【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人，尤其涉及一种带有防碰结构的巡检机器人。
技术介绍
1、巡检机器人，顾名思义，就是用来实现巡逻检查功能的机器人，随着技术的不断发展进步，巡检机器人的应用范围也越来越广，中国专利号cn211440003u公开了巡检机器人，其主要在底盘单独设置多个舵轮总成驱动，进而达到驱动多样、转向灵活的效果，进一步提高了使用效果，但是在实际使用过程中，很多时候会出现不可控的情况，尤其是意外碰撞等等，很可能对机器人的功能性造成影响，需要加以优化和改进。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了解决上述
技术介绍
中提出的技术问题。
2、本技术采用了如下技术方案：一种带有防碰结构的巡检机器人，包括底座，所述底座的底部对称安装有车轮，所述底座的上表面安装有中心杆，所述中心杆的顶端安装有转动座，所述转动座的两端的安装有摄像头，所述底座的侧面开设有卡槽，所述卡槽的内部插设有橡胶卡块，所述橡胶卡块的外表面安装有盒体，所述盒体的外表面安装有防撞板，所述防撞板的内侧安装有橡胶块，所述防撞板的内侧对称安装有弹簧，所述防撞板与盒体的连接处通过强力胶水固定连接。
3、较佳的，所述卡槽和橡胶卡块的形状均为凸字形，所述橡胶卡块的两端均开设有圆角。此处，凸字形结构可以保证连接稳定性，圆角可以进一步橡胶卡块卡进卡槽内部。
4、较佳的，所述防撞板的内侧对称安装有橡胶柱，所述弹簧套设在橡胶柱的外表面。此处，橡胶柱可以进一步提高弹簧的使用效果。
5、较佳的，所述底座的四角位置处对
6、较佳的，所述底座的底端安装有载重块。此处，载重块可以进一步提高稳定性。
7、较佳的，所述摄像头的前端设置有盖板，所述盖板的底端与摄像头的上表面之间设置有软带，所述盖板的外表面安装有凸块，所述凸块的内部镶嵌有铁片，所述摄像头的前端外表面镶嵌有磁条，所述铁片和磁条相贴合。此处，设置该结构可以提高摄像头的保护效果。
8、较佳的，所述盖板靠近凸块的一端安装有抬板。此处，抬板可以方便盖板的打开。
9、较佳的，所述盖板的外表面设置有魔术贴毛面，所述摄像头的上表面设置有魔术贴绒面，所述魔术贴毛面和魔术贴绒面相贴合。此处，魔术贴毛面和魔术贴绒面可以对打开后的盖板进行固定。
10、与现有技术相比，本技术的优点和积极效果在于，
11、1、本技术中，通过设置该卡槽、盒体、防撞板、橡胶块、橡胶卡块以及弹簧结构，可以在该巡检机器人移动的过程中，从四个面对底座进行保护，充分提高了整个巡检机器人的防撞效果，以此来提高整个机器人的使用效果。
12、2、本技术中，通过设置该盖板、软带、凸块、铁片以及磁条结构，可以在该巡检机器人待机或者充电的过程中，利用盖板可以摄像头的前端进行覆盖，从而对摄像头进行保护，避免摄像头意外受损的情况，确保摄像头的使用寿命。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种带有防碰结构的巡检机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的底部对称安装有车轮(2)，所述底座(1)的上表面安装有中心杆(3)，所述中心杆(3)的顶端安装有转动座(4)，所述转动座(4)的两端的安装有摄像头(5)，所述底座(1)的侧面开设有卡槽(6)，所述卡槽(6)的内部插设有橡胶卡块(10)，所述橡胶卡块(10)的外表面安装有盒体(7)，所述盒体(7)的外表面安装有防撞板(8)，所述防撞板(8)的内侧安装有橡胶块(9)，所述防撞板(8)的内侧对称安装有弹簧(11)，所述防撞板(8)与盒体(7)的连接处通过强力胶水固定连接。
2.根据权利要求1所述的带有防碰结构的巡检机器人，其特征在于：所述卡槽(6)和橡胶卡块(10)的形状均为凸字形，所述橡胶卡块(10)的两端均开设有圆角。
3.根据权利要求1所述的带有防碰结构的巡检机器人，其特征在于：所述防撞板(8)的内侧对称安装有橡胶柱(12)，所述弹簧(11)套设在橡胶柱(12)的外表面。
4.根据权利要求1所述的带有防碰结构的巡检机器人，其特征在于：所述底座(1)的四角位置处对称安装
5.根据权利要求1所述的带有防碰结构的巡检机器人，其特征在于：所述底座(1)的底端安装有载重块。
6.根据权利要求1所述的带有防碰结构的巡检机器人，其特征在于：所述摄像头(5)的前端设置有盖板(13)，所述盖板(13)的底端与摄像头(5)的上表面之间设置有软带，所述盖板(13)的外表面安装有凸块(14)，所述凸块(14)的内部镶嵌有铁片(15)，所述摄像头(5)的前端外表面镶嵌有磁条(16)，所述铁片(15)和磁条(16)相贴合。
7.根据权利要求6所述的带有防碰结构的巡检机器人，其特征在于：所述盖板(13)靠近凸块(14)的一端安装有抬板(17)。
8.根据权利要求6所述的带有防碰结构的巡检机器人，其特征在于：所述盖板(13)的外表面设置有魔术贴毛面，所述摄像头(5)的上表面设置有魔术贴绒面，所述魔术贴毛面和魔术贴绒面相贴合。
...【技术特征摘要】
1.一种带有防碰结构的巡检机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的底部对称安装有车轮(2)，所述底座(1)的上表面安装有中心杆(3)，所述中心杆(3)的顶端安装有转动座(4)，所述转动座(4)的两端的安装有摄像头(5)，所述底座(1)的侧面开设有卡槽(6)，所述卡槽(6)的内部插设有橡胶卡块(10)，所述橡胶卡块(10)的外表面安装有盒体(7)，所述盒体(7)的外表面安装有防撞板(8)，所述防撞板(8)的内侧安装有橡胶块(9)，所述防撞板(8)的内侧对称安装有弹簧(11)，所述防撞板(8)与盒体(7)的连接处通过强力胶水固定连接。
2.根据权利要求1所述的带有防碰结构的巡检机器人，其特征在于：所述卡槽(6)和橡胶卡块(10)的形状均为凸字形，所述橡胶卡块(10)的两端均开设有圆角。
3.根据权利要求1所述的带有防碰结构的巡检机器人，其特征在于：所述防撞板(8)的内侧对称安装有橡胶柱(12)，所述弹簧(11)套设在橡胶柱(12)的外表面。
【专利技术属性】
技术研发人员：郝月佳，刘佳庆，刘博珲，刘志杰，李靖轩，
申请(专利权)人：郝月佳，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。