【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及立体仓库，具体为一种立体仓库自动重载进货装置。
技术介绍
1、立体仓库是指货架自动化立体仓库，一般采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货物，并用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业，能够充分利用空间储存货物。在进行货物存储时，通过采用输送结构对货物箱等进行输送，使其移动至立体仓库的对应进货口处，并通过移动结构使其通过进货口进入立体仓库中，以便后续在货架上对其进行转移放置等。
2、专利申请号为cn202021662228.4的一种立体仓库用自动重载进货装置，其结构包括装载架、一条滚轴传送带和若干个升降机构，以及与升降机构数量相同的推动气缸，其中的升降机构由缝隙承载架和承载气缸组成；工作时，通过滚轴传送带输送货物，并通过升降机构将货物顶起，进而通过推动气缸将货物推入到立体仓库中，进而完成货物自动化入库。
3、但是，在货物停留在滚轴传动带上后，需要完成货物的顶起、推料和升降机构回位后，才能继续对下一个货物进行输送和进货等操作，因此货物的推料进货和输送相互影响，降低进货效率。
4、基于此，本专利技术设计了一种立体仓库自动重载进货装置，以解决上述问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种立体仓库自动重载进货装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种立体仓库自动重载进货装置，包括沿左右方向设置的底座，底座的顶面前侧固定有竖直的第一侧板，顶面后侧
4、第一侧板和第二侧板之间均匀设置并转动连接有多个输送辊，且多个输送辊的后端连接有驱动组件；
5、多个仓库进货口均匀设置于第一侧板的前侧上方，且第一侧板和第二侧板之间对应每个仓库进货口的位置均设有升降板，且第二侧板的前侧位置对应每个仓库进货口的位置设有推板，推板通过液压伸缩杆与第二侧板连接；
6、升降板对应相邻两个输送辊之间的位置固定有竖直的顶板，且顶板的内部设有通过槽，升降板的底部两侧对称设有t形的滑槽，滑槽中滑动连接有t形的滑块，滑块的底端转动连接有转动杆；
7、两个转动杆对称设置并向外侧下方倾斜，且外侧端与底座顶面转动连接，并连接有转动组件。
8、优选的，转动组件包括转动连接于第一侧板和第二侧板下部之间的第一转轴，第一转轴的一端伸出第二侧板，并固定有第一锥齿轮，第一锥齿轮上啮合有第二锥齿轮，第二锥齿轮连接有电机，转动轴上对称固定有两个第二蜗杆，转动杆的转动连接处同轴固定有第二蜗轮，且第二蜗杆与对应侧的第二蜗轮顶部啮合。
9、优选的，驱动组件包括固定于输送辊外侧端的第一蜗轮，多个第一蜗轮的底部共同啮合有一个第一蜗杆，第一蜗杆与第二侧板的外侧面转动连接，且一端连接有电机。
10、优选的，第二侧板的内侧位置对应推板的下方两侧位置对称且平行设有限位板，两个限位板的内侧端之间共同固定有第二转轴，第二转轴与第二侧板转动连接，且转动连接处设有扭簧，第二转轴上对称固定有两个齿轮，第二侧板和传动齿轮之间设有调节结构，且调节结构的底部与升降板的顶部对应连接。
11、优选的，调节结构包括啮合于传动齿轮内侧的竖直的齿条，齿条的中心处设有竖直的导向孔，且底端穿过两个输送辊之间的位置，并固定有横板，横板位于升降板的侧边上方，第二侧板上固定有端板，端板的底部固定有竖直的导向轴，导向轴滑动连接于齿条中的导向孔中，且端板和齿条的顶端之间连接有弹簧。
12、优选的，滑块的底板、顶面和两端均均布有滚珠，并通过滚珠与滑槽的各内侧壁接触。
13、优选的，输送辊的辊面上环绕设有橡胶套，推板的外侧面上固定有橡胶垫。
14、优选的，仓库进货口处固定有水平的凸台，凸台的顶面与顶板升高后的顶面齐平，且凸台的外侧边靠近顶板的前端位置。
15、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
16、1、本专利技术通过驱动组件使多个输送辊转动，从而对货物箱进行输送，以便使各货物箱能够移动至对应的仓库进货口；
17、2、本专利技术通过转动组件使转动杆转动，将升降板和顶板顶起，从而通过顶板使货物箱上移至仓库进货口高度，并通过液压伸缩杆和推板推动货物进入仓库进货口中，实现仓库进货；
18、3、本专利技术通过在多个顶板上设置通过槽，形成通道，使其他货物箱能够通过输送辊的作用，穿过通过槽，正常进行输送，从而使货物箱的推动进货和输送能够同时进行，提高输送和进货效率；
19、4、本专利技术通过设置转动杆作为升降板升降时的驱动结构，以便回位后倾斜位于升降板和底座之间，减小占用空间，从而减小装置整体。
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1.一种立体仓库自动重载进货装置，包括沿左右方向设置的底座(1)，底座(1)的顶面前侧固定有竖直的第一侧板(101)，顶面后侧固定有竖直的第二侧板(102)，第二侧板(102)的顶端高于第一侧板(101)的顶端，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的立体仓库自动重载进货装置，其特征在于：所述转动组件包括转动连接于第一侧板(101)和第二侧板(102)下部之间的第一转轴(3)，第一转轴(3)的一端伸出第二侧板(102)，并固定有第一锥齿轮(302)，第一锥齿轮(302)上啮合有第二锥齿轮(303)，第二锥齿轮(303)连接有电机，所述转动轴上对称固定有两个第二蜗杆(301)，转动杆(305)的转动连接处同轴固定有第二蜗轮(304)，且第二蜗杆(301)与对应侧的第二蜗轮(304)顶部啮合。
3.根据权利要求1所述的立体仓库自动重载进货装置，其特征在于：所述驱动组件包括固定于输送辊(105)外侧端的第一蜗轮(106)，多个第一蜗轮(106)的底部共同啮合有一个第一蜗杆(107)，所述第一蜗杆(107)与第二侧板(102)的外侧面转动连接，且一端连接有电机。p>
4.根据权利要求1所述的立体仓库自动重载进货装置，其特征在于：所述第二侧板(102)的内侧位置对应推板(104)的下方两侧位置对称且平行设有限位板(401)，两个限位板(401)的内侧端之间共同固定有第二转轴(4)，所述第二转轴(4)与第二侧板(102)转动连接，且转动连接处设有扭簧，所述第二转轴(4)上对称固定有两个齿轮，第二侧板(102)和传动齿轮(402)之间设有调节结构，且调节结构的底部与升降板(202)的顶部对应连接。
5.根据权利要求4所述的立体仓库自动重载进货装置，其特征在于：所述调节结构包括啮合于传动齿轮(402)内侧的竖直的齿条(403)，齿条(403)的中心处设有竖直的导向孔，且底端穿过两个输送辊(105)之间的位置，并固定有横板(406)，横板(406)位于升降板(202)的侧边上方，所述第二侧板(102)上固定有端板(405)，端板(405)的底部固定有竖直的导向轴(404)，导向轴(404)滑动连接于齿条(403)中的导向孔中，且端板(405)和齿条(403)的顶端之间连接有弹簧。
6.根据权利要求1所述的立体仓库自动重载进货装置，其特征在于：所述滑块(204)的底板、顶面和两端均均布有滚珠，并通过滚珠与滑槽(203)的各内侧壁接触。
7.根据权利要求1所述的立体仓库自动重载进货装置，其特征在于：所述输送辊(105)的辊面上环绕设有橡胶套，推板(104)的外侧面上固定有橡胶垫。
8.根据权利要求1～7任一项所述的立体仓库自动重载进货装置，其特征在于：所述仓库进货口处固定有水平的凸台，凸台的顶面与顶板(2)升高后的顶面齐平，且凸台的外侧边靠近顶板(2)的前端位置。
...【技术特征摘要】
1.一种立体仓库自动重载进货装置，包括沿左右方向设置的底座(1)，底座(1)的顶面前侧固定有竖直的第一侧板(101)，顶面后侧固定有竖直的第二侧板(102)，第二侧板(102)的顶端高于第一侧板(101)的顶端，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的立体仓库自动重载进货装置，其特征在于：所述转动组件包括转动连接于第一侧板(101)和第二侧板(102)下部之间的第一转轴(3)，第一转轴(3)的一端伸出第二侧板(102)，并固定有第一锥齿轮(302)，第一锥齿轮(302)上啮合有第二锥齿轮(303)，第二锥齿轮(303)连接有电机，所述转动轴上对称固定有两个第二蜗杆(301)，转动杆(305)的转动连接处同轴固定有第二蜗轮(304)，且第二蜗杆(301)与对应侧的第二蜗轮(304)顶部啮合。
3.根据权利要求1所述的立体仓库自动重载进货装置，其特征在于：所述驱动组件包括固定于输送辊(105)外侧端的第一蜗轮(106)，多个第一蜗轮(106)的底部共同啮合有一个第一蜗杆(107)，所述第一蜗杆(107)与第二侧板(102)的外侧面转动连接，且一端连接有电机。
4.根据权利要求1所述的立体仓库自动重载进货装置，其特征在于：所述第二侧板(102)的内侧位置对应推板(104)的下方两侧位置对称且平行设有限位板(401)，两个限位板(401)的内侧端之间共同固定有第二转轴(4)，所述第二转轴...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨成智，杨成龙，袁帅，刘维青，蒿吉运，于青伟，温光营，王宁，杨成磊，李师豪，
申请(专利权)人：济南建华仓储设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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