【技术实现步骤摘要】
本技术涉及烟草物流自动视觉盘点，具体为一种香烟成品库的视觉自动盘点结构。
技术介绍
1、各个烟厂和县市物流点都建有大型高架库，高架库的盘点完全由人工完成，由人坐堆垛机到每一个堆垛处查点烟箱的数量与品牌，这样不仅耗费大量的人力物力，增加工人的劳动强度，而且高空作业存在着很大的安全隐患。曾经有使用烟箱rfid进行库房管理，这种方案的设备和耗材的成本很高。基于计算机的目标识别和检测、统计的系统被越来越多的运用于工业生产和管理，这种自动统计系统能大量降低劳动强度，减少危险场合的人工危险性，提高生产效率和准确性。
2、由于需要在狭小的巷道内，相机与光源的布放物距收到限制，巷道没有照明。
3、货架上的垛盘物品满垛时，四周没有空间可以拍照。
4、如果需要可靠识别垛盘物品数量，至少需要多垛盘的4个面成像。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了解决背景存在高架库的盘点完全由人工完成，由人坐堆垛机到每一个堆垛处查点烟箱的数量与品牌，这样不仅耗费大量的人力物力，增加工人的劳动强度，而且高空作业存在着很大的安全隐患的问题，而提出的一种香烟成品库的视觉自动盘点结构。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、设计一种香烟成品库的视觉自动盘点结构，包括货架、滑轨和烟箱，所述滑轨的外壁上部滑动相连有堆垛机构，所述堆垛机构的主体外壁滑动相连有滑块，所述滑块的外壁左右两侧均固接有横杆，所述横杆的外壁前后两侧均通过转臂机构与左右面视觉检测装置转动相连
4、优选的，所述货架的两侧内部空腔处均存放有烟箱，所述货架的内壁下端中心固接有滑轨。
5、优选的，所述转臂机构包括转臂一和转臂二，所述转臂一和转臂二的连接处通过销轴转动相连，所述转臂一的另一侧末端通过销轴与横杆转动相连。
6、优选的，所述左右面视觉检测装置、正面视觉检测装置和顶部视觉检测装置均由工业相机、大角度光源、光源固定支架和相机固定支架，多个所述光源固定支架和相机固定支架均安装在转臂二的末端平台处，所述光源固定支架和相机固定支架的另一侧分别与工业相机和大角度光源固定相连。
7、本技术提出的一种香烟成品库的视觉自动盘点结构，有益效果在于：
8、通过货架、工业相机、大角度光源、光源固定支架、相机固定支架、转臂机构、左右面视觉检测装置、正面视觉检测装置和顶部视觉检测装置之间的配合，采用了转臂机构，让光源和相机主动展开，保证了狭小空间内的物距，采用了分步成像(两次)，第一次对没有拖出的垛盘正面成像，垛盘拖出后对个侧面成像和顶面成像，采用深度学习方法建立品牌识别模型，快速识别成品烟的数量和牌号使用高亮大角度光源，保证低照度环境下的成像，巷道内自建wifi网络，保证数据通讯和控制，管理计算机建立独立盘点数据库，便于数据核对管理，因此具有如下有益效果，1.可以对垛盘的上面，左右面，正面等4个面完整拍照，保证了识别的准确性；以往的系统只能正面拍照，只能识别垛盘的牌号，无法识别数量；2，采用深度学习，可以在识别率达到99％以上的同时，识别时间小于2秒；3，自建无线网络，避免以往的有线通讯，线缆故障率高，效率低下。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种香烟成品库的视觉自动盘点结构，包括货架(1)、滑轨(3)和烟箱(10)，其特征在于：所述滑轨(3)的外壁上部滑动相连有堆垛机构(2)，所述堆垛机构(2)的主体外壁滑动相连有滑块(8)，所述滑块(8)的外壁左右两侧均固接有横杆(9)，所述横杆(9)的外壁前后两侧均通过转臂机构(7)与左右面视觉检测装置(4)转动相连，所述横杆(9)的外壁上部内侧均通过转臂机构(7)与顶部视觉检测装置(6)转动相连，所述横杆(9)的外壁上部外侧均安装有正面视觉检测装置(5)，所述堆垛机构(2)的上方内壁安装有固定连杆(11)。
2.根据权利要求1所述的一种香烟成品库的视觉自动盘点结构，其特征在于：所述货架(1)的两侧内部空腔处均存放有烟箱(10)，所述货架(1)的内壁下端中心固接有滑轨(3)。
3.根据权利要求1所述的一种香烟成品库的视觉自动盘点结构，其特征在于：所述转臂机构(7)包括转臂一(7a1)和转臂二(7a2)，所述转臂一(7a1)和转臂二(7a2)的连接处通过销轴转动相连，所述转臂一(7a1)的另一侧末端通过销轴与横杆(9)转动相连。
4.根据权利
...【技术特征摘要】
1.一种香烟成品库的视觉自动盘点结构，包括货架(1)、滑轨(3)和烟箱(10)，其特征在于：所述滑轨(3)的外壁上部滑动相连有堆垛机构(2)，所述堆垛机构(2)的主体外壁滑动相连有滑块(8)，所述滑块(8)的外壁左右两侧均固接有横杆(9)，所述横杆(9)的外壁前后两侧均通过转臂机构(7)与左右面视觉检测装置(4)转动相连，所述横杆(9)的外壁上部内侧均通过转臂机构(7)与顶部视觉检测装置(6)转动相连，所述横杆(9)的外壁上部外侧均安装有正面视觉检测装置(5)，所述堆垛机构(2)的上方内壁安装有固定连杆(11)。
2.根据权利要求1所述的一种香烟成品库的视觉自动盘点结构，其特征在于：所述货架(1)的两侧内部空腔处均存放有烟箱(10)，所述货架(1)的内壁下端中心固接有滑轨(3)。
【专利技术属性】
技术研发人员：张辰，王玮，叶道祥，张自刚，
申请(专利权)人：玉溪臣戈有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。