视觉检测装置制造方法及图纸

技术编号:40862386 阅读:10 留言:0更新日期:2024-04-01 16:01
本技术涉及极片的测量装置技术领域,公开视觉检测装置。该视觉检测装置包括测量辊和相机测量组件,极片绕设于测量辊并能带动测量辊转动,相机测量组件能获取显示极片轮廓和测量辊轮廓的第一图像,第一图像包括显示为第一灰度值的极片区域和显示为第二灰度值的测量辊区域,测量辊区域包括分别位于极片区域两侧的第一测量辊区域和第二测量辊区域,相机测量组件能获取极片区域和测量辊区域在测量辊轴向上的像素个数;极片区域在测量辊的轴向上的像素个数为n1,测量辊区域在测量辊的轴向上的像素个数为n2,测量辊在测量辊的轴向上的宽度为W2,极片在测量辊的轴向上的宽度为W1,W1=n1*(W2/(n1+n2))。极片宽度测量较为精准,测量结果误差较小。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及极片的测量装置,尤其涉及视觉检测装置


技术介绍

1、在锂电池生产过程中,有一道模切工序,模切后需要检测产品的极片宽度,目前常用ccd视觉检测。为避免ccd视觉检测系统失效而导致出现批量事故,需要定期对ccd测量系统进行校验,校验时首先用ccd对极片进行宽度测量,然后停机,并将测量部位裁下送到影像测量仪器(影像测量仪是一种广泛应用于以二坐标测量为目的高精度、高科技测量仪器,集光、机、电、计算机图像技术于一体,又称精密影像式测绘仪。)做复检,并根据影像测量仪的测量结果对ccd测量系统进行补偿。但是采用上述方式校验,使得ccd测量系统的校验时间长,且校验时不得开机生产影响生产效率;且ccd校验需对极片进行破坏性取样,造成生产不必要的损耗;同时,在正常生产过程中,由于外界环境变化或自身稳定性等问题,可能导致ccd视觉系统抓边错误出现连续批量误检,导致产品过杀。

2、因此,亟需视觉检测装置来解决上述问题。


技术实现思路

1、基于以上所述,本技术的目的在于提供视觉检测装置,极片宽度测量较为精准,测量结果误差较小。

2、为达上述目的,本技术采用以下技术方案:

3、视觉检测装置,包括:

4、测量辊,极片绕设于所述测量辊,并能带动所述测量辊转动;

5、相机测量组件,所述相机测量组件能获取显示所述极片轮廓和所述测量辊轮廓的第一图像,所述第一图像包括显示为第一灰度值的极片区域和显示为第二灰度值的测量辊区域,所述测量辊区域包括分别位于所述极片区域两侧的第一测量辊区域和第二测量辊区域,所述相机测量组件能获取所述极片区域和所述测量辊区域在所述测量辊轴向上的像素个数;

6、所述极片区域在所述测量辊的轴向上的像素个数为n1,所述测量辊区域在所述测量辊的轴向上的像素个数为n2,所述测量辊在所述测量辊的轴向上的宽度为w2,所述极片在所述测量辊的轴向上的宽度为w1,w1=n1*(w2/(n1+n2))。

7、作为视觉检测装置的优选方案,还包括:

8、两个校验环组件,分别设置在所述测量辊的两端,所述相机测量组件能获取显示所述校验环组件轮廓的第二图像,所述第二图像包括两个分别位于所述测量辊区域两侧并均显示为第三灰度值的校验环组件区域;

9、所述相机测量组件能比较所述第三灰度值和第一预设灰度值以及比较所述第二灰度值和第二预设灰度值,并根据比较结果补偿所述第一灰度值、所述第二灰度值和所述第三灰度值后重新生成所述第一图像和所述第二图像。

10、作为视觉检测装置的优选方案,每个所述校验环组件包括多个校验环,多个所述校验环沿所述测量辊的轴向抵接设置,每个所述校验环的透光率不同,所述校验环组件区域包括多个校验环区域,每个所述校验环区域的所述第三灰度值对应的所述第一预设灰度值不同。

11、作为视觉检测装置的优选方案,所述第二预设灰度值为0-20,临近所述测量辊区域的所述校验环区域的所述第三灰度值对应的所述第一预设灰度值为190-210。

12、作为视觉检测装置的优选方案,所述相机测量组件包括光源,所述光源用于发出照射光,所述照射光能照射在所述极片、所述测量辊和所述校验环组件上。

13、作为视觉检测装置的优选方案,所述相机测量组件还包括相机,所述相机能获取所述照射光对应的所述极片轮廓、所述测量辊轮廓和所述校验环组件轮廓的所述第一图像和所述第二图像。

14、作为视觉检测装置的优选方案,所述相机测量组件还包括控制器,所述控制器与所述相机和所述光源通讯连接,所述控制器能控制所述光源和/或所述相机调整参数至所述第三灰度值与所述第一预设灰度值相同,以及所述第二灰度值与所述第二预设灰度值相同。

15、作为视觉检测装置的优选方案,所述测量辊的两端分别设置有第一安装部,所述第一安装部与所述测量辊之间形成第一台阶面,每个所述校验环组件套设于一个所述第一安装部并抵接于所述第一台阶面。

16、作为视觉检测装置的优选方案,还包括:

17、两个压紧件,每个所述压紧件限位抵接于一个所述校验环组件,用于限制所述校验环组件的移动。

18、作为视觉检测装置的优选方案,每个所述第一安装部背离所述测量辊的一端突出设置有第二安装部,所述第二安装部与所述第一安装部之间形成第二台阶面,每个所述压紧件套设于一个所述第二安装部并抵接于所述第二台阶面和所述校验环组件。

19、本技术的有益效果为:

20、本技术提供一种视觉检测装置,该视觉检测装置包括测量辊和相机测量组件,极片绕过测量辊输送过程中,通过相机测量组件获取显示极片轮廓和测量辊轮廓的第一图像,第一图像为灰度图像,灰度图像中包括显示为第一灰度值的极片区域和显示为第二灰度值的测量辊区域,极片区域和测量辊区域具有灰度分界线,便于相机测量组件获取极片区域的像素个数以及测量辊区域的像素个数;由于测量辊在测量辊的轴向上的宽度w2一定,即能计算出每次测量时呈现出的第一图像中的每个像素对应的实际宽度,根据极片区域的像素个数即可计算出极片实际宽度。在对极片宽度的测量计算过程中,极片与测量辊的实际比例一定,测量辊区域和极片区域的第一图像均由像素组成,即使测量条件发生一定的偏差导致第一图像整体变大或变小,但是极片区域与测量辊区域的比例一定,通过测量辊的实际宽度计算当前测量的每个像素的宽度,并结合极片区域的像素个数计算极片实际宽度,使得测量得到的极片宽度较为精确,测量误差较小。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.视觉检测装置,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的视觉检测装置,其特征在于,还包括:

3.根据权利要求2所述的视觉检测装置,其特征在于,每个所述校验环组件(4)包括多个校验环,多个所述校验环沿所述测量辊(1)的轴向抵接设置,每个所述校验环的透光率不同,所述校验环组件区域包括多个校验环区域,每个所述校验环区域的所述第三灰度值对应的所述第一预设灰度值不同。

4.根据权利要求3所述的视觉检测装置,其特征在于,所述第二预设灰度值为0-20,临近所述测量辊区域的所述校验环区域的所述第三灰度值对应的所述第一预设灰度值为190-210。

5.根据权利要求2所述的视觉检测装置,其特征在于,所述相机测量组件(3)包括光源(31),所述光源(31)用于发出照射光,所述照射光能照射在所述极片(2)、所述测量辊(1)和所述校验环组件(4)上。

6.根据权利要求5所述的视觉检测装置,其特征在于,所述相机测量组件(3)还包括相机(32),所述相机(32)能获取所述照射光对应的所述极片(2)轮廓、所述测量辊(1)轮廓和所述校验环组件(4)轮廓的所述第一图像和所述第二图像。

7.根据权利要求6所述的视觉检测装置,其特征在于,所述相机测量组件(3)还包括控制器,所述控制器与所述相机(32)和所述光源(31)通讯连接,所述控制器能控制所述光源(31)和/或所述相机(32)调整参数至所述第三灰度值与所述第一预设灰度值相同,以及所述第二灰度值与所述第二预设灰度值相同。

8.根据权利要求2所述的视觉检测装置,其特征在于,所述测量辊(1)的两端分别设置有第一安装部(5),所述第一安装部(5)与所述测量辊(1)之间形成第一台阶面(51),每个所述校验环组件(4)套设于一个所述第一安装部(5)并抵接于所述第一台阶面(51)。

9.根据权利要求8所述的视觉检测装置,其特征在于,还包括:

10.根据权利要求9所述的视觉检测装置,其特征在于,每个所述第一安装部(5)背离所述测量辊(1)的一端突出设置有第二安装部(7),所述第二安装部(7)与所述第一安装部(5)之间形成第二台阶面(71),每个所述压紧件(6)套设于一个所述第二安装部(7)并抵接于所述第二台阶面(71)和所述校验环组件(4)。

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【技术特征摘要】

1.视觉检测装置,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的视觉检测装置,其特征在于,还包括:

3.根据权利要求2所述的视觉检测装置,其特征在于,每个所述校验环组件(4)包括多个校验环,多个所述校验环沿所述测量辊(1)的轴向抵接设置,每个所述校验环的透光率不同,所述校验环组件区域包括多个校验环区域,每个所述校验环区域的所述第三灰度值对应的所述第一预设灰度值不同。

4.根据权利要求3所述的视觉检测装置,其特征在于,所述第二预设灰度值为0-20,临近所述测量辊区域的所述校验环区域的所述第三灰度值对应的所述第一预设灰度值为190-210。

5.根据权利要求2所述的视觉检测装置,其特征在于,所述相机测量组件(3)包括光源(31),所述光源(31)用于发出照射光,所述照射光能照射在所述极片(2)、所述测量辊(1)和所述校验环组件(4)上。

6.根据权利要求5所述的视觉检测装置,其特征在于,所述相机测量组件(3)还包括相机(32),所述相机(32)能获取所述照射光对应的所述极片(2)轮廓、所述测量辊(1)轮廓和所述校验环组件(4)...

【专利技术属性】
技术研发人员:杨立华彭先政熊亮何林民
申请(专利权)人:兰钧新能源科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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