【技术实现步骤摘要】
本技术涉及涂胶设备，特别涉及一种胶水混合式涂胶装置。
技术介绍
1、随着工业的快速发展，生产往智能化方向发展，为了供应社会发展的需要，我们的设计方向也往人工智能化方向去发展，在我国的产品生产中，涂胶装置得到广泛的应用。
2、目前在进行产品涂胶时，需要将两种胶水混合后再涂到产品上，而现有的胶水混合以及对产品的涂胶都是人工进行，效率低下，因此亟需设计一种胶水混合式涂胶装置来解决上述问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种胶水混合式涂胶装置，以解决现有的胶水混合以及对产品的涂胶都是人工进行存在效率低下的问题。
2、为解决上述技术问题，本技术提供了一种胶水混合式涂胶装置，包括六轴机器人，所述六轴机器人底端固定有第一固定板且其机械臂一端固定有第二固定板，所述第二固定板上安装有胶枪本体和两个伺服电机并通过固定块固定有旋转阀；
3、所述胶枪本体包括两个软轴转子、两个定子与进胶块，两个所述伺服电机输出端分别与两个所述软轴转子一端均通过减速机连接，两个所述软轴转子另一端分别与两个所述定子一端连接，所述进胶块顶端与两个所述定子另一端连接，底端设有出胶口，两个所述软轴转子侧面均安装有排胶阀；
4、所述旋转阀上连接有混胶管且其底端安装有涂胶刀头，所述混胶管另一端与所述出胶口连接，所述第二固定板上还安装有旋转气缸，其转子与所述旋转阀连接。
5、可选的，所述进胶块两侧均安装有压力传感器。
6、可选的，所述第二固定板底端还安装有激
7、可选的，所述混胶管外表面还设有保护套。
8、在本技术提供的一种胶水混合式涂胶装置中，包括六轴机器人，其底端固定有第一固定板且其机械臂一端固定有第二固定板，所述第二固定板上安装有胶枪本体和两个伺服电机并通过固定块固定有旋转阀；所述胶枪本体包括两个软轴转子、两个定子与进胶块，两个所述伺服电机输出端分别与两个所述软轴转子一端均通过减速机连接，所述进胶块顶端与两个所述定子另一端连接，底端设有出胶口，所述软轴转子侧面安装有排胶阀，所述旋转阀上连接有混胶管且其底端安装有涂胶刀头，所述第二固定板上还安装有旋转气缸，其转子与所述旋转阀连接；使用该装置，能够对两种胶水进行混合且自动涂胶，满足了企业高效率的涂胶需求。
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1.一种胶水混合式涂胶装置，包括六轴机器人(1)，其特征在于，所述六轴机器人(1)底端固定有第一固定板(2)且其机械臂一端固定有第二固定板(4)，所述第二固定板(4)上安装有胶枪本体(5)和两个伺服电机(6)并通过固定块(11)固定有旋转阀(12)；
2.如权利要求1所述的胶水混合式涂胶装置，其特征在于，所述进胶块(53)两侧均安装有压力传感器(13)。
3.如权利要求1所述的胶水混合式涂胶装置，其特征在于，所述第二固定板(4)底端还安装有激光测距仪(15)。
4.如权利要求1所述的胶水混合式涂胶装置，其特征在于，所述混胶管(10)外表面还设有保护套(16)。
【技术特征摘要】
1.一种胶水混合式涂胶装置，包括六轴机器人(1)，其特征在于，所述六轴机器人(1)底端固定有第一固定板(2)且其机械臂一端固定有第二固定板(4)，所述第二固定板(4)上安装有胶枪本体(5)和两个伺服电机(6)并通过固定块(11)固定有旋转阀(12)；
2.如权利要求1所述的胶水混合式涂胶装...
【专利技术属性】
技术研发人员：李磊，
申请(专利权)人：无锡展照精密机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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