【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆，具体而言，涉及一种外后视镜控制方法及车辆。
技术介绍
1、目前，用于车辆的外后视镜一般具备折叠与展开功能，以提升车辆在狭窄区域的可通过性，以及降低车辆停放时被刮蹭的可能。
2、对于锁车后外后视镜保持在展开状态的车辆，若外后视镜被他人手动掰至折叠位置或过度展开位置时，在车辆解锁后，外后视镜可能保持当前位置不变，在光线不佳状态下或用户未注意的情况下，用户无法及时察觉到外后视镜位置的变动，可能默认为外后视镜处于正常展开位置，若此时用户进行行车将无法及时通过外后视镜察觉后方来车情况，存在一定的安全隐患。
技术实现思路
1、本专利技术解决的问题是：如何提升用户行车的安全性。
2、为解决上述问题，本专利技术提供一种外后视镜控制方法，包括：
3、当车辆解锁或上电时，获取所述车辆的外后视镜的当前位置；
4、当所述外后视镜的所述当前位置为所述外后视镜的非正常展开位置时，控制所述外后视镜由所述当前位置向所述外后视镜的正常展开位置运动，和/或，生成关于所述外后视镜位置异常的告警信息。
5、可选地，所述当所述外后视镜的所述当前位置为所述外后视镜的非正常展开位置时，控制所述外后视镜由所述当前位置向所述外后视镜的正常展开位置运动，和/或，生成关于所述外后视镜位置异常的告警信息包括：
6、当所述外后视镜的所述当前位置为所述非正常展开位置时，控制所述外后视镜由所述当前位置向所述正常展开位置运动；
7、获取所述外
8、当所述经调整的当前位置仍为所述非正常展开位置时，生成所述告警信息。
9、可选地，所述获取所述外后视镜的经调整的当前位置包括：
10、控制所述外后视镜由所述当前位置向所述正常展开位置运动达第一预设时长时，获取所述经调整的当前位置。
11、可选地，所述当所述外后视镜的所述当前位置为所述外后视镜的非正常展开位置时，控制所述外后视镜由所述当前位置向所述外后视镜的正常展开位置运动，和/或，生成关于所述外后视镜位置异常的告警信息包括：
12、当所述外后视镜的所述当前位置相对所述车辆存储的上次所述车辆上锁或下电时的所述外后视镜的第一位置发生变动时，获取所述车辆相对周围环境物的距离信息；
13、当所述车辆的横向两端相对所述周围环境物的距离均大于预设距离阈值时，控制所述外后视镜由所述当前位置向所述正常展开位置运动。
14、可选地，所述当所述外后视镜的所述当前位置为所述外后视镜的非正常展开位置时，控制所述外后视镜由所述当前位置向所述外后视镜的正常展开位置运动，和/或，生成关于所述外后视镜位置异常的告警信息包括：
15、当所述外后视镜的所述当前位置相对所述车辆存储的上次所述车辆上锁或下电时的所述外后视镜的第一位置发生变动时，获取所述车辆的车速；
16、当所述车速大于预设车速阈值时，控制所述外后视镜由所述当前位置向所述正常展开位置运动。
17、可选地，所述外后视镜控制方法还包括：
18、当所述车辆上锁或下电时，将所述车辆的所述外后视镜的所述当前位置作为所述第一位置进行存储。
19、可选地，所述车辆包括用于通过阻值大小表征所述外后视镜所处位置的可变电阻；所述当车辆解锁或上电时，获取所述车辆的外后视镜的当前位置包括：
20、当所述车辆解锁或上电时，获取所述可变电阻的当前阻值；
21、根据预设的所述外后视镜所处位置与所述可变电阻的阻值的对应关系，确定所述外后视镜的所述当前位置。
22、可选地，所述外后视镜控制方法还包括：
23、当所述车辆处于停车状态时，若所述可变电阻的阻值发生变动，生成所述告警信息。
24、可选地，所述车辆包括用于驱动所述外后视镜运动的电机；所述外后视镜控制方法还包括：
25、当所述车辆处于停车状态时，若所述电机产生感应电动势，生成所述告警信息。
26、为解决上述问题，本专利技术还提供一种车辆，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，当处理器执行计算机程序时，实现如上所述的外后视镜控制方法。
27、本专利技术与现有技术相比，具有以下有益效果：本专利技术通过在车辆解锁或上电时，对车辆的外后视镜的当前位置进行获取，以便及时发现外后视镜的位置异常情况。在外后视镜的当前位置为非正常展开位置时，则对外后视镜的位置进行自动调整，以将外后视镜调整至正常展开位置，从而提升用户的驾驶体验，以及确保用户在行车过程中外后视镜能够处于正常的展开位置，提升用户行车安全性；和/或，生成关于外后视镜位置异常的告警信息，以便用户在外后视镜的位置进行自动调整时能够通过告警信息了解到外后视镜的位置变化等情况，或在外后视镜无法进行自动调整(或无法正常控制)时，通过告警信息提醒用户对外后视镜进行手动控制，保证用户在行车过程中外后视镜能够处于正常的展开位置，提升用户行车安全性与驾驶体验等。
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1.一种外后视镜控制方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的外后视镜控制方法，其特征在于，所述当所述外后视镜的所述当前位置为所述外后视镜的非正常展开位置时，控制所述外后视镜由所述当前位置向所述外后视镜的正常展开位置运动，和/或，生成关于所述外后视镜位置异常的告警信息包括：
3.如权利要求2所述的外后视镜控制方法，其特征在于，所述获取所述外后视镜的经调整的当前位置包括：
4.如权利要求1所述的外后视镜控制方法，其特征在于，所述当所述外后视镜的所述当前位置为所述外后视镜的非正常展开位置时，控制所述外后视镜由所述当前位置向所述外后视镜的正常展开位置运动，和/或，生成关于所述外后视镜位置异常的告警信息包括：
5.如权利要求1所述的外后视镜控制方法，其特征在于，所述当所述外后视镜的所述当前位置为所述外后视镜的非正常展开位置时，控制所述外后视镜由所述当前位置向所述外后视镜的正常展开位置运动，和/或，生成关于所述外后视镜位置异常的告警信息包括：
6.如权利要求4或5所述的外后视镜控制方法，其特征在于，还包括：
7.
8.如权利要求7所述的外后视镜控制方法，其特征在于，还包括：
9.如权利要求1-5中任一项所述的外后视镜控制方法，其特征在于，所述车辆包括用于驱动所述外后视镜运动的电机；所述外后视镜控制方法还包括：
10.一种车辆，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，当处理器执行计算机程序时，实现如权利要求1-9中任一项所述的外后视镜控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种外后视镜控制方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的外后视镜控制方法，其特征在于，所述当所述外后视镜的所述当前位置为所述外后视镜的非正常展开位置时，控制所述外后视镜由所述当前位置向所述外后视镜的正常展开位置运动，和/或，生成关于所述外后视镜位置异常的告警信息包括：
3.如权利要求2所述的外后视镜控制方法，其特征在于，所述获取所述外后视镜的经调整的当前位置包括：
4.如权利要求1所述的外后视镜控制方法，其特征在于，所述当所述外后视镜的所述当前位置为所述外后视镜的非正常展开位置时，控制所述外后视镜由所述当前位置向所述外后视镜的正常展开位置运动，和/或，生成关于所述外后视镜位置异常的告警信息包括：
5.如权利要求1所述的外后视镜控制方法，其特征在于，所述当所述外后视镜的所述当前位置为所述外后视镜的非正常展开位置时，控制所述外后视...
【专利技术属性】
技术研发人员：李双秀，暴泽明，宋立彬，
申请(专利权)人：雷达新能源汽车浙江有限公司，
类型：发明
国别省市：
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