【技术实现步骤摘要】
本申请涉及警示灯，特别涉及一种警示灯的控制方法和系统。
技术介绍
1、警示灯一般用于维护道路安全，通常是用在警车、工程车、消防车、急救车等设备使用，也常作为作照明设备用于夜间巡逻、搜救等场景。
2、现有技术中，使用警示灯进行搜救时，只能控制警示灯发挥照明的作用，这不仅限制警示灯在搜救场景下的应用，也使得搜救难度难以降低。
技术实现思路
1、本申请提供了一种警示灯的控制方法，旨在解决现有技术中当警示灯用于搜救场景时，单一照明的警示灯使得搜救难度难以降低的技术问题。
2、本申请还提供了一种警示灯的控制方法，包括：
3、第一警示灯基于超声换能器实时发出多个超声波信号，其中，所述超声换能器设置在第一警示灯上；
4、超声波监测设备实时接收至少一个超声波信号，且所述超声波监测设备至少与一个第二警示灯通信连接；
5、超声波监测设备根据至少一个所述超声波信号预测所述第一警示灯的方位信息，并将所述第一警示灯的方位信息发送至第二警示灯；
6、第二警示灯与超声波监测设备根据所述方位信息向所述第一警示灯进行位移，在位移过程中，超声波监测设备持续监测是否接收到超声波信号；
7、若超声波监测设备接收到超声波信号，则向第二警示灯发送确认信号，所述第二警示灯根据所述确认信号进行第一颜色灯光显示；
8、返回至所述超声波监测设备实时接收至少一个超声波信号的步骤；
9、若超声波监测设备未接收到超声波信号，则向第二
10、所述第二警示灯获取当前位置信息，并根据当前位置信息和所述方位信息生成方位指示信号，以使所述第二警示灯和超声波监测设备根据所述方位指示信号进行位移。
11、作为优选，所述第一警示灯基于超声换能器实时发出多个超声波信号步骤，包括：
12、所述第一警示灯采集预设范围内的声音信息，并将所述声音信息转换为频域信号；
13、所述第一警示灯在所述频域信号中提取声音特征信息；
14、所述第一警示灯在数据库中获取与所述声音特征信息对应的频率区域，其中，所述频率区域包括高频、中频和低频；
15、所述第一警示灯控制所述超声换能器发出与所述频率区域对应的超声波信号。
16、作为优选，所述超声波监测设备根据至少一个所述超声波信号预测所述第一警示灯的方位信息的步骤，包括：
17、所述超声波监测设备根据所述超声波信号向第二警示灯发送测距信号；
18、所述第二警示灯根据所述测距信号向第一预设方向发送测距超声波，并在预设时间范围内判断是否接收到测距超声波所产生的回波；
19、若在预设时间范围内接收到测距超声波所产生的回波，则获取发送测距超声波至接收到测距超声波所产生的回波的时间差；
20、根据所述时间差计算测距距离，并获取第一预设方向的方向信息，将所述测距距离和第一预设方向的方向信息作为所述第一警示灯的方位信息；
21、若在预设时间范围内未接收到测距超声波所产生的回波，则获取第二预设方向信息；
22、将所述第二预设方向信息作为第一预设方向并返回至所述第二警示灯根据所述测距信号向第一预设方向发送测距超声波的步骤。
23、作为优选，所述第一警示灯基于超声换能器实时发出多个超声波信号的步骤之后，还包括：
24、至少一个第三警示灯实时监测是否接收到至少一个超声波信号；
25、若接收到至少一个超声波信号，所述第三警示灯向外部发送至少一个超声波信号。
26、作为优选，所述向第二警示灯发送确认信号的步骤之前，还包括：
27、超声波监测设备判断接收到超声波信号的个数是否大于一个；
28、若接收到超声波信号的个数大于一个，计算每个超声波信号与超声波监测设备之间的第一距离；
29、根据所述方位信息获取超声波监测设备至第一警示灯的第二距离；
30、依次判断每个所述第一距离是否小于第二距离；
31、若存在至少一个所述第一距离小于第二距离，则向第二警示灯发送确认信号；
32、若所有所述第一距离均不小于第二距离，则向所述向第二警示灯发送待定信号。
33、作为优选，所述根据当前位置信息和所述方位信息生成方位指示信号的步骤之后，还包括:
34、所述第一警示灯实时监测是否接收到根据超声波信号产生的回波信号；
35、若接收到根据超声波信号产生的回波信号，所述第一警示灯控制扬声器发生声音，其中，所述扬声器设置在第一警示灯上。
36、本申请还提供一种警示灯的控制系统，包括：第一警示灯、第二警示灯和超声波监测设备，第一警示灯用于基于超声换能器实时发出多个超声波信号，其中，所述超声换能器设置在第一警示灯上；
37、超声波监测设备用于实时接收至少一个超声波信号，且所述超声波监测设备至少与一个第二警示灯通信连接；
38、超声波监测设备还用于根据至少一个所述超声波信号预测所述第一警示灯的方位信息，并将所述第一警示灯的方位信息发送至第二警示灯；
39、第二警示灯与超声波监测设备用于根据所述方位信息向所述第一警示灯进行位移，在位移过程中，超声波监测设备用于持续监测是否接收到超声波信号；
40、若超声波监测设备接收到超声波信号，则向第二警示灯发送确认信号，所述第二警示灯根据所述确认信号进行第一颜色灯光显示；
41、返回至所述超声波监测设备实时接收至少一个超声波信号的步骤；
42、若超声波监测设备未接收到超声波信号，则向第二警示灯发送待定信号，所述第二警示灯根据所述待定信号进行第二颜色灯光显示；
43、所述第二警示灯用于获取当前位置信息，并根据当前位置信息和所述方位信息生成方位指示信号，以使所述第二警示灯和超声波监测设备根据所述方位指示信号进行位移。
44、作为优选，所述第一警示灯用于采集预设范围内的声音信息，并将所述声音信息转换为频域信号；
45、所述第一警示灯用于在所述频域信号中提取声音特征信息；
46、所述第一警示灯用于在数据库中获取与所述声音特征信息对应的频率区域，其中，所述频率区域包括高频、中频和低频；
47、所述第一警示灯用于控制所述超声换能器发出与所述频率区域对应的超声波信号。
48、作为优选，所述超声波监测设备用于根据所述超声波信号向第二警示灯发送测距信号；
49、所述第二警示灯用于根据所述测距信号向第一预设方向发送测距超声波，并在预设时间范围内判断是否接收到测距超声波所产生的回波；
50、若在预设时间范围内接收到测距超声波所产生的回波，则获取发送测距超声波至接收到测距超声波所产生的回波的时间差；
51、根据所述时间差计算测距距离，并本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种警示灯的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的警示灯的控制方法，其特征在于，所述第一警示灯基于超声换能器实时发出多个超声波信号步骤，包括：
3.根据权利要求1所述的警示灯的控制方法，其特征在于，所述超声波监测设备根据至少一个所述超声波信号预测所述第一警示灯的方位信息的步骤，包括：
4.根据权利要求1所述的警示灯的控制方法，其特征在于，所述第一警示灯基于超声换能器实时发出多个超声波信号的步骤之后，还包括：
5.根据权利要求1所述的警示灯的控制方法，其特征在于，所述向第二警示灯发送确认信号的步骤之前，还包括：
6.根据权利要求1所述的警示灯的控制方法，其特征在于，所述根据当前位置信息和所述方位信息生成方位指示信号的步骤之后，还包括:
7.一种警示灯的控制系统，其特征在于，包括：第一警示灯、第二警示灯和超声波监测设备，第一警示灯用于基于超声换能器实时发出多个超声波信号，其中，所述超声换能器设置在第一警示灯上；
8.根据权利要求7所述的警示灯的控制系统，其特征在于，所述第一警示灯用
9.根据权利要求7所述的警示灯的控制方法，其特征在于，所述超声波监测设备用于根据所述超声波信号向第二警示灯发送测距信号；
10.根据权利要求7所述的警示灯的控制系统，其特征在于，还包括至少一个第三警示灯，至少一个第三警示灯用于实时监测是否接收到至少一个超声波信号；
...【技术特征摘要】
1.一种警示灯的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的警示灯的控制方法，其特征在于，所述第一警示灯基于超声换能器实时发出多个超声波信号步骤，包括：
3.根据权利要求1所述的警示灯的控制方法，其特征在于，所述超声波监测设备根据至少一个所述超声波信号预测所述第一警示灯的方位信息的步骤，包括：
4.根据权利要求1所述的警示灯的控制方法，其特征在于，所述第一警示灯基于超声换能器实时发出多个超声波信号的步骤之后，还包括：
5.根据权利要求1所述的警示灯的控制方法，其特征在于，所述向第二警示灯发送确认信号的步骤之前，还包括：
6.根据权利要求1所述的警示灯的控制方法，其特征在于，所述根据当前位置信息和...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁柏平，杨锋，黄阳彪，龚政，黄思浩，
申请(专利权)人：深圳市中孚能电气设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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