【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及条烟品控设备，尤其涉及一种条烟取样装置。
技术介绍
1、条烟在被原机美容机热封后落入原机提升机上，为了保证产品质量，需要操作工定期对热封后的条烟进行抽检，以检查质量是否合格。
2、由于传统的人工抽检存在着安全隐患且操作频繁。当产品需要抽检时，且由操作工间隔一定数量从机器中取出多条样品进行抽检。通过检测出来的数据来判断产品质量是否合格以及是否调整机器参数以达到每个周期内的质量要求。
3、传统的人工取样，存在以下缺点：
4、1.当操作工在操作其他工位时，使得操作工无法及时的抽检出各个时间段样品，进而带来质量隐患。
5、2.取样间隔时间短、频率高，也无形间增加了工人劳动强度，进而降低生产效率。
6、3.手动取出样品，易引起条烟形变及表面污损，进而影响检测数据。
7、因此有必要设计一种能代替人工取样的自动化条烟取样装置。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种条烟取样装置，以解决传统的人工取样存在的缺点。
2、本专利技术采用的技术方案是：提供一种条烟取样装置，应用在原机美容器和原机提升机上，所述条烟取样装置包括：条烟提升机构和翻转机构；
3、所述条烟提升机构包括安装在原机美容器的出口上方的机身以及位于所述机身内的提升装置，所述条烟提升机构位于原机提升机的正上方；所述提升装置包括驱动机构和抱爪机构；当条烟需要取样时，所述驱动机构驱动所述抱爪机构下降，使所述抱爪机构将原机美容器的出口处
4、所述翻转机构安装在原机提升机侧面；所述翻转机构上设置有导烟通道，以使下落的条烟落入导烟通道上。
5、进一步的，还包括收集台面，所述收集台面安装在翻转机构侧面；所述条烟落在导烟通道上后滑入所述收集台面上。
6、进一步的，所述条烟提升机构还包括显示屏和报警器；所述显示屏和报警器安装在所述机身上。
7、进一步的，所述驱动机构包括直线轴承座、机座和提升气缸，所述直线轴承座固定安装在机身内；所述直线轴承座中部设置有轴承安装孔，所述轴承安装孔两侧设置有导向孔a；所述机座上设置有导向杆a，所述导向杆a顶部设置有限位板；所述机座通过导向杆a与所述直线轴承座的导向孔a滑动连接；所述提升气缸安装在直线轴承座上，所述提升气缸的活塞杆穿过轴承安装孔固定在机座上。
8、进一步的，所述抱爪机构包括主轴、左侧抱爪和右侧抱爪，所述左侧抱爪和右侧抱爪固定安装在所述主轴的两端，所述左侧抱爪和右侧抱爪的结构相同且相互对称；所述机座上还设置有主轴安装孔，所述主轴转动安装在所述主轴安装孔中。
9、进一步的，所述左侧抱爪上还安装有竖向挤烟检测机构a，所述竖向挤烟检测机构a包括左侧挤烟传感器、调节块a、左侧弹性件和左侧挤烟检测块；所述左侧抱爪包括左侧轴承座和左侧l形机械手，所述左侧l形机械手顶部设置有导向杆b，所述导向杆b顶部固定安装有夹紧块a，所述左侧轴承座上设置有导向孔b；所述左侧l形机械手上通过导向杆b与所述左侧轴承座上的导向孔b滑动连接；所述调节块a设置于左侧轴承座底部，所述左侧弹性件位于左侧l形机械手顶部端面与调节块a之间；所述左侧挤烟传感器安装在所述左侧轴承座上，所述左侧挤烟检测块安装在所述夹紧块a上，所述左侧l形机械手未受挤压时，所述左侧挤烟检测块与所述左侧挤烟传感器位置相对应。
10、进一步的，所述提升装置还包括侧向挤烟检测机构，所述侧向挤烟检测机构包括侧向挤烟传感器和侧向挤烟检测块，所述侧向挤烟传感器安装在所述机座上，所述侧向挤烟检测块固定安装在所述主轴上。
11、进一步的，所述机座上还安装有转轴定位机构a，所述转轴定位机构a包括定位钢珠a、侧向挤烟复位弹性件、导向块a和调节顶丝a，所述导向块a中部设置有通孔，定位钢珠a、侧向挤烟复位弹性件和调节顶丝a依次安装在所述导向块a的通孔中；所述主轴上设置有定位凹槽a，当所述抱爪机构未受到侧向挤压时，所述定位钢珠a位于所述定位凹槽a中。
12、进一步的，所述翻转机构包括上翻转板、下翻转板、机架、翻转气缸、气缸安装座、连杆、导向板和下翻转轴；所述下翻转轴转动安装在所述机架靠近原机提升机的一侧，所述导向板底部安装在所述机架远离原机提升机的一侧，所述下翻转板底部固定安装在下翻转轴的中部，所述下翻转板顶部转动安装有摇把，所述上翻转板底部固定安装在所述摇把上，所述翻转气缸底部铰接在气缸安装座的一端，所述气缸安装座的另一端固定安装在所述下翻转轴的一端，所述翻转气缸的活塞杆铰接在所述摇把上，所述连杆一端铰接在下翻转板的中部，所述连杆的另一端铰接在所述导向板的中部；所述翻转机构与条烟提升机构联动，当所述抱爪机构下降时，所述上翻转板由竖直状态翻转至水平状态，并与水平状态的导向板形成导烟通道。
13、进一步的，所述机架上还安装有转轴定位机构b，所述转轴定位机构b包括导向块b、定位钢珠b、第一复位弹性件和调节螺钉，所述导向块b上设置有通孔，所述定位钢珠b、第一复位弹性件和调节螺钉依次设置于所述导向块b上的通孔中；所述下翻转轴上设置有定位凹槽b；当所述上翻转板处于竖直状态时，所述定位钢珠b位于所述定位凹槽b中。
14、本专利技术的有益效果是：
15、(1)本专利技术的条烟取样装置运行稳定可靠，设备运行后无需人为干预，操作简单、集成度高、便于维护。
16、(2)本专利技术的条烟取样装置能实现自动化取样，减轻工人劳动强度，间接提高生产效率。能确保定期检查，保证产品质量。条烟不易因人为产生形变污损，检测数据准确。
17、(3)本专利技术通过在原机美容器的出口处安装条烟提升机构，然后通过控制抱爪机构下降从原机美容器的出口处取样，设计思路独特，且所占空间小，改装成本低。
18、(4)本专利技术通过设置左侧挤烟传感器、右侧挤烟传感器和侧向挤烟传感器，能有效防止人员因误操作而受伤。当条烟取样装置的提升气缸动作后且人手误入到左侧l形机械手和右侧l形机械手的正下方时，左侧挤烟传感器、右侧挤烟传感器和侧向挤烟传感器受挤压而触发，同时提升气缸立即提升至原位，保证人员安全。
19、(5)本专利技术的翻转机构在不取样时上翻转板保持竖直，可以作为原机提升机的护板；取样时上翻转板旋转至水平位置，与导向板形成导烟通道；从而使翻转机构具有多种功能。
20、(6)本专利技术通过设置转轴定位机构a和转轴定位机构b，能使抱爪机构及翻转机构运行更加稳定。
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1.一种条烟取样装置，其特征在于，应用在原机美容器和原机提升机上，包括：条烟提升机构和翻转机构；
2.根据权利要求1所述的条烟取样装置，其特征在于，还包括收集台面，所述收集台面安装在翻转机构侧面；所述条烟落在导烟通道上后滑入所述收集台面上。
3.根据权利要求1所述的条烟取样装置，其特征在于，所述条烟提升机构还包括显示屏和报警器；所述显示屏和报警器安装在所述机身上。
4.根据权利要求1所述的条烟取样装置，其特征在于，所述驱动机构包括直线轴承座、机座和提升气缸，所述直线轴承座固定安装在机身内；所述直线轴承座中部设置有轴承安装孔，所述轴承安装孔两侧设置有导向孔A；所述机座上设置有导向杆A，所述导向杆A顶部设置有限位板；所述机座通过导向杆A与所述直线轴承座的导向孔A滑动连接；所述提升气缸安装在直线轴承座上，所述提升气缸的活塞杆穿过轴承安装孔固定在机座上。
5.根据权利要求4所述的条烟取样装置，其特征在于，所述抱爪机构包括主轴、左侧抱爪和右侧抱爪，所述左侧抱爪和右侧抱爪固定安装在所述主轴的两端，所述左侧抱爪和右侧抱爪的结构相同且相互对称；所述
6.根据权利要求5所述的条烟取样装置，其特征在于，所述左侧抱爪上还安装有竖向挤烟检测机构A，所述竖向挤烟检测机构A包括左侧挤烟传感器、调节块A、左侧弹性件和左侧挤烟检测块；所述左侧抱爪包括左侧轴承座和左侧L形机械手，所述左侧L形机械手顶部设置有导向杆B，所述导向杆B顶部固定安装有夹紧块A，所述左侧轴承座上设置有导向孔B；所述左侧L形机械手上通过导向杆B与所述左侧轴承座上的导向孔B滑动连接；所述调节块A设置于左侧轴承座底部，所述左侧弹性件位于左侧L形机械手顶部端面与调节块A之间；所述左侧挤烟传感器安装在所述左侧轴承座上，所述左侧挤烟检测块安装在所述夹紧块A上，所述左侧L形机械手未受挤压时，所述左侧挤烟检测块与所述左侧挤烟传感器位置相对应。
7.根据权利要求5所述的条烟取样装置，其特征在于，所述提升装置还包括侧向挤烟检测机构，所述侧向挤烟检测机构包括侧向挤烟传感器和侧向挤烟检测块，所述侧向挤烟传感器安装在所述机座上，所述侧向挤烟检测块固定安装在所述主轴上。
8.根据权利要求5所述的条烟取样装置，其特征在于，所述机座上还安装有转轴定位机构A，所述转轴定位机构A包括定位钢珠A、侧向挤烟复位弹性件、导向块A和调节顶丝A，所述导向块A中部设置有通孔，定位钢珠A、侧向挤烟复位弹性件和调节顶丝A依次安装在所述导向块A的通孔中；所述主轴上设置有定位凹槽A，当所述抱爪机构未受到侧向挤压时，所述定位钢珠A位于所述定位凹槽A中。
9.根据权利要求1所述的条烟取样装置，其特征在于，所述翻转机构包括上翻转板、下翻转板、机架、翻转气缸、气缸安装座、连杆、导向板和下翻转轴；所述下翻转轴转动安装在所述机架靠近原机提升机的一侧，所述导向板底部安装在所述机架远离原机提升机的一侧，所述下翻转板底部固定安装在下翻转轴的中部，所述下翻转板顶部转动安装有摇把，所述上翻转板底部固定安装在所述摇把上，所述翻转气缸底部铰接在气缸安装座的一端，所述气缸安装座的另一端固定安装在所述下翻转轴的一端，所述翻转气缸的活塞杆铰接在所述摇把上，所述连杆一端铰接在下翻转板的中部，所述连杆的另一端铰接在所述导向板的中部；所述翻转机构与条烟提升机构联动，当所述抱爪机构下降时，所述上翻转板由竖直状态翻转至水平状态，并与水平状态的导向板形成导烟通道。
10.根据权利要求9所述的条烟取样装置，其特征在于，所述机架上还安装有转轴定位机构B，所述转轴定位机构B包括导向块B、定位钢珠B、第一复位弹性件和调节螺钉，所述导向块B上设置有通孔，所述定位钢珠B、第一复位弹性件和调节螺钉依次设置于所述导向块B上的通孔中；所述下翻转轴上设置有定位凹槽B；当所述上翻转板处于竖直状态时，所述定位钢珠B位于所述定位凹槽B中。
...【技术特征摘要】
1.一种条烟取样装置，其特征在于，应用在原机美容器和原机提升机上，包括：条烟提升机构和翻转机构；
2.根据权利要求1所述的条烟取样装置，其特征在于，还包括收集台面，所述收集台面安装在翻转机构侧面；所述条烟落在导烟通道上后滑入所述收集台面上。
3.根据权利要求1所述的条烟取样装置，其特征在于，所述条烟提升机构还包括显示屏和报警器；所述显示屏和报警器安装在所述机身上。
4.根据权利要求1所述的条烟取样装置，其特征在于，所述驱动机构包括直线轴承座、机座和提升气缸，所述直线轴承座固定安装在机身内；所述直线轴承座中部设置有轴承安装孔，所述轴承安装孔两侧设置有导向孔a；所述机座上设置有导向杆a，所述导向杆a顶部设置有限位板；所述机座通过导向杆a与所述直线轴承座的导向孔a滑动连接；所述提升气缸安装在直线轴承座上，所述提升气缸的活塞杆穿过轴承安装孔固定在机座上。
5.根据权利要求4所述的条烟取样装置，其特征在于，所述抱爪机构包括主轴、左侧抱爪和右侧抱爪，所述左侧抱爪和右侧抱爪固定安装在所述主轴的两端，所述左侧抱爪和右侧抱爪的结构相同且相互对称；所述机座上还设置有主轴安装孔，所述主轴转动安装在所述主轴安装孔中。
6.根据权利要求5所述的条烟取样装置，其特征在于，所述左侧抱爪上还安装有竖向挤烟检测机构a，所述竖向挤烟检测机构a包括左侧挤烟传感器、调节块a、左侧弹性件和左侧挤烟检测块；所述左侧抱爪包括左侧轴承座和左侧l形机械手，所述左侧l形机械手顶部设置有导向杆b，所述导向杆b顶部固定安装有夹紧块a，所述左侧轴承座上设置有导向孔b；所述左侧l形机械手上通过导向杆b与所述左侧轴承座上的导向孔b滑动连接；所述调节块a设置于左侧轴承座底部，所述左侧弹性件位于左侧l形机械手顶部端面与调节块a之间；所述左侧挤烟传感器安装在所述左侧轴承座上，所述左侧挤烟检测块安装在所述夹紧块a上，所述左侧l形机械手未受挤压时，所述左侧挤烟检测块与所述左侧...
【专利技术属性】
技术研发人员：张文，韩劲，舒洪波，冯毅，
申请(专利权)人：四川中烟工业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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