【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及计算机，特别涉及一种航天发射场测试发射流程监控方法、装置、设备及介质。
技术介绍
1、当前，火箭测试发射流程监控是商业航天发射场的重要工作内容。目前，通常需要视频监控人员通过任务监控的方式辅助监看商业航天发射场的火箭测试发射流程。在这个过程中，操作人员通过视频监控微机终端显示屏来监看测试发射流程的情况，并手动控制摄像头的转动和角度，以实现对航天任务测试发射流程的视频监控。这种传统测试发射流程监看方式不能根据测试发射流程目标的移动进行直观的切换合适的实时监控视频画面，存在监控视频画面定位繁琐，查找速度慢，视频监控点位置不直观的问题，并且当摄像头数量较多时，监控视频画面显示界面不能直观的表现摄像机的点位信息。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种航天发射场测试发射流程监控方法、装置、设备及介质，使得监控视频画面显示界面能够直观的表现视频监控点位信息，从而方便用户快速查找到对应视频监控点位的实时监控视频画面。其具体方案如下：
2、第一方面，本专利技术公开了一种航天发射场测试发射流程监控方法，包括：
3、构建航天发射场场区的数字孪生模型，以得到与所述航天发射场场区相符的目标数字孪生模型；
4、将在所述航天发射场中预先规划的实际监控点位与所述目标数字孪生模型中对应的数字孪生映射点位进行关联；
5、将视频监控设备在所述实际监控点位实时摄录到的与所述航天发射场区的测试发射流程相关的实时监控视频引接至所述目标数字孪生
6、在数字孪生可视化界面对所述实时监控视频进行播放，以便用户通过所述数字孪生可视化界面定位查看与所述数字孪生映射点位相关联的所述实际监控点位对应的所述实时监控视频。
7、可选的，所述将视频监控设备在所述实际监控点位实时摄录到的与所述航天发射场区的测试发射流程相关的实时监控视频引接至所述目标数字孪生模型中对应的所述数字孪生映射点位中，包括：
8、通过预先构建的音视频综合管理平台的开放接口将视频监控设备在所述实际监控点位实时摄录到的与所述航天发射场区的测试发射流程相关的实时监控视频引接至所述目标数字孪生模型中对应的所述数字孪生映射点位中；其中，所述音视频综合管理平台用于管理所述视频监控设备。
9、可选的，所述航天发射场测试发射流程监控方法，还包括：
10、通过预先构建的所述音视频综合管理平台的内置接口调整所述视频监控设备的转动参数以控制所述视频监控设备的摄录角度。
11、可选的，所述航天发射场测试发射流程监控方法，还包括：
12、获取所述视频监控设备在所述实际监控点位实时摄录到的与所述航天发射场区的测试发射流程相关的所述实时监控视频，并将所述实时监控视频传输至云平台服务器进行存储。
13、可选的，所述航天发射场测试发射流程监控方法，还包括：
14、从所述云平台服务器中获取所述视频监控设备在所述实际监控点位摄录到的与所述航天发射场区的测试发射流程相关的历史监控视频，并在数字孪生可视化界面对所述历史监控视频进行播放。
15、第二方面，本专利技术公开了一种数字孪生终端，包括：
16、数字孪生模型构建模块，用于构建航天发射场场区的数字孪生模型，以得到与所述航天发射场场区相符的目标数字孪生模型；
17、监控点位关联模块，用于将在所述航天发射场中预先规划的实际监控点位与所述目标数字孪生模型中对应的数字孪生映射点位进行关联；
18、视频引接模块，用于将视频监控设备在所述实际监控点位实时摄录到的与所述航天发射场区的测试发射流程相关的实时监控视频引接至所述目标数字孪生模型中对应的所述数字孪生映射点位中；
19、视频播放模块，用于在数字孪生可视化界面对所述实时监控视频进行播放，以便用户通过所述数字孪生可视化界面定位查看与所述数字孪生映射点位相关联的所述实际监控点位对应的所述实时监控视频。
20、第三方面，本专利技术公开了一种航天发射场测试发射流程监控系统，包括前述公开的数字孪生终端、所述视频监控设备以及视频监控终端；
21、其中，所述视频监控终端用于将所述视频监控设备在所述航天发射场中预先规划的实际监控点位摄录到的与所述航天发射场区的测试发射流程相关的实时监控视频或历史监控视频进行播放。
22、可选的，所述航天发射场测试发射流程监控系统，还包括：
23、云平台服务器，用于对所述视频监控设备在所述航天发射场中预先规划的所述实际监控点位摄录到的与所述航天发射场区的测试发射流程相关的所述实时监控视频和所述历史监控视频进行存储；
24、音视频综合管理平台，用于管理所述视频监控设备；
25、相应的，所述视频监控终端，还用于通过所述音视频综合管理平台控制所述视频监控设备的摄录角度。
26、第四方面，本专利技术公开了一种电子设备，包括：
27、存储器，用于保存计算机程序；
28、处理器，用于执行所述计算机程序，以实现前述公开的航天发射场测试发射流程监控方法的步骤。
29、第五方面，本专利技术公开了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序；其中，所述计算机程序被处理器执行时实现前述公开的航天发射场测试发射流程监控方法的步骤。
30、可见，本专利技术提供了一种航天发射场测试发射流程监控方法，包括：构建航天发射场场区的数字孪生模型，以得到与所述航天发射场场区相符的目标数字孪生模型；将在所述航天发射场中预先规划的实际监控点位与所述目标数字孪生模型中对应的数字孪生映射点位进行关联；将视频监控设备在所述实际监控点位实时摄录到的与所述航天发射场区的测试发射流程相关的实时监控视频引接至所述目标数字孪生模型中对应的所述数字孪生映射点位中；在数字孪生可视化界面对所述实时监控视频进行播放，以便用户通过所述数字孪生可视化界面定位查看与所述数字孪生映射点位相关联的所述实际监控点位对应的所述实时监控视频。由此可见，本专利技术通过将航天发射场场区的数字孪生模型与场区视频监控进行结合，使得监控视频画面显示界面能够直观的表现监控点位信息，为用户提供对发射场各个监控点位的实时视觉感知，方便用户快速查找到对应视频监控点位的实时监控视频画面，不仅强化了对航天发射场区的测试发射流程状态的实时性把握，更有助于用户更全面、准确地评估发射流程，提高决策的科学性和实时性，也就是说，通过数字孪生可视化界面，用户能够快速找到对应监控点位的实时监控视频画面，结合数字孪生的直观界面显著提升了操作效率，有助于用户更迅速地获取所需信息。因此，利用数字孪生技术，实现了对航天发射场的实时、动态视频监控。
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1.一种航天发射场测试发射流程监控方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的航天发射场测试发射流程监控方法，其特征在于，所述将视频监控设备在所述实际监控点位实时摄录到的与所述航天发射场区的测试发射流程相关的实时监控视频引接至所述目标数字孪生模型中对应的所述数字孪生映射点位中，包括：
3.根据权利要求2所述的航天发射场测试发射流程监控方法，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求1所述的航天发射场测试发射流程监控方法，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求4所述的航天发射场测试发射流程监控方法，其特征在于，还包括：
6.一种数字孪生终端，其特征在于，包括：
7.一种航天发射场测试发射流程监控系统，其特征在于，包括如权利要求6所述的数字孪生终端、所述视频监控设备以及视频监控终端；
8.根据权利要求7所述的航天发射场测试发射流程监控系统，其特征在于，还包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于存储计算机程序；其中，所述计算机
...【技术特征摘要】
1.一种航天发射场测试发射流程监控方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的航天发射场测试发射流程监控方法，其特征在于，所述将视频监控设备在所述实际监控点位实时摄录到的与所述航天发射场区的测试发射流程相关的实时监控视频引接至所述目标数字孪生模型中对应的所述数字孪生映射点位中，包括：
3.根据权利要求2所述的航天发射场测试发射流程监控方法，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求1所述的航天发射场测试发射流程监控方法，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求4所述的航天发射场测试发射流程...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄武宝，袁园，姜本全，鄢利清，魏斌，李婵媛，徐文晓，张钰青，卓先勤，田静，曹国斌，聂怡波，郭思博，赵国毅，王楠，裴军林，
申请(专利权)人：海南国际商业航天发射有限公司，
类型：发明
国别省市：
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