【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及仿生智能控制，尤其涉及一种人工传入神经系统。
技术介绍
1、神经系统是动物保持生存和繁殖的最重要和最基本组成系统。经过数亿年的漫长进化，多种多样的动物形成了包括信息传输、存储、处理、行为控制等功能集成的超低能耗的神经系统，并与它们柔韧的身体和不同的生物活动相适应。同样，人工传入神经系统在人工智能的开发中，特别是柔性机器人发展中也是必不可少的。
2、在相关技术中，各种传感器件、人工突触器件和仿生反射弧等研究已经促进了人工神经系统的发展。但是，目前的人工传入神经系统的功能集成度仍不够，另外为了与其它器件装置具有较好的兼容性，人工神经系统的柔性仍需要进一步的改善。
3、因此，亟需一种新的人工传入神经系统。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种人工传入神经系统，用以解决现有技术的缺陷，提高人工传入神经系统的集成度以及与其他器件装置的兼容性。
2、本专利技术提供一种人工传入神经系统，包括：电极模块、液态金属液柱模块以及柔性管路；所述电极模块包括至少两个电极；所述电极设置在所述柔性管路内部；所述柔性管路设置有电解质溶液；所述液态金属液柱模块设置在所述电解质溶液中，所述液态金属液柱模块包括至少一个液态金属液柱。
3、根据本专利技术提供的一种人工传入神经系统，所述电极内嵌在所述柔性管路的内壁；所述电极一部分穿过所述柔性管路的管壁，用于输出电位信号；所述电极的另一部分与所述柔性管路内的电解质溶液直接接触。
4、根据本专利技术提
5、根据本专利技术提供的一种人工传入神经系统，所述电极模块包括：第二工作电极和第三工作电极；所述第二工作电极和所述第三工作电极沿所述柔性管路的轴向方向平行布置；所述第二工作电极的一端和所述第三工作电极的一端对齐；所述第二工作电极在所述第三工作电极上的正投影与第三工作电极至少部分重合；所述液态金属液柱模块为预编程液态金属液柱阵列；所述预编程液态金属液柱阵列中液态金属液柱的长度和间隔是预先设置的。
6、根据本专利技术提供的一种人工传入神经系统，所述电极模块包括：第二对电极、第四工作电极以及第五工作电极；所述第二对电极、所述第四工作电极以及第五工作电极沿所述柔性管路的轴向方向同侧布置；所述液态金属液柱模块为预编程液态金属液柱阵列；其中，第二对电极为第四工作电极和第五工作电极的共用的对电极；所述预编程液态金属液柱阵列中液态金属液柱的长度和间隔是预先设置的。
7、根据本专利技术提供的一种人工传入神经系统，所述柔性管路的材质为以下材质中的一种：柔性硅胶、柔性橡胶以及高分子材料。
8、根据本专利技术提供的一种人工传入神经系统，所述液态金属液柱的材质为镓或镓基合金。
9、根据本专利技术提供的一种人工传入神经系统，所述电解质溶液为水系或有机电解质溶液。
10、根据本专利技术提供的一种人工传入神经系统，所述电极的材质为以下材质中的一种：惰性金属、导电碳基材料以及导电高分子材料。
11、根据本专利技术提供的一种人工传入神经系统，利用所述人工传入神经系统，实现信号处理功能。
12、本专利技术提供的人工传入神经系统，通过在柔性管路内置电极和液态金属液柱，基于液态金属的电化学特性，将感知的环境信息，如压力刺激，转换为电位信号；该传入神经系统的载体为柔性管路，具有一定的柔软性，有利于提高与其他器件的兼容性；基于电化学性质作为神经系统的工作机理，在信号转换过程中无需外界供能，有利于系统高密度的集成。
13、另外，本专利技术基于不同结构单元的组合，可实现基本的二进制运算功能、三进制线性运算功能，以及连续信号的模拟运算功能。本专利技术实施例提供的技术方案，可实现面向人工智能的仿生传入神经系统的构建，从而实现信息识别、加密，以及多模式控制等应用。
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1.一种人工传入神经系统，其特征在于，包括：电极模块、液态金属液柱模块以及柔性管路；
2.根据权利要求1所述的人工传入神经系统，其特征在于，所述电极内嵌在所述柔性管路的内壁；
3.根据权利要求2所述的人工传入神经系统，其特征在于，所述电极模块包括：第一对电极和第一工作电极；
4.根据权利要求2所述的人工传入神经系统，其特征在于，所述电极模块包括：第二工作电极和第三工作电极；
5.根据权利要求2所述的人工传入神经系统，其特征在于，所述电极模块包括：第二对电极、第四工作电极以及第五工作电极；
6.根据权利要求1所述的人工传入神经系统，其特征在于，所述柔性管路的材质为以下材质中的一种：
7.根据权利要求1所述的人工传入神经系统，其特征在于，所述液态金属液柱的材质为镓或镓基合金。
8.根据权利要求1所述的人工传入神经系统，其特征在于，所述电解质溶液为水系或有机电解质溶液。
9.根据权利要求1所述的人工传入神经系统，其特征在于，所述电极的材质为以下材质中的一种：
10.根据权利要求1
...【技术特征摘要】
1.一种人工传入神经系统，其特征在于，包括：电极模块、液态金属液柱模块以及柔性管路；
2.根据权利要求1所述的人工传入神经系统，其特征在于，所述电极内嵌在所述柔性管路的内壁；
3.根据权利要求2所述的人工传入神经系统，其特征在于，所述电极模块包括：第一对电极和第一工作电极；
4.根据权利要求2所述的人工传入神经系统，其特征在于，所述电极模块包括：第二工作电极和第三工作电极；
5.根据权利要求2所述的人工传入神经系统，其特征在于，所述电极模块包括：第二对电极、第四工作电极以及第五工作电极；<...
【专利技术属性】
技术研发人员：王玉书，常皓，王晟楠，汪达伟，饶伟，刘静，
申请(专利权)人：中国科学院理化技术研究所，
类型：发明
国别省市：
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