一种直线振荡电机的模糊控制装置和方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种直线振荡电机的模糊控制方法和装置，属于电机控制技术领域，所述方法包括：若判定所述直线振荡电机处于稳态且无需再启动模糊搜索，则利用所述当前周期的等效效率与前一周期的等效频率的差值和频率变化量计算下一周期频率；通过对系统最优频率进行搜索可以提高系统效率。当电机运行频率远离最优频率时，模糊论域扩张，搜索步长增大，收敛时间缩短；当电机运行频率靠近最优频率时，模糊论域收缩，搜索步长减小，搜索精度提高。利用所述当前周期的行程差值及其导数对PI控制器的比例系数和积分系数进行实时调整，从而提高行程控制的快速性和稳定性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于电机控制，更具体地，涉及一种直线振荡电机的模糊控制装置和方法。

技术介绍

1、传统压缩机一般利用“旋转电机+曲柄连杆”的驱动结构，将转子的旋转运动转换为活塞的直线往复运动，这种驱动结构存在摩擦力大、噪声大、效率低以及活塞行程固定等缺陷。为响应国家“双碳”战略，有必要研究一种高效节能，可直接提供往复推力的新型驱动电机。单相直线振荡电机通入正弦交流电后就可以产生大小和频率均可调的正弦交变推力，非常适合需要直线往复推力的应用场合。此外，直线振荡电机驱动的压缩机仅存在一个摩擦点，且活塞行程和运行频率均可调，具有摩擦力小、噪声低、体积小、效率高等突出优势。

2、直线振荡电机及其驱动系统(简称“系统”)的效率模型非常复杂，无法直接得到最优运行频率(即效率最高点对应的频率)的解析解。但是，系统效率随频率增加呈现先升后降的趋势，因而可以采用模糊搜索法来逐步逼近最优运行频率。现有的模糊搜索法存在稳态波动和收敛速度较慢的问题，迫切需要提出一种具备高收敛速度和高稳态精度的模糊搜索法，以快速、准确地逼近最优频率。

3、直线振荡电机的行程不受限本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种直线振荡电机的模糊控制方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的直线振荡电机的模糊控制方法，其特征在于，所述S1包括：根据当前周期k的直线振荡电机的直流电流Idc和速度有效值V计算所述当前周期k的等效效率η′(k)，η′(k)＝V(k)2/Idc。

3.如权利要求1所述的直线振荡电机的模糊控制方法，其特征在于，所述S3包括：

4.如权利要求3所述的直线振荡电机的模糊控制方法，其特征在于，所述S31包括：若判定所述直线振荡电机处于稳态，且Δf(k)＝＝0&Δη′(k)！＝0，则再启动模糊搜索。

5.如权利要求4所述的直线...

【技术特征摘要】

1.一种直线振荡电机的模糊控制方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的直线振荡电机的模糊控制方法，其特征在于，所述s1包括：根据当前周期k的直线振荡电机的直流电流idc和速度有效值v计算所述当前周期k的等效效率η′(k)，η′(k)＝v(k)2/idc。

3.如权利要求1所述的直线振荡电机的模糊控制方法，其特征在于，所述s3包括：

4.如权利要求3所述的直线振荡电机的模糊控制方法，其特征在于，所述s31包括：若判定所述直线振荡电机处于稳态，且δf(k)＝＝0&δη′(k)！＝0，则再启动模糊搜索。

5.如权利要求4所述的直线振荡电机的模糊控制方法，其特征在于，所述s31之后，所述方法还包括：若需要再启动模糊搜索则直接输出的下一个周期的频...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐伟，张茂鑫，廖凯举，葛健，廖光钰，刘毅，
申请(专利权)人：华中科技大学，
类型：发明
国别省市：