【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种故障指示器的安装技术，特别是涉及一种基于无人机平台的故障指示器安装装置及方法。
技术介绍
1、我国近40年来经济的快速发展，导致电力系统10kv、35kv支配线路的负荷不断增大，供电半径也随之加大，同时分支线路增多，致使配电网越来越复杂。配电网的复杂化又导致线路若发生故障，查找故障点非常困难，所需时间少则几小时，多则可达十几小时，给排除故障和恢复送电增加难度，也直接影响了供电可靠性。
2、故障指示器是一种能进行智能判断、预警、实时显示故障并自动复位、安装在电力线上指示故障电流通路的智能装置。采用故障指示器是提高供电可靠性的重要措施之一。在其早期应用中，线路发生故障时，巡线人员借助指示器的报警显示，确定故障区段，并查找出故障点，从而能及时发现并排除线路故障，缩短故障修复时间，节省了大量的人力、物力。随着指示器计数的发展和通信技术在电力系统中的广泛应用泛应用，集成了故障指示器与信息中心配电管理软件的故障定位系统，通过故障指示器实时传送的遥测、遥信信息，即可实时监测配电网络的状态和故障，自动确定故障位置，方便电路的维护和事故抢修，并可用来对配电网设施进行管理，便于设施信息的录入、查询和统计。
3、故障指示器技术在配电网络中的应用，彻底改变了配电系统过去盲目巡线、分段合闸试送电等传统查找故障的落后做法，应用故障指示器技术后，延长了电力设备的寿命，提高了工作效率，减轻了线路维护人员的劳动强度，缩短了系统停电时间，有效地提高了供电可靠性和社会经济效益。在故障定位系统基础上实施的配电管理系统，不需要对
4、然而，传统的人工安装故障指示器的方式不仅效率低下，而且存在着一定的安全隐患。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种设计合理、工作效率高且安全性好的一种基于无人机平台的故障指示器安装装置。
2、本专利技术的技术方案是：
3、一种基于无人机平台的故障指示器安装装置，包括桶型外壳，所述桶型外壳的两侧外表面上分别设置一个支撑架，每一所述支撑架上分别设置有挂钩、连接杆和顶压杆，所述挂钩、连接杆和顶压杆的中部均分别与所述支撑架转动式连接，所述挂钩的后端与所述连接杆的前端转动式连接，所述连接杆的后端与所述顶压杆的前端转动式连接，所述桶型外壳的内腔中放置有故障指示器，二者间隙配合，所述故障指示器上设置有两个扭簧夹，两个所述支撑架上的所述挂钩能够勾着所述故障指示器的扭簧夹，使两个所述扭簧夹撑开，便于电力架空线进入，所述桶型外壳的下端与无人机平台连接。
4、进一步地：所述挂钩的后部设置有第一轴位活动孔，所述连接杆的前端设置有第一轴位销钉，所述第一轴位销钉能够在所述第一轴位活动孔中移动，形成活动式连接，所述连接杆的后部设置有第二轴位活动孔，所述顶压杆的前端设置有第二轴位销钉，所述第二轴位销钉能够在所述第二轴位活动孔中移动，形成活动式连接。
5、进一步地：每一所述支撑架上均分别设置有两个所述挂钩，两个所述挂钩间隔设置并通过固定杆连接在一起。
6、进一步地：两个所述支撑架上的顶压杆分别位于所述挂钩的不同侧，使两个所述顶压杆位于所述故障指示器的两侧。
7、进一步地：所述顶压杆的前部与所述支撑架之间设置有复位弹簧。
8、一种利用所述一种基于无人机平台的故障指示器安装装置的基于无人机平台的故障指示器安装方法，包括以下步骤：
9、a、设备组装，将故障指示器放置在桶型外壳中，并且桶型外壳加装在无人机平台上；
10、b、作业准备，地面操作人员通过控制器平稳地将无人机升空并飞行至需要加装故障指示器的电力架空线的下方；
11、c、对位安装，操作人员遥控无人机上升，使电力架空线进入故障指示器的两个扭簧夹之间的空隙中，无人机继续上升，电力架空线向下压顶压杆，顶压杆的后端向下运动，依据杠杆原理，顶压杆的前端向上运动，顶压杆的转动带动连接杆转动，连接杆的转动又带动挂钩转动，最后使挂钩的前端向上且相互转动，直至脱开扭簧夹，两个扭簧夹脱离挂钩之后，向内转动，从而夹持电力架空线；
12、d、返航着陆，地面操作人员遥控无人机下降，使桶型外壳脱离故障指示器，故障指示器悬挂在电力架空线上，无人机降落地面，完成利用无人机平台加装故障指示器的作业任务。
13、进一步地：所述桶型外壳的底部外表面中间设置有安装孔，无人机上设置有安装杆，所述安装杆的上端与安装孔连接，二者之间为紧配合连接，或通过螺纹连接。
14、本专利技术的有益效果是：
15、1、本专利技术通过无人机携带安装装置，能够将故障指示器挂在架空线上，线路发生故障时，巡线人员借助指示器的报警显示，确定故障区段，并查找出故障点，从而能及时发现并排除线路故障，缩短故障修复时间，节省了大量的人力、物力。
16、2、本专利技术能够对工人难以到达的区域进行操作；还能够方便并且清晰地观察线路情况，在带电作业中，使用无人机还可以减小或避免登杆作业人员马蜂叮咬、高空坠落、人员触电等风险。
17、3、本专利技术利用探测装置和传感器为控制器反馈位置信息和作业面情况，以便工作人员通过监测装置实时了解安装位置作业面的情况，从而将故障指示器精准高效地补装至相应位置。
18、4、本专利技术具有结构简单、工作效率高且安全性好，适用范围广，推广后具有良好的经济效益。
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1.一种基于无人机平台的故障指示器安装装置，包括桶型外壳，其特征是：所述桶型外壳的两侧外表面上分别设置一个支撑架，每一所述支撑架上分别设置有挂钩、连接杆和顶压杆，所述挂钩、连接杆和顶压杆的中部均分别与所述支撑架转动式连接，所述挂钩的后端与所述连接杆的前端转动式连接，所述连接杆的后端与所述顶压杆的前端转动式连接，所述桶型外壳的内腔中放置有故障指示器，二者间隙配合，所述故障指示器上设置有两个扭簧夹，两个所述支撑架上的所述挂钩能够勾着所述故障指示器的扭簧夹，使两个所述扭簧夹撑开，便于电力架空线进入，所述桶型外壳的下端与无人机平台连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于无人机平台的故障指示器安装装置，其特征是：所述挂钩的后部设置有第一轴位活动孔，所述连接杆的前端设置有第一轴位销钉，所述第一轴位销钉能够在所述第一轴位活动孔中移动，形成活动式连接，所述连接杆的后部设置有第二轴位活动孔，所述顶压杆的前端设置有第二轴位销钉，所述第二轴位销钉能够在所述第二轴位活动孔中移动，形成活动式连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于无人机平台的故障指示器安装装置，其特征是：每一所述支
4.根据权利要求3所述的一种基于无人机平台的故障指示器安装装置，其特征是：两个所述支撑架上的顶压杆分别位于所述挂钩的不同侧，使两个所述顶压杆位于所述故障指示器的两侧。
5.根据权利要求1所述的一种基于无人机平台的故障指示器安装装置，其特征是：所述顶压杆的前部与所述支撑架之间设置有复位弹簧。
6.一种利用权利要求1-5任一所述的一种基于无人机平台的故障指示器安装装置的基于无人机平台的故障指示器安装方法，包括以下步骤：
7.根据权利要求6所述的一种基于无人机平台的故障指示器安装方法，其特征是：所述桶型外壳的底部外表面中间设置有安装孔，无人机上设置有安装杆，所述安装杆的上端与安装孔连接，二者之间为紧配合连接，或通过螺纹连接。
...【技术特征摘要】
1.一种基于无人机平台的故障指示器安装装置，包括桶型外壳，其特征是：所述桶型外壳的两侧外表面上分别设置一个支撑架，每一所述支撑架上分别设置有挂钩、连接杆和顶压杆，所述挂钩、连接杆和顶压杆的中部均分别与所述支撑架转动式连接，所述挂钩的后端与所述连接杆的前端转动式连接，所述连接杆的后端与所述顶压杆的前端转动式连接，所述桶型外壳的内腔中放置有故障指示器，二者间隙配合，所述故障指示器上设置有两个扭簧夹，两个所述支撑架上的所述挂钩能够勾着所述故障指示器的扭簧夹，使两个所述扭簧夹撑开，便于电力架空线进入，所述桶型外壳的下端与无人机平台连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于无人机平台的故障指示器安装装置，其特征是：所述挂钩的后部设置有第一轴位活动孔，所述连接杆的前端设置有第一轴位销钉，所述第一轴位销钉能够在所述第一轴位活动孔中移动，形成活动式连接，所述连接杆的后部设置有第二轴位活动孔，所述顶压杆的前端设置有第二轴位销钉，所述第二轴位销钉能够在所述第二轴位活动孔中...
【专利技术属性】
技术研发人员：王云龙，郭剑黎，尚德，牛立壮，赵君臣，海征，王昊翔，焦子啸，陈方，陈兆飞，孟大鹏，任辉，梁政璇，王培丹，付豫，张磊，冯冬亮，
申请(专利权)人：国网河南省电力公司郑州供电公司，
类型：发明
国别省市：
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