【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于储能设备，具体涉及一种储能电池中主从管理单元自适应合闸方法、装置、管理系统及介质。
技术介绍
1、电池串联形成电池簇，电池簇并联形成电池堆，通过集中式逆变器和电网交互电能的方案称为集中式储能。新能源储能系统常见的架构一般为三级架构，一级主控制系统bau、二级主控制系统bpu、三级从控bmu。由于储能本身相当复杂、庞大，储能系统需要装配的bpu、bmu数量也十分众多。加之储能系统还需要接收远程监控系统ems、本地显示屏、本地上位机、消防等系统控制指令，同时还要考虑储能系统内部如簇与簇之间的压差等，以上一些列的因素导致储能系统bau控制bpu合闸、断闸顺序和逻辑的设计要求极其严苛，bau如何协调好以上所有信息来合理有序的控制bpu合闸、分闸也成了一种巨大的挑战。
2、传统bau对bpu的合分闸控制一般聚焦在特定系统、特定项目、特定平台，当需要开发新的储能系统或者有新的控制需求出现时，很难平滑移植到新的平台中。同时传统bau在处理合闸指令时，很难自适应处理同时出现来自多个方面不同的变化的控制指令。一旦出现指令响应不及时、不响应或者响应出错的情况，轻则无法进行有效的故障就地隔离，导致设备出现故障，重则引起重大的安全事故。
技术实现思路
1、本专利技术的目的就在于提供一种储能电池中主从管理单元自适应合闸方法、装置、管理系统及介质，以解决
技术介绍
中提出的问题。
2、本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的：
3、第一方面、本专利技术提供了一种储
4、s1、所述bau优先搜索储能系统是否下发均压指令，若是，则进入第一响应状态并生成上高压指令，否则，根据储能系统显示屏模式下手动控制或自动控制来确定进入第二响应状态；
5、s2、第二响应状态下，所述bpu基于配置数量形成总压数组、以及基于bpu压差生成bpu内允许上高压数组、以及生成与允许上高压数组对应的下标索引数组，对总压数组进行升序排列，得到升序总压数组和对应的升序下标索引数组；
6、s3、基于储能系统内可配置最大压差的bpu簇数阈值对升序电压数组进行筛选，生成子集数组，并记录子集数组的上标、下标，将所述上标、所述下标与所述升序下标索引数组建立映射关系，根据映射关系生成可合闸bpu索引；
7、s4、所述bau基于所述上高压指令或基于所述可合闸bpu索引对所述bpu执行均压。
8、作为本专利技术的进一步优化方案，所述第一响应状态下，包括：
9、所述bau不再响应其他指令，基于当前储能系统配置电池簇数，遍历出储能电池中所有bpu索引值，对第一簇bpu下发所述上高压指令，当第一簇bpu完成均压后，断开第一簇bpu接触器，基于索引值升序对所有bpu循环均压，直至均压完成。
10、作为本专利技术的进一步优化方案，步骤s1中，所述显示屏模式下，所述人工控制为储能系统本地人工控制，所述自动控制为远程ems自动控制。
11、作为本专利技术的进一步优化方案，当前为远程ems自动控制时还包括第三响应状态，所述第三响应状态下，储能系统优先判断是否存在满充满放指令，若存在，则生成bpu内请求上高压数组，所述bau基于请求上高压数组对bpu执行均压。
12、作为本专利技术的进一步优化方案，当储能系统检测到显示屏模式下既不在人工控制也不在自动控制时，则进入第四响应状态，第四响应状态下，根据bpu基于配置数量形成不允许上高压数组，并上报显示屏模式出错提醒，所述bau接收所述不允许上高压数组。
13、作为本专利技术的进一步优化方案，所述bau内还包括生成与所述上高压指令和/或所述可合闸bpu索引和/或所述请求上高压数组和/或所述不允许上高压数组对应的控制命令数组，当控制命令数组接收到满足上电bpu控制信号时，控制命令数组内比特位置1，否则置0；其中，1表示合闸，0表示分闸。
14、作为本专利技术的进一步优化方案，所述步骤s4还包括，判断对应所述上高压指令和所述可合闸bpu索引的所述控制命令数组中满足上电bpu控制信号是否相同，若是，则允许合闸，否则，不允许合闸并上报警告。
15、第二方面、本专利技术提供了一种储能电池中主从管理单元自适应合闸装置，应用于执行以上任意一项所述合闸方法，装置包括：
16、响应确定模块，用于所述bau优先搜索储能系统是否下发均压指令，若是，则进入第一响应状态并生成上高压指令，否则，根据储能系统显示屏模式下手动控制或自动控制来确定进入第二响应状态；
17、数组配置模块，用于在第二响应状态下，所述bpu基于配置数量形成总压数组、以及基于bpu压差生成bpu内允许上高压数组、以及生成与允许上高压数组对应的下标索引数组，对总压数组进行升序排列，得到升序总压数组和对应的升序下标索引数组；
18、索引映射模块，用于在储能系统内基于可配置最大压差的bpu簇数阈值对升序电压数组进行筛选，生成子集数组，并记录子集数组的上标、下标，将所述上标、所述下标与所述升序下标索引数组建立映射关系，根据映射关系生成可合闸bpu索引
19、合闸执行模块，用于所述bau基于所述上高压指令或基于所述可合闸bpu索引对所述bpu执行均压。
20、第三方面、本专利技术提供了一种电池包管理系统，至少包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于：所述处理器执行所述计算机程序时实现如以上任一项所述合闸方法。
21、第四方面、本专利技术提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时用于实现如以上任一项所述合闸方法。
22、本专利技术的有益效果在于：
23、1.本专利技术提供一种合闸方法，同时获取储能电池簇总压、本地人工控制指令、ems远程控制指令、满充满放控制指令、显示屏控制指令、均压指令，综合以上所有信号，bau按照设定的逻辑顺序，进行互斥、有序的自适应控制bpu进行合闸。
24、2.本专利技术中bau控制bpu合闸算法具有根据所有市面已知控制信号和配置自适应计算可以上高压的bpu，逻辑清晰、分明，最大限度规避了由合闸控制出现错误带来的安全隐患。
25、3.本专利技术中提出的算法具有鲁棒性、可移植性强，满足绝大多数情形下bau控制bpu合闸的需求，不依赖特殊项目、特殊平台。本算法在充分保证合闸安全性的同时兼顾远程、本地、满充满放等目前实际应用的各种控制模式，筛选出最多的允许合闸的bpu组，控制这些bpu进行灵活、有序合闸，使终端客户的经济收益达到最大化。
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1.一种储能电池中主从管理单元自适应合闸方法，应用于储能电池中电池堆管理单元BAU和电池簇管理单元BPU，其特征在于，方法包括：
2.根据权利要求1所述的一种储能电池中主从管理单元自适应合闸方法，其特征在于，所述第一响应状态下，包括：
3.根据权利要求1所述的一种储能电池中主从管理单元自适应合闸方法，其特征在于，步骤S1中，所述显示屏模式下，所述人工控制为储能系统本地人工控制，所述自动控制为远程EMS自动控制。
4.根据权利要求3所述的一种储能电池中主从管理单元自适应合闸方法，其特征在于，当前为远程EMS自动控制时还包括第三响应状态，所述第三响应状态下，储能系统优先判断是否存在满充满放指令，若存在，则生成BPU内请求上高压数组，所述BAU基于请求上高压数组对BPU执行均压。
5.根据权利要求3所述的一种储能电池中主从管理单元自适应合闸方法，其特征在于，当储能系统检测到显示屏模式下既不在人工控制也不在自动控制时，则进入第四响应状态，第四响应状态下，根据BPU基于配置数量形成不允许上高压数组，并上报显示屏模式出错提醒，所述BAU接收所述
6.根据权利要求5所述的一种储能电池中主从管理单元自适应合闸方法，其特征在于，所述BAU内还包括生成与所述上高压指令和/或所述可合闸BPU索引和/或所述请求上高压数组和/或所述不允许上高压数组对应的控制命令数组，当控制命令数组接收到满足上电BPU控制信号时，控制命令数组内比特位置1，否则置0；其中，1表示合闸，0表示分闸。
7.根据权利要求6所述的一种储能电池中主从管理单元自适应合闸方法，其特征在于，所述步骤S4还包括，判断对应所述上高压指令和所述可合闸BPU索引的所述控制命令数组中满足上电BPU控制信号是否相同，若是，则允许合闸，否则，不允许合闸并上报警告。
8.一种储能电池中主从管理单元自适应合闸装置，应用于执行权利要求1-7任意一项所述合闸方法，其特征在于，装置包括：
9.一种电池包管理系统，其特征在于，至少包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于：所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-7任一项所述合闸方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时用于实现如权利要求1-7任一项所述合闸方法。
...【技术特征摘要】
1.一种储能电池中主从管理单元自适应合闸方法，应用于储能电池中电池堆管理单元bau和电池簇管理单元bpu，其特征在于，方法包括：
2.根据权利要求1所述的一种储能电池中主从管理单元自适应合闸方法，其特征在于，所述第一响应状态下，包括：
3.根据权利要求1所述的一种储能电池中主从管理单元自适应合闸方法，其特征在于，步骤s1中，所述显示屏模式下，所述人工控制为储能系统本地人工控制，所述自动控制为远程ems自动控制。
4.根据权利要求3所述的一种储能电池中主从管理单元自适应合闸方法，其特征在于，当前为远程ems自动控制时还包括第三响应状态，所述第三响应状态下，储能系统优先判断是否存在满充满放指令，若存在，则生成bpu内请求上高压数组，所述bau基于请求上高压数组对bpu执行均压。
5.根据权利要求3所述的一种储能电池中主从管理单元自适应合闸方法，其特征在于，当储能系统检测到显示屏模式下既不在人工控制也不在自动控制时，则进入第四响应状态，第四响应状态下，根据bpu基于配置数量形成不允许上高压数组，并上报显示屏模式出错提醒，所述bau接收所述不允许上高压数组。
6.根据权利要求5所述的一种储能...
【专利技术属性】
技术研发人员：张朝兴，李杰，王云，姜明军，沈永柏，孙艳，江梓贤，刘欢，
申请(专利权)人：力高山东新能源技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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