【技术实现步骤摘要】
本技术属于智能巡检，具体涉及一种基于uwb高精度的无线智能巡线小车。
技术介绍
1、现在厂房有众多的监测设备，通过多种温度探头或者气体检测探头，以及摄像头装置来进行厂房的数据获取以及视频监控；这样的设计存在以下缺点：设备为固定设置，缺乏灵活性，为了实现厂房监测的覆盖，需要大量安装相关设备，经济性较差；现在技术中，部分采用了无人机巡检或者监测机器人巡检，但是其成本高且稳定性有待考证；对于部分老旧厂房，由于设计较早，巡检动线上存在不少狭窄区域，无人机巡检或者机器人巡检存在着难以深入的问题；且此类设备在动力上的耗能较高，往往无法保持较长的续航，对于巡检线路较长的路线，无法一次完成全部巡检作业，需要中途回收至充电点位或者人工回收进行充电；因此，需要设计一种基于uwb高精度的无线智能巡线小车来解决上述问题。
技术实现思路
1、本技术所要解决的技术问题是提供一种基于uwb高精度的无线智能巡线小车，该装置解决了现有技术中固定监测设备成本较高、灵活性较差且覆盖面不足的问题，以及无人机和巡检机器人设备成本过高且续航不足的问题；具有成本较低，可自动固定巡检线路，覆盖面广，并且可以在巡检过程中自动充电的特点。
2、为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：一种基于uwb高精度的无线智能巡线小车，智能巡线小车与uwb定位系统配合，uwb定位系统包括第一定位基站和第二定位基站，第一定位基站和第二定位基站之间设置有智能巡检小车，智能巡检小车包括车体、车轮和动力总成；第一定位基站和第二定位基站之
3、进一步地，车体、车轮和动力总成选用现有技术遥控车的底盘以及动力总成，优选型号为伟力124007的越野玩具车，可实现车体行进以及转向；将玩具车的壳体拆卸后，保留底盘以及动力部分作为本专利中的车体以及车轮部分。
4、进一步地，摄像头优选海康威视萤石c4hc摄像头，自带云台可旋转。
5、进一步地，黑色光条巡检轨道铺设在整个巡检线路上；定位标签主要和定位基站相互配合，获取实时定位；电池盒主要用于存放电池，为整个小车供电。
6、优选地，车体下表面连接有小车充电线圈，小车充电线圈与黑色光条巡检轨道上设置的充电处配合。
7、优选地，充电处包括充电定位槽，充电定位槽内部设置有多个定位槽压力传感器与车体下方的车轮配合；充电定位槽中心设置有轨道充电线圈与小车充电线圈配合。
8、优选地，车体下表面连接有两对红外收发装置，包括红外线探头和红外线发射器；两对红外收发装置分布在小车充电线圈的前后侧，与黑色光条巡检轨道配合。
9、进一步地，红外线温度感应探头主要应用于监测外部温度，可以实现实时获取外部温度，可以和摄像头结构一起旋转。
10、进一步地，红外线探头有两对，在前进方向时，前进方向的一对工作，反方向的一对关闭，接受与黑色光条巡检轨道触发的红外线信号，进而控制轨迹。
11、进一步地，车底照明led灯用于小车进入黑暗地区时进行底部照明，防止轨道触发效应失效。
12、优选地，车体下表面连接有车底照明led灯和光敏传感器。
13、进一步地，红外线发射器发射红外线，有两对在前进方向时，前进方向的一对工作，反方向的一对关闭。
14、优选地，车体内部设置有控制器，控制器包括微处理器、gprs模块、电源模块和蜂鸣器；所述红外线温度感应探头、摄像头、巡检照明灯、小车充电线圈、红外线探头、车底照明led灯、光敏传感器、红外线发射器以及智能巡检小车的动力总成均与控制器电性连接。
15、进一步地，电源模块包括整流器，整流器一端与220v交流电连接，另一端与buck电路电性连接；buck电路与半桥逆变装置电性连接，半桥逆变装置与无功补偿模块电性连接，无功补偿模块与智能巡检小车内置的整流桥电性连接，整流桥经过超级电容与dc-dc装置电性连接，dc-dc装置与电池盒电性连接；电池盒内设置有充电电池以及电量采集模块与控制器电性连接。
16、进一步地，buck电路与半桥逆变装置之间并联设置有dsp控制模块，dsp控制模块的输出端与半桥逆变装置电性连接，dsp控制模块的输出入端与定位槽压力传感器电性连接。
17、进一步地，控制器中的微处理器优选arduino芯片，电源模块中的dsp控制模块优选dsp28335控制模块。
18、本技术提供的一种基于uwb高精度的无线智能巡线小车的有益效果如下：
19、本系统利用uwb高精度定位进行小车的实时定位，将位置变为实时数据可以进行实时互动；通过固定小车的运行轨道，采用结构小巧的智能巡检小车，可以适应空间狭小的地方进行巡检；可以将实时的影像，温度感应信息上传到客户端，也可以通过客户端法令实现远程的控制以及信息采集；利用定位槽和压力感应模块实现无线充电，能够使其成本低廉，运行可靠。
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1.一种基于UWB高精度的无线智能巡线小车，包括车体、车轮和动力总成；智能巡线小车与UWB定位系统配合，UWB定位系统包括第一定位基站（11）和第二定位基站（12）；其特征在于：第一定位基站（11）和第二定位基站（12）之间设置有黑色光条巡检轨道（2）与智能巡检小车（3）配合；智能巡检小车的车体上表面连接有定位标签（31）和电池盒（32）；车体上表面连接有竖杆，竖杆顶部连接有红外线温度感应探头（33）、摄像头（34）和巡检照明灯（37）；摄像头（34）内置旋转机构，红外线温度感应探头（33）与摄像头（34）的外壳连接；车体下表面连接有小车充电线圈（35），小车充电线圈（35）与黑色光条巡检轨道（2）上设置的充电处配合。
2.根据权利要求1所述的一种基于UWB高精度的无线智能巡线小车，其特征在于：所述充电处包括充电定位槽（20），充电定位槽（20）内部设置有多个定位槽压力传感器（22）与车体下方的车轮配合；充电定位槽（20）中心设置有轨道充电线圈（21）与小车充电线圈（35）配合。
3.根据权利要求1所述的一种基于UWB高精度的无线智能巡线小车，其特征在于：
4.根据权利要求1所述的一种基于UWB高精度的无线智能巡线小车，其特征在于：所述车体下表面连接有车底照明LED灯（38）和光敏传感器。
5.根据权利要求1所述的一种基于UWB高精度的无线智能巡线小车，其特征在于：所述车体内部设置有控制器，控制器包括微处理器、GPRS模块、电源模块和蜂鸣器；所述红外线温度感应探头（33）、摄像头（34）、巡检照明灯（37）、小车充电线圈（35）、红外线探头（36）、车底照明LED灯（38）、光敏传感器、红外线发射器（39）以及智能巡检小车（3）的动力总成均与控制器电性连接。
...【技术特征摘要】
1.一种基于uwb高精度的无线智能巡线小车，包括车体、车轮和动力总成；智能巡线小车与uwb定位系统配合，uwb定位系统包括第一定位基站（11）和第二定位基站（12）；其特征在于：第一定位基站（11）和第二定位基站（12）之间设置有黑色光条巡检轨道（2）与智能巡检小车（3）配合；智能巡检小车的车体上表面连接有定位标签（31）和电池盒（32）；车体上表面连接有竖杆，竖杆顶部连接有红外线温度感应探头（33）、摄像头（34）和巡检照明灯（37）；摄像头（34）内置旋转机构，红外线温度感应探头（33）与摄像头（34）的外壳连接；车体下表面连接有小车充电线圈（35），小车充电线圈（35）与黑色光条巡检轨道（2）上设置的充电处配合。
2.根据权利要求1所述的一种基于uwb高精度的无线智能巡线小车，其特征在于：所述充电处包括充电定位槽（20），充电定位槽（20）内部设置有多个定位槽压力传感器（22）与车体下方的车轮配合；充电定位槽（20）中...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨冰冰，郭述鹏，高正辉，顾祥武，张盛松，
申请(专利权)人：中国长江电力股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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