【技术实现步骤摘要】
本公开涉及汽车，尤其涉及一种车辆的数据处理方法、装置、介质、设备及车辆。
技术介绍
1、目前，在车辆智能驾驶中，存在很多驾驶问题需要调出相关信号进行数据分析。然而，相关信号的数据量极大且不易理解，这样导致分析过程比较复杂，数据处理效率极低。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本公开提供了一种车辆的数据处理方法、装置、介质、设备及车辆，以实现数据的可视化，提高数据处理效率。
2、本公开提供了一种车辆的数据处理方法，包括：
3、获取自车采集的针对所述自车和周围参与者的驾驶数据；
4、使用预设的可视化工具，生成所述驾驶数据对应的图像数据；
5、将所述图像数据在可视化界面上进行展示。
6、在一些实施例中，所述驾驶数据包括：感知数据、行为预测数据和规控数据；
7、所述获取自车采集的针对所述自车和周围参与者的驾驶数据，包括：
8、获取自车的采集设备针对所述自车和周围参与者采集到的感知数据；其中，所述采集设备包括：摄像头、传感器和/或激光雷达；
9、根据周围参与者的感知数据，确定所述参与者的行为预测数据；
10、根据所述行为预测数据，确定所述自车的规控数据。
11、在一些实施例中，所述感知数据包括：移动速度和移动方向；所述根据周围参与者的感知数据，确定所述参与者的行为预测数据，包括：
12、根据所述参与者的移动速度和移动方向预测所述参与者的行为轨迹，得到轨迹数
13、根据预设的地图信息对所述轨迹数据进行轨迹调整，得到所述参与者的行为预测数据；
14、所述生成所述驾驶数据对应的图像数据，包括：
15、根据所述参与者的行为预测数据生成第一图像数据，所述第一图像数据包括：表示所述参与者的模型框和表示所述行为预测数据的轨迹预测线。
16、在一些实施例中，所述根据所述行为预测数据，确定所述自车的规控数据，包括：
17、判断表示所述行为预测数据的轨迹预测线是否侵入自车道；
18、如果是，则确定所述自车对应的沿目标偏移方向进行减速避让的规控数据；
19、所述生成所述驾驶数据对应的图像数据，包括：
20、根据偏移方向和标签之间预先建立的对应关系，生成所述规控数据中的目标偏移方向对应的目标标签。
21、在一些实施例中，所述方法还包括：
22、当所述参与者的数量多于第一数值时，使用所述可视化工具生成各所述参与者对应的第一隐藏图标；
23、接收针对任一参与者的第一隐藏图标的第一操作；
24、根据所述第一操作，在所述可视化界面上隐藏所述任一参与者对应的图像数据。
25、在一些实施例中，所述方法还包括：
26、当所述参与者的数量多于第二数值时，对所述参与者划分类别标识；其中，同一所述类别标识表示属于同一类别的参与者；
27、使用所述可视化工具生成各所述类别标识对应的第二隐藏图标；
28、接收针对任一类别标识的第二隐藏图标的第二操作；
29、根据所述第二操作，确定所述任一类别标识对应的多个目标参与者，并在所述可视化界面上隐藏所述多个目标参与者对应的图像数据。
30、在一些实施例中，所述方法还包括：
31、针对待分析的驾驶问题，获取发生所述驾驶问题的时间段内，所述自车周围的真实场景图像数据；
32、在所述可视化界面上，将所述真实场景图像数据与所述驾驶数据对应的图像数据进行比对；
33、根据比对结果对所述驾驶问题进行分析。
34、在一些实施例中，所述将所述真实场景图像数据与所述驾驶数据对应的图像数据进行比对，包括：
35、比对所述真实场景图像数据与所述感知数据的图像数据是否一致；
36、如果不一致，则确定所述感知数据异常；
37、如果一致，则将所述真实场景图像数据与所述行为预测数据的图像数据进行比对。
38、本公开提供了一种车辆的数据处理装置，包括：
39、数据获取模块，用于获取自车采集的针对所述自车和周围参与者的驾驶数据；
40、数据可视化模块，用于使用预设的可视化工具，生成所述驾驶数据对应的图像数据；
41、数据展示模块，用于将所述图像数据在可视化界面上进行展示。
42、本公开还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储程序或指令，所述程序或指令使计算机执行上述任一种方法的步骤。
43、本公开还提供了一种电子设备，包括：
44、一个或多个处理器；
45、存储器，用于存储一个或多个程序或指令；
46、所述处理器通过调用所述存储器存储的程序或指令，用于执行上述任一种方法的步骤。
47、本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：
48、本公开实施例提供的技术方案，首先获取自车采集的针对自车和周围参与者的驾驶数据，然后使用预设的可视化工具，生成驾驶数据对应的图像数据，并将图像数据在可视化界面上进行展示。本技术方案利用可视化工具，将复杂且不可视的驾驶数据表现为直观可视的图像数据，通过直观、简单的图像数据就能够体现出驾驶数据的复杂信息，这样方便用户能够通过图像数据在较短时间内分析更多的驾驶数据，进而定位驾驶问题，简化数据分析的复杂性，提高数据处理效率。
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1.一种车辆的数据处理方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述驾驶数据包括：感知数据、行为预测数据和规控数据；
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述感知数据包括：移动速度和移动方向；所述根据周围参与者的感知数据，确定所述参与者的行为预测数据，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述行为预测数据，确定所述自车的规控数据，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述将所述真实场景图像数据与所述驾驶数据对应的图像数据进行比对，包括：
9.一种车辆的数据处理装置，其特征在于，包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储程序或指令，所述程序或指令使计算机执行如权利要求1至8任一项所述方法的步骤
11.一种电子设备，其特征在于，包括：
12.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求9所述的车辆的数据处理装置。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆的数据处理方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述驾驶数据包括：感知数据、行为预测数据和规控数据；
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述感知数据包括：移动速度和移动方向；所述根据周围参与者的感知数据，确定所述参与者的行为预测数据，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述行为预测数据，确定所述自车的规控数据，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁维猛，
申请(专利权)人：北京罗克维尔斯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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