【技术实现步骤摘要】
本技术是关于生物样本低温存储，特别是关于一种生物样本存取装置。
技术介绍
1、生物样本库作为生物样本存储系统已被业内熟知，多数生物样本需要存储在深低温环境内，其存储环境接近液氮的温度，在样本的存取过程中需要全程处于深低温环境保护中，以防止样本重复冻融而损伤其活性。存取时，由人工将降温后的样本放置在-196℃的液氮罐内，当需要提取样本时，则将样本从液氮罐中取出，放置在中转容器内，转运至目标位置。
2、现有的生物样本存取装置体积较大，生物样本存入和提取自动化程度不高，而且提篮在提升过程中样本容易受环境干扰，影响生物样本的活性。
3、公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在增加对本技术的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种生物样本存取装置，能够有效针对上述问题，优化整体结构布局，提高提取或存入生物样本的自动化程度，减少提取或存入过程中对生物样本的活性影响。
2、为实现上述目的，本技术提供了一种生物样本存取装置，包括：冷冻罐，包括罐体和设于所述罐体上的支座，所述罐体内设有存储支架，所述存储支架上放置有用于存放生物样本容器的提篮，所述罐体上设有可供所述提篮取出或放入所述罐体的冷冻通道；取放机构，包括提升组件、用于抓取所述提篮的抓取组件、用于取放所述提篮中的生物样本容器的取放组件及具有取放通道的取放支架，所述取放支架可活动的设于所述支座上，以使所述取放通道能
3、在一个或多个实施方式中，所述存储支架中心设置有转轴，所述存储支架上具有多个围绕所述转轴均匀分布提篮容纳腔体，所述存储支架绕所述转轴旋转使得所述提篮容纳腔体能够位于冷冻通道下方。
4、在一个或多个实施方式中，所述罐体内部设置有环绕所述存储支架四周的缓冲层，所述缓冲层位于所述罐体和所述存储支架之间，所述缓冲层上设置有供液氮穿过的孔。
5、在一个或多个实施方式中，所述支座上设置有两个可旋转的杆件与第二电机，两个所述杆件的一端固定于支座上，两个所述杆件的另一端设置有与所述冷冻通道相匹配的冷却盖，两个所述杆件通过所述第二电机驱动带动冷却盖打开或闭合所述冷冻通道，所述支座上设置有驱动所述存储支架转动的第一电机，所述第一电机位于两个所述杆件之间。
6、在一个或多个实施方式中，所述提升组件具有保护壳，所述保护壳的底端具有供提篮从取放通道进入的第一开口，所述罐体还设置有液氮引出口，所述保护壳的侧面具有液氮引入口，所述液氮引出口和所述液氮引入口通过管道连通，所述保护壳内设置有用于维持内部环境的硫化板和发泡板，所述发泡板位于所述硫化板和所述保护壳之间。
7、在一个或多个实施方式中，所述提升组件还包括设置于保护壳顶端的齿轮、设置于保护壳一侧的配重件以及与齿轮啮合的链条，所述抓取组件包括提篮抓手，所述链条的一端与所述提篮抓手固定，另一端与所述配重件固定。
8、在一个或多个实施方式中，所述取放组件设置于所述取放支架板上，所述取放组件包括用于转运生物样本容器的铲板、丝杆、第四电机以及运送暂存区，所述丝杆的一端与所述铲板连接，另一端与所述第四电机连接，所述保护壳侧面底部具有供所述铲板获取或存入生物样本容器的第二开口，所述铲板将生物样本容器运送至所述运送暂存区。
9、在一个或多个实施方式中所述上样机构还包括用于挑选生物样本容器中生物样本管的挑管组件，所述挑管组件包括固定于所述移载组件的第一移动件以及固定于所述第一移动件一端的挑管抓手。
10、在一个或多个实施方式中，所述支座上还包括扫描部，所述扫描部和所述样本暂存区位于同一轴线上，所述扫描部设置有扫描生物样本容器信息的扫码设备。
11、在一个或多个实施方式中，所述支座下方还设置有中转容器，所述支座上具有连通中转容器内部的第三开口，所述第三开口处设置有开口盖。
12、在一个或多个实施方式中，所述第三开口、所述样本暂存区以及所述运送暂存区沿同一方向排布。
13、与现有技术相比，本技术的结构紧凑，有利于小型化结构，且整体布局更加合理，样本盒的运送路径短，运转效率更高，有利于样本的保存质量；通过设置可活动的取放支架，移载组件等，提高装置的自动化程度；通过保护壳中设置硫化板和发泡板，液氮经过进入壳体时通过硫化板迅速挥发并在发泡板的作用下保温，能够较好维持提升组件壳体内部壳体的环境。
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1.一种生物样本存取装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的生物样本存取装置，其特征在于，所述支座上设置有两个可旋转的杆件与第二电机，两个所述杆件的一端固定于支座上，两个所述杆件的另一端设置有与所述冷冻通道相匹配的冷却盖，两个所述杆件通过所述第二电机驱动带动冷却盖打开或闭合所述冷冻通道，所述支座上设置有驱动所述存储支架转动的第一电机，所述第一电机位于两个所述杆件之间。
3.如权利要求1所述的生物样本存取装置，其特征在于，所述罐体内部设置有环绕所述存储支架四周的缓冲层，所述缓冲层位于所述罐体和所述存储支架之间，所述缓冲层上设置有供液氮穿过的孔。
4.如权利要求1所述的生物样本存取装置，其特征在于，所述提升组件具有保护壳，所述保护壳的底端具有供提篮从取放通道进入的第一开口，所述罐体还设置有液氮引出口，所述保护壳的侧面具有液氮引入口，所述液氮引出口和所述液氮引入口通过管道连通，所述保护壳内设置有用于维持内部环境的硫化板和发泡板，所述发泡板位于所述硫化板和所述保护壳之间。
5.如权利要求4所述的生物样本存取装置，其特征在于，所述提升
6.如权利要求4所述的生物样本存取装置，其特征在于，所述取放组件设置于所述取放支架板上，所述取放组件包括用于转运生物样本容器的铲板、丝杆、第四电机以及运送暂存区，所述丝杆的一端与所述铲板连接，另一端与所述第四电机连接，所述保护壳侧面底部具有供所述铲板获取或存入生物样本容器的第二开口，所述铲板将生物样本容器运送至所述运送暂存区。
7.如权利要求1所述的生物样本存取装置，其特征在于，所述上样机构还包括用于挑选生物样本容器中生物样本管的挑管组件，所述挑管组件包括固定于所述移载组件的第一移动件以及固定于第一移动件一端的挑管抓手。
8.如权利要求1所述的生物样本存取装置，其特征在于，所述支座上还包括扫描部，所述扫描部和所述样本暂存区位于同一轴线上，所述扫描部设置有扫描生物样本容器信息的扫码设备。
9.如权利要求1或6所述的生物样本存取装置，其特征在于，所述支座下方还设置有中转容器，所述支座上具有连通中转容器内部的第三开口，所述第三开口处设置有开口盖。
10.如权利要求9所述的生物样本存取装置，其特征在于，所述第三开口、所述样本暂存区以及所述运送暂存区沿同一方向排布。
...【技术特征摘要】
1.一种生物样本存取装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的生物样本存取装置，其特征在于，所述支座上设置有两个可旋转的杆件与第二电机，两个所述杆件的一端固定于支座上，两个所述杆件的另一端设置有与所述冷冻通道相匹配的冷却盖，两个所述杆件通过所述第二电机驱动带动冷却盖打开或闭合所述冷冻通道，所述支座上设置有驱动所述存储支架转动的第一电机，所述第一电机位于两个所述杆件之间。
3.如权利要求1所述的生物样本存取装置，其特征在于，所述罐体内部设置有环绕所述存储支架四周的缓冲层，所述缓冲层位于所述罐体和所述存储支架之间，所述缓冲层上设置有供液氮穿过的孔。
4.如权利要求1所述的生物样本存取装置，其特征在于，所述提升组件具有保护壳，所述保护壳的底端具有供提篮从取放通道进入的第一开口，所述罐体还设置有液氮引出口，所述保护壳的侧面具有液氮引入口，所述液氮引出口和所述液氮引入口通过管道连通，所述保护壳内设置有用于维持内部环境的硫化板和发泡板，所述发泡板位于所述硫化板和所述保护壳之间。
5.如权利要求4所述的生物样本存取装置，其特征在于，所述提升组件还包括设置于保护壳顶端的齿轮、设置于保护壳一侧的配重件以及与齿轮啮合的链条，所述抓取组件包括提篮抓...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵国庆，何晓龙，
申请(专利权)人：江苏美东生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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