【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人移动，尤其涉及一种多功能万向轮。
技术介绍
1、随着机器人发展速度的不断提升，应用的范围也不断拓展，出现很多类型的机器人，例如操作机器人、信息机器人、移动机器人等。机器人的不断发展为我们的生活提供很多的便利，同时也对于涉及的技术提出更为苛刻的要求，这就需要对技术机器人不断的创新与探索，进而适应机器人快速发展的具体需求。可以认为人工智能作为机器人未来发展最为关键的技术，需要不但的拓展与进步，其中机器人脚部的移动组件如万向轮至关重要。
2、但是现有的万向轮组件多为一个简单的单独构件，在使用的过程中无法方便的对单个的轮结构进行拆卸安装，同时由于轮结构长时间接触地面，磨损程度较大，无法单独的进行拆卸更换等操作，十分不利于使用。
3、有鉴于此，本申请提出一种多功能万向轮来解决上述问题。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种多功能万向轮。
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
3、本技术的...
【技术保护点】
1.一种多功能万向轮，包括两个呈错开设置的上工作盘(1)和下工作盘(2)，其特征在于，两个所述工作盘之间设有连接组件，两个所述工作盘的最外侧上均设有多个呈相互对称设置的凸台(3)，多个所述凸台(3)之间均设有滚动轮(4)和工作轴(5)，所述滚动轮(4)转动连接在工作轴(5)上设置。
2.根据权利要求1所述的一种多功能万向轮，其特征在于，所述上工作盘(1)和下工作盘(2)均由盖子(6)和底座(7)组成，所述盖子(6)和底座(7)上的凸台(3)上均设有多组螺纹孔(8)，通过螺栓连接。
3.根据权利要求1所述的一种多功能万向轮，其特征在于，所述连接组...
【技术特征摘要】
1.一种多功能万向轮，包括两个呈错开设置的上工作盘(1)和下工作盘(2)，其特征在于，两个所述工作盘之间设有连接组件，两个所述工作盘的最外侧上均设有多个呈相互对称设置的凸台(3)，多个所述凸台(3)之间均设有滚动轮(4)和工作轴(5)，所述滚动轮(4)转动连接在工作轴(5)上设置。
2.根据权利要求1所述的一种多功能万向轮，其特征在于，所述上工作盘(1)和下工作盘(2)均由盖子(6)和底座(7)组成，所述盖子(6)和底座(7)上的凸台(3)上均设有多组螺纹孔(8)，通过螺栓连接。
3.根据权利要求1所述的一种多功能万向轮，其特征在于，所述连接组件为为连接柱(10)，位于所述两个工作盘之间，所述连接柱(10)的内侧还设有多个凸柱(9)，同样位于两工作盘之间，所述凸柱(9)的两端和所述两个工作盘上均设有通孔一(11...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗钦顺，
申请(专利权)人：天津睿知科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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