一种元件高精度定位系统技术方案

技术编号:40856736 阅读:33 留言:0更新日期:2024-04-01 15:55
本技术属于室内定位设备技术领域,尤其为一种元件高精度定位系统,包括舱体,所述舱体顶端设有舱体外盖,所述舱体外盖和舱体之间呈环形连接有多个螺栓,所述舱体外盖上呈环形阵列设有多个方框,每个所述方框内均设有序号,且每个所述方框内均安装有一个UWB基站。每个所述UWB基站均包括主控板,所述主控板上嵌装有UWB标签模块和无线模块。所述UWB基站共设有二十二个,每个所述UWB基站对应四个或者五个螺栓。该一种元件高精度定位系统,通过合理布置基站位置,采用环形设置多个UWB基站来对螺栓进行分组的定位,在施工时能准确识别每颗螺栓,且定位精度高,可以确定当前操作的是哪一颗螺丝,避免旋拧错误的发生。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及室内定位,具体为一种元件高精度定位系统


技术介绍

1、目前常见的室内定位技术包括无线信号定位、惯性导航定位、计算机视觉定位和声波定位等。其中,无线信号定位技术是一种利用无线信号进行室内或室外的位置定位的技术,它利用wi-fi、蓝牙、rfid等无线信号源在室内环境中传播并与接收器进行通信,分析无线信号的强度、时间差、多径效应等参数,计算目标位置,从而实现定位功能。这种技术成本较低且易于实施,适用于各种室内定位应用,如室内导航、跟踪和监控系统等,但会受到信号干扰和多径效应的影响,并且需要预先进行信号地图的构建。计算机视觉定位技术是通过摄像头或深度相机等设备,采集室内环境的图像或点云数据,并利用图像处理和计算机视觉算法进行目标识别和位姿估计,从而实现定位。这种技术可以应用于室内导航、增强现实等领域,但易受到光照条件和场景复杂性的影响。针对大尺寸设备紧固螺栓的定位识别与拧紧问题,本技术提出一种元件高精度定位系统,以通过合理布置基站位置,采用uwb的aoa+tof模式的定位技术来准确识别每颗螺栓。


技术实现思路

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种元件高精度定位系统,包括舱体(4),所述舱体(4)顶端设有舱体外盖(1),所述舱体外盖(1)和舱体(4)之间呈环形连接有多个螺栓(5),其特征在于:所述舱体外盖(1)上呈环形阵列设有多个方框(2),每个所述方框(2)内均设有序号,且每个所述方框(2)内均安装有一个UWB基站(3)。

2.根据权利要求1所述的一种元件高精度定位系统,其特征在于:每个所述UWB基站(3)均包括主控板(31),所述主控板(31)上嵌装有UWB标签模块(32)和无线模块(33)。

3.根据权利要求1所述的一种元件高精度定位系统,其特征在于:所述UWB基站(3)共设有二十二个。...

【技术特征摘要】

1.一种元件高精度定位系统,包括舱体(4),所述舱体(4)顶端设有舱体外盖(1),所述舱体外盖(1)和舱体(4)之间呈环形连接有多个螺栓(5),其特征在于:所述舱体外盖(1)上呈环形阵列设有多个方框(2),每个所述方框(2)内均设有序号,且每个所述方框(2)内均安装有一个uwb基站(3)。

2.根据权利要求1所述的一种元件高精度定位系统,其特征在于:每个所述uwb基站(3)均包括主控板(31),所述主控板(3...

【专利技术属性】
技术研发人员:王成林贾杰唐晓澜阮玲玉朱志强王麟孙国庆王朋徐耀宗
申请(专利权)人:中核检修有限公司
类型:新型
国别省市:

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