一种光纤航姿硬件的布置结构制造技术

本技术属于惯性导航技术领域，具体公开了一种光纤航姿硬件的布置结构，包括底座、IMU单元和电路组合，所述电路组合包括外罩和电路组件，所述外罩能够与所述底座可拆卸连接；所述底座内部的四个角的位置均设有凸台，所述凸台上设有第一连接孔，所述IMU单元上设有与第一连接孔对应的第二连接孔，第一连接件通过第一连接孔和第二连接孔将凸台与IMU单元可拆卸连接。底座、外罩和IMU单元等均采用可拆卸连接的方式连接，便于安装、拆卸，同时IMU单元与电路组合分组安装，减少了产品在振动过程中两者相互之间的影响，也解决了现有光纤航姿硬件大多结构复杂，且不便于拆装，IMU安装不稳定容易影响精度等问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于惯性导航，尤其涉及一种光纤航姿硬件的布置结构。

技术介绍

1、航姿组件的基本原理是根据牛顿提出的相对惯性空间的力学定律，利用陀螺仪、加速度计等惯性元件感受载体在运动过程中的角速度和加速度，通过计算机进行航姿解算，从而得到载体的航向、姿态等参数。

2、现有的航姿组件系统是将由三轴角速率陀螺仪和三轴加速度计等组成的航姿(imu)组件直接安装在载体上。运动过程中，通过陀螺测定载体相对惯性坐标系的运动角速度，并由此计算载体坐标系至导航坐标系的坐标变换矩阵。通过该矩阵，把加速度计测得的加速度信息变换至导航坐标系，然后进行导航计算，得到所需要的航向及姿态信息。

3、目前的航姿组件系统不便于拆装，并且存在imu单元安装不稳定的问题，从而导致测量精度受到影响。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种光纤航姿硬件的布置结构，以解决目前的航姿组件系统不便于拆装，并且存在imu单元安装不稳定的问题，从而导致测量精度受到影响的问题。

2、为了达到上述目的，本技术的技术方案为：一种光纤本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种光纤航姿硬件的布置结构，其特征在于：包括底座(1)、IMU单元(2)和电路组合(3)，所述电路组合(3)包括外罩(12)和电路组件，所述外罩(12)能够与所述底座(1)可拆卸连接；所述底座(1)内部的四个角的位置均设有凸台(5)，所述凸台(5)上设有第一连接孔(10)，所述IMU单元(2)上设有与第一连接孔(10)对应的第二连接孔，第一连接件通过第一连接孔(10)和第二连接孔将凸台(5)与IMU单元(2)可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的一种光纤航姿硬件的布置结构，其特征在于：所述电路组件包括转接板(14)、第一插接件(18)、电路转接支架(24)、综合控制板(2...

【技术特征摘要】

1.一种光纤航姿硬件的布置结构，其特征在于：包括底座(1)、imu单元(2)和电路组合(3)，所述电路组合(3)包括外罩(12)和电路组件，所述外罩(12)能够与所述底座(1)可拆卸连接；所述底座(1)内部的四个角的位置均设有凸台(5)，所述凸台(5)上设有第一连接孔(10)，所述imu单元(2)上设有与第一连接孔(10)对应的第二连接孔，第一连接件通过第一连接孔(10)和第二连接孔将凸台(5)与imu单元(2)可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的一种光纤航姿硬件的布置结构，其特征在于：所述电路组件包括转接板(14)、第一插接件(18)、电路转接支架(24)、综合控制板(22)、超级电容板(23)、卫导板(26)、滤波器(25)、插座(16)和射频头(17)，所述外罩(12)上设有安装孔(13)，所述转接板(14)安装在安装孔(13)内，所述转接板(14)上设有第一安装槽和第二安装槽，所述插座(16)安装在第一安装槽内，所述射频头(17)安装在第二安装槽内；所述外罩(12)的内部的四周均设有连接块，所述电路转接支架(24)与连接块可拆卸连接；所述电路转接支架(24)上设有第一支撑座(27)和第二支撑座(28)，所述第一支撑座(27)用于支撑综合控制板(22)，所述第二支撑座(28)用于支撑超级电容板(23)，所述第一支撑座(27)的高度高于第二支撑座(28)；所述第一支撑座(27)上设有第三连接孔(29)，所述综合控制板(22)上设有与第三连接孔(29)对应的第四连接孔(31)，第二连接件通过第三连接孔(29)和第四连接孔(31)将第一支撑座(27)和综合控制板(22)连接；所述第二支撑座(28)上设有第五连接孔(30)，所述超级电容板(23)上设有与第五连接孔(30)对应的第六连接孔(32)，第三连接件通过第五连接孔(30)和第六连接孔(32)将第二支撑座(28)和超级电容板(23)连接；所述电路转接支架(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵娟，何英，李平，陈再春，熊维福，
申请(专利权)人：重庆天扬拓扑科技有限公司，
类型：新型
国别省市：