弹簧（27）的底端与对应的所述铁板（30）固定连接，所述隔板（26）的一侧固定连接有压缩弹簧（25），所述压缩弹簧（25）的另一端与对应的所述卡板（23）固定连接，且所述横板（24）的前侧转动连接有联动板（32），所述升降板（2）的顶部开设有凹槽，所述凹槽的前后两侧内壁上转动连接有同一个连接轴（34），所述连接轴（34）的外侧固定套接有转动臂（33），两个所述联动板（32）均转动连接在所述转动臂（33）的前侧，且所述连接轴（34）的前端贯穿升降板（2）并延伸至升降板（2）的前侧。
5.根据权利要求1所述的自动化巷道堆垛机，其特征在于，所述衔接板（4）的顶部前后两侧和底部前后两侧均固定连接有滑轨（401），所述上连接板（5）和下连接板（3）分别滑动套接在对应的所述滑轨（401）的外侧，且所述下连接板（3）的内部固定安装有气缸（16）和下联动齿条（1602），所述上连接板（5）的内部固定连接有上联动齿条（1603），所述衔接板（4）的内壁转动安装有联动齿轮（1601），所述下联动齿条（1602）和上联动齿条（1603）均与所述联动齿轮相啮合，且气缸（16）的输出端上固定连接有驱动板，所述驱动板固定连接在所述衔接板（4）的底部。
6.根据权利要求1所述的自动化巷道堆垛机，其特征在于，所述驱动机构包括两个横轴（18）、固定连接于所述升降板（2）底部的伺服电机（17）和四个固定连接于所述移动架（1）内部的驱动齿条（22），所述横轴（18）的外侧固定套接有蜗轮（19）和两个驱动齿轮（21），四个所述驱动齿轮（21）分别与对应的所述驱动齿条（22）相啮合，且所述伺服电机（17）的输出轴上固定连接有蜗杆（20），所述蜗杆（20）与两个蜗轮（19）相啮合，所述横轴（18）的外侧转动套接有两个立板，所述立板固定连接在所述升降板（2）的底部。
7.根据权利要求1所述的自动化巷道堆垛机，其特征在于，所述移动机构包括支撑轨（7）、移动轮（701）和多个支撑轮（702），移动轮（701）和支撑轮（702）均滚动抵接在所述支撑轨（7）的顶部，所述移动架（1）的底部固定安装有多个安装架，所述移动轮（701）和支撑轮（702）转动连接在对应的所述安装架内，且其中一个所述安装架的一侧固定安装有移动电机（7...
【技术特征摘要】
1.自动化巷道堆垛机，其特征在于，包括：移动架（1），所述移动架（1）的底部设置有移动机构，所述移动架（1）的内部滑动连接有升降板（2）所述升降板（2）的底部设置有用于驱动其升降的驱动机构，所述升降板（2）的顶部滑动连接有下连接板（3），下连接板（3）的顶部滑动连接有衔接板（4），所述衔接板（4）的顶部滑动连接有上连接板（5），所述上连接板（5）的顶部前后两侧均滑动连接有托座（6），两个托座（6）之间设置有复位触发结构；
2.根据权利要求1所述的自动化巷道堆垛机，其特征在于，所述滑框（11）的顶部设置有倾斜面，所述夹紧座（10）的底部设置有与所述倾斜面适配的抵接面，且滑框（11）内滑动安装有t型座（1101），所述t型座（1101）滑动连接在所述固定板（9）的内部，且所述夹紧座（10）的顶部一体成型有弧形凸起，所述弧形凸起的外侧固定连接有压簧（1501），压簧（1501）的另一端固定连接有挡板（15），挡板（15）固定连接有固定板（9）的外侧，且挡板（15）的外侧固定连接有圆杆，所述弧形凸起滑动套接在对应的所述圆杆的外侧，弧形孔（1301）包括首尾连通的水平段、弯曲段和竖直段，所述托座（6）在横向移动时会带动连接柱（601）从弧形孔（1301）的水平端经过弯曲段到达竖直段并带动转动架（13）进行旋转，并通过转动架（13）带动滑框（11）上移，滑框（11）能够通过倾斜面与抵接面的抵接带动夹紧座（10）水平移动实现对货物的夹紧。
3.根据权利要求1所述的自动化巷道堆垛机，其特征在于，所述复位触发机构包括固定连接于所述托座（6）内侧的侧板（35）和两个固定连接于所述上连接板（5）顶部的竖板（37），两个所述侧板（35）之间均固定连接有复位弹簧（36），两个复位弹簧（36）相互靠近的一端均固定连接在所述竖板（37）的两侧，且所述竖板（37）的内部固定连接有导电柱（38），所述竖板（37）的内部管道连接有导电筒（39），所述导电柱（38）平移一段距离后会与导电筒（39）相接触，所述蓄电池（28）的正极和导电柱（38）分别与电磁铁（29）的正极和负极电性连接，蓄电池（28）的负极与两个导电筒（39）电性连接。
4.根据权利要求1所述的自动化巷道堆垛机，其特征在于，所述方槽的顶部内壁上固定连接有隔板（26）、两个连接弹簧（27）和两个导向杆，所述铁板（30）滑动套接在两个所述导向杆的外侧，且所述连接弹簧（27）的底端与对应的所述铁板（30）固定连接，所述隔板（26）的一侧固定连接有压缩弹簧（25），所述压缩弹簧（2...
【专利技术属性】
技术研发人员：包丽娟，沈中浩，
申请(专利权)人：史达克智能自动化装备苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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