特高压带电绝缘子检测机器人制造技术

本发明专利技术涉及特高压带电绝缘子检测机器人，包括作业平台和控制平台；所述作业平台包括机器人外壳，所述机器人外壳的内部设有两组背向移动的平移组件，所述平移组件与机械手组件相连，以驱动机械手组件在绝缘子上进行平移。本发明专利技术通过人工将该设备带上杆塔，将其中一个主机械手套住第一片绝缘子钢帽，另一个主机械手套住第三片绝缘子，然后利用检测电机带动检测探针旋转直至与第二片绝缘子接触，进而完成对绝缘子的电路检测，检测完成后利用平移组件就能驱动这一方向的主机械手先进行平移再带动另一个主机械手平移，可以使该设备在绝缘子上进行前行或返程，从而便于对一段范围内的绝缘子进行检测。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电力检测设备，尤其涉及特高压带电绝缘子检测机器人。

技术介绍

1、在电力系统中，绝缘子是使用量庞大且有重要地位的电力元件。它是架空线路与杆塔之间的可靠粘合剂，不仅能够在机械上将不同电位的两者进行可靠连接，而且在电气上将两者绝缘。国内目前使用的绝缘子多样化，主要可分瓷质绝缘子、玻璃绝缘子以及复合绝缘子三大类。复合绝缘子是由于高分子材料领域的不断发展而出现的，近几年才开始普遍使用的，具有重量轻、绝缘性能好等特点，但是使用寿命还有待提高。瓷质绝缘子和玻璃绝缘子类似，玻璃绝缘子具有自爆的功能，但是造价偏高，瓷质绝缘子是使用历史最长久且应用最广泛的，因其绝缘性能较好、具有良好的耐热、耐腐蚀性能以及制造工艺简单、造价低等优点，故其的在输电线路中暂时是无法完全取代的。

2、现有超、特高压线路常采用瓷质绝缘子串，具有自重大、伞群宽、绝缘子串长等特点。由于超、特高压线路绝缘子长，虽零值和低值绝缘子检测理论原理适用，但现有装备和技术方法是已不可能实现超高压、特高压线路零值和低值绝缘子检测。

3、且由于绝缘子串自重大，现有工器具及工器具材料本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.特高压带电绝缘子检测机器人，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的特高压带电绝缘子检测机器人，其特征在于：所述主机械手(40)包括滑动安装在支撑臂(32)上方的安装座(41)以及活动设在安装座(41)两侧的夹爪(42)，所述驱动机构包括固定嵌在安装座(41)内的抓手电机(51)，还包括转动设在安装座(41)两侧的第一滚轮(52)和转动设在夹爪(42)下方的第二滚轮(421)，所述抓手电机(51)的输出端和第一滚轮(52)的端部分别固定套接有第一齿轮(511)和第二齿轮(521)，且第一齿轮(511)和第二齿轮(521)之间啮合连接，所述第一滚轮(52)和第二滚轮(4...

【技术特征摘要】

1.特高压带电绝缘子检测机器人，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的特高压带电绝缘子检测机器人，其特征在于：所述主机械手(40)包括滑动安装在支撑臂(32)上方的安装座(41)以及活动设在安装座(41)两侧的夹爪(42)，所述驱动机构包括固定嵌在安装座(41)内的抓手电机(51)，还包括转动设在安装座(41)两侧的第一滚轮(52)和转动设在夹爪(42)下方的第二滚轮(421)，所述抓手电机(51)的输出端和第一滚轮(52)的端部分别固定套接有第一齿轮(511)和第二齿轮(521)，且第一齿轮(511)和第二齿轮(521)之间啮合连接，所述第一滚轮(52)和第二滚轮(421)之间还通过皮带进行传动连接。

3.根据权利要求2所述的特高压带电绝缘子检测机器人，其特征在于：所述支撑臂(32)内的下方还固定设有与安装座(41)底部固定连接的伸缩部件(60)，以驱动主机械手(40)在支撑臂(32)内进行上下滑动。

4.根据权利要求3所述的特高压带电绝缘子检测机器人，其特征在于：所述伸缩部件(60)为电动推杆、气缸或液压缸中的任意一种。

5.根据权利要求1所述的特高压带电绝缘子检测机器人，其特征在于：所述支撑底座(31)的一侧还固定设有旋转电机(321)，所述旋转电机(321)的输出端与支撑臂(32)的底部固定连接，以驱动支撑臂(32)和主机械手(40)进行旋转。

6.根据权利要求1所述的特高压带电绝缘子检测机器人，其特征在于：所述平移组件包括转动设在机器人外壳(10)内两侧的丝杠(21)，所述丝杠(21)的外周螺纹套接有滑座(22)，且滑座(22)的上下两侧分别固定设置有贯穿机器...

【专利技术属性】
技术研发人员：张迪，吴启进，刘春堂，夏立伟，张珣，王星超，朱涛，石一辉，全江涛，杨铭，熊威，李龙云，吴嘉琪，黄昱霖，胡洪炜，
申请(专利权)人：国网湖北省电力有限公司超高压公司，
类型：发明
国别省市：