磁环绕线整脚焊锡测试一体机制造技术

3、所述焊锡机构包括锡炉、刮锡刀、用于调节刮锡刀高度的纵向升降气缸以及用于驱动刮锡刀做往返运动的直线驱动气缸，所述机台设有安装支架，所述安装支架面向锡炉的一侧设有导向轨，且安装支架远离锡炉的一侧设有用于放置松香的置物盒，所述导向轨上设有沿其长度方向滑动的导向滑块，所述直线驱动气缸与导向滑块驱动连接，所述纵向升降气缸固定安装于导向滑块的端面，所述纵向升降气缸驱动连接有用于安装刮锡刀的活动架；

4、所述测试机构包括磁环放置台、测试针aⅰ、测试针bⅰ、测试针cⅰ及测试针dⅰ，且测试机构还包括测试针aⅱ、连线柱aⅰ、测试针bⅱ、连线柱bⅰ、测试针cⅱ、连线柱cⅰ、测试针dⅱ、连线柱dⅰ、测试针aⅲ、测试针bⅲ、测试针cⅲ以及测试针dⅲ；

5、所述机台设有耐压测试仪和电感测试仪，所述测试针aⅰ与接线柱aⅰ对接，测试针bⅰ与接线柱bⅰ对接，测试针cⅰ与接线柱cⅰ对接，测试针dⅰ与接线柱dⅰ对接，所述测试针aⅱ、测试针bⅱ、测试针cⅱ及测试针dⅱ分别与电感测试仪对接，所述测试针aⅲ、测试针bⅲ、测试针cⅲ及测试针dⅲ分别与耐压测试仪对接。

6、优选地，所述磁环上料机构包括振动盘送料组件及推料组件；

7、所述振动盘送料组件包括磁环振动盘及设于振动盘顶部的磁环下料轨道；

8、所述推料组件包括支撑架、设于支撑架一侧的推料气缸、沿支撑架长度方向延伸的推料导轨、设于推料导轨上并与之滑动连接的推料滑块、固定设于推料滑块顶端面的推料杆以及设于支撑架前侧的磁环限位块，所述推料气缸与推料杆驱动连接，且支撑架远离推料气缸的一侧设有磁环检测架。

9、优选地，所述旋转台组件包括旋转台及用于驱动旋转台转动的驱动电机，所述旋转台的外沿设有至少四块用于安装磁环夹具的延伸板；

10、所述磁环夹具包括安装座、固定设于安装座前端的下夹爪、与所述安装座非固定连接的活动板以及固定设于活动板前端的上夹爪；

11、所述安装座的尾端安装有与之相互垂直的导向杆，所述活动板的尾端设有接触块以及用于配合导向杆活动的长圆形槽，活动板与安装座的前端设有实现转动连接的转轴，所述磁环转移机构还包括安装架以及一组伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩轴与接触块非固定连接。

12、优选地，所述送线组件包括送线架、送线模组及剪线模组；

13、所述送线模组包括上导线架、第一导线轮、第二导线轮、下导线架以及用于驱动第一导线轮转动的旋转电机，所述第一导线轮与第二导线轮传动连接；

14、所述剪线模组包括剪线刀及用于驱动剪线刀的剪线气缸。

15、优选地，所述绕线组件包括活动座、用于驱动活动座做旋转运动的步进电机、竖钩、用于驱动竖钩做上下升降运动的升降模组、横钩以及用于驱动横钩做移动的驱动模组；

16、所述升降模组包括升降导轨、与升降导轨滑动连接的升降滑块以及与升降滑块驱动连接的升降电机；

17、所述驱动模组安装于活动座端面且随之一同旋转；

18、所述驱动模组包括固定板、与所述固定板转动连接的转动板、安装于固定板端面上的纵向导轨、与纵向导轨滑动连接的纵向滑块、安装于纵向滑块端面的连接板、固定设于连接板端面上的轴向导轨、与轴向导轨滑动连接的轴向滑块以及固定设于转动板顶部的气缸安装座和驱动气缸；

19、所述驱动气缸与横钩驱动连接，所述竖钩垂直安装于升降滑块的端面上，所述转动板呈l形，固定板的背部设有用于驱动转动板做旋转运动的伺服旋转电机，伺服旋转电机的旋转轴与转动板驱动连接，转动板的另外一端与轴向滑块连接。

20、优选地，所述整线机构包括整线气缸以及一组整线臂，所述整线气缸与整线臂驱动连接。

21、优选地，所述磁环夹持机构包括磁环夹持模组、锡面检测模组、用于带动磁环夹持模组和锡面检测模组做前后移动的位置调节模组、用于带动磁环夹持模组和锡面检测模组做左右移动的轴向移动模组、用于带动磁环夹持模组和锡面检测模组做上下升降运动的纵向升降模组以及用于带动磁环夹持模组做旋转运动的旋转模组。

22、优选地，所述磁环夹持模组包括夹持气缸及一组对称分布的夹持臂，所述夹持气缸与夹持臂驱动连接；

23、所述锡面检测模组包括l形固定座、升降气缸、升降座及锡面检测件，所述升降气缸安装于l形固定座的前端面，所述锡面检测件安装于升降座的中部，所述升降气缸与升降座驱动连接；

24、所述旋转模组包括旋转气缸及旋转臂，所述旋转气缸与旋转臂驱动连接；

25、所述纵向升降模组包括纵向升降导轨、纵向升降滑块以及纵向升降电机，所述纵向升降滑块与纵向升降导轨滑动连接，所述纵向升降电机与纵向升降滑块驱动连接；

26、所述位置调节模组包括直线导轨、直线滑块以及推动气缸，所述直线滑块与直线导轨滑动连接，所述推动气缸与直线滑块驱动连接；

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【技术保护点】

1.磁环绕线整脚焊锡测试一体机，包括机台，所述机台的一侧设有磁环上料机构，所述机台的中部设有磁环转移机构，所述磁环转移机构包括旋转台组件以及至少四组磁环夹具，所述机台设有一组结构相同并分别用于绕不同型号铜线的绕线机构，所述绕线机构包括送线组件及绕线组件，所述机台的一侧设有整线机构，所述机台接近整线机构的一侧设有磁环夹持机构与磁环剪脚机构，其特征在于，所述机台接近磁环夹持机构与磁环剪脚机构的一侧还设有焊锡机构以及测试机构；

2.根据权利要求1所述的磁环绕线整脚焊锡测试一体机，其特征在于，所述磁环上料机构包括振动盘送料组件及推料组件；

3.根据权利要求1所述的磁环绕线整脚焊锡测试一体机，其特征在于，所述旋转台组件包括旋转台及用于驱动旋转台转动的驱动电机，所述旋转台的外沿设有至少四块用于安装磁环夹具的延伸板；

4.根据权利要求1所述的磁环绕线整脚焊锡测试一体机，其特征在于，所述送线组件包括送线架、送线模组及剪线模组；

5.根据权利要求1所述的磁环绕线整脚焊锡测试一体机，其特征在于，所述绕线组件包括活动座、用于驱动活动座做旋转运动的步进电机、竖钩、用于驱动竖钩做上下升降运动的升降模组、横钩以及用于驱动横钩做移动的驱动模组；

6.根据权利要求1所述的磁环绕线整脚焊锡测试一体机，其特征在于，所述整线机构包括整线气缸以及一组整线臂，所述整线气缸与整线臂驱动连接。

7.根据权利要求1所述的磁环绕线整脚焊锡测试一体机，其特征在于，所述磁环夹持机构包括磁环夹持模组、锡面检测模组、用于带动磁环夹持模组和锡面检测模组做前后移动的位置调节模组、用于带动磁环夹持模组和锡面检测模组做左右移动的轴向移动模组、用于带动磁环夹持模组和锡面检测模组做上下升降运动的纵向升降模组以及用于带动磁环夹持模组做旋转运动的旋转模组。

8.根据权利要求7所述的磁环绕线整脚焊锡测试一体机，其特征在于，所述磁环夹持模组包括夹持气缸及一组对称分布的夹持臂，所述夹持气缸与夹持臂驱动连接；

9.根据权利要求1所述的磁环绕线整脚焊锡测试一体机，其特征在于，所述磁环剪脚机构包括治具板、一组对称分布设置的切脚模组以及一组对称分布设置的整脚模组，所述切脚模组包括切脚气缸及切脚刀，所述整脚模组包括整脚气缸及整脚刀，所述治具板的中部设有治具槽，所述切脚气缸与切脚刀驱动连接，所述整脚气缸与整脚刀驱动连接。

10.根据权利要求1所述的磁环绕线整脚焊锡测试一体机，其特征在于，所述焊锡机构与测试机构之间设有下料机构，所述下料机构包括下料轨道以及用于调节下料轨道位置以实现分别收集良品与不良品的分料气缸，所述下料轨道包括固定段和活动段，所述固定段固定于机台上，所述分料气缸与活动段驱动连接。