基于动态交通网的路径规划系统、方法、设备及存储介质技术方案

本发明专利技术公开了一种基于动态交通网的路径规划系统、方法、设备及存储介质，基于动态交通网的路径规划系统包括：云服务器获取数据端发送的车辆状态数据和交通流数据，并获取用户端发送的源点路径规划请求；根据车辆状态数据、交通流数据、源点路径规划请求通过RRT扩展模块得到当前车辆位置与车辆终点位置之间的源点连接路网；根据源点连接路网、当前车辆位置及车辆终点位置通过VRP计算模块确定路径规划信息，并将路径规划信息通过长连接通信信道发送至用户端，以使用户端基于路径规划信息进行车辆行驶。本发明专利技术中通过数据端、用户端、云服务器及分布式数据存储单元之间的数据交互，从而实现了实时优化路径的规划结果。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自动驾驶，尤其涉及一种基于动态交通网的路径规划系统、方法、设备及存储介质。

技术介绍

1、随着智能交通技术和车联网的快速发展，车辆和交通设施之间的协同通信和信息共享变得越来越普遍。车路协同技术利用车辆和道路设施之间的通信，以及云计算平台的支持，实现了车辆之间的实时交通信息共享。通过这种信息共享，车辆和云端可以感知和了解交通状况的变化，包括路况、拥堵情况以及其他车辆的位置和行驶状态。

2、传统的路径规划算法，一种是基于车辆的导航系统或基于离线地图的规划方法，往往是静态的，不能适应实时交通状况的变化；另一种是车辆与路网通过商用的在线地图服务，如高德地图，已经结合实时交通数据实现了路网级的动态路径规划，车辆从一定程度上已经与路网能进行动态信息交互，不仅计算规模受限，难以应对更大规模的城市高精度地图路网以及车道级别路径规划，还会导致数据依赖商业化地图，无法利用私有车路协同及路网数据获取的更丰富实时数据。因此，如何实现实时优化路径的规划结果的问题成为一个亟待解决的问题。

3、上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于动态交通网的路径规划系统，其特征在于，所述基于动态交通网的路径规划系统包括数据端、用户端、云服务器及分布式数据存储单元；

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述用户端，用于获取当前车辆位置及路径规划请求，对所述当前车辆位置和所述路径规划请求进行源点处理，获得源点路径规划请求，并将所述源点路径规划请求发送至所述云服务器。

3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述云服务器，包括消息队列、路网权重更新模块及源点计算服务模块；

4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述云服务器，还包括RRT扩展模块；

5.如权利要求4所述的...

【技术特征摘要】

1.一种基于动态交通网的路径规划系统，其特征在于，所述基于动态交通网的路径规划系统包括数据端、用户端、云服务器及分布式数据存储单元；

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述用户端，用于获取当前车辆位置及路径规划请求，对所述当前车辆位置和所述路径规划请求进行源点处理，获得源点路径规划请求，并将所述源点路径规划请求发送至所述云服务器。

3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述云服务器，包括消息队列、路网权重更新模块及源点计算服务模块；

4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述云服务器，还包括rrt扩展模块；

5.如权利要求4所述的系统，其特征在于，所述云服务器，还包括vrp计算模块；

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【专利技术属性】
技术研发人员：罗友，方强，王勇，高莹，万党水，张志军，
申请(专利权)人：上海中海庭数智技术有限公司，
类型：发明
国别省市：