一种应用于咸潮环境下的管道检测机器人制造技术

本申请涉及一种应用于咸潮环境下的管道检测机器人，其包括机器人本体、牵引组件、收放线设备，所述牵引组件安装在所述机器人本体上，所述牵引组件用于驱动所述机器人本体移动，所述收放线设备与所述机器人本体连接，所述机器人本体上设置有用于检测管道内部情况的检测设备，所述机器人本体上安装有用于调节所述机器人本体重量的配重块。本申请具有在咸潮时也能正常使用检测机器人的效果。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及管道检测的，尤其是涉及一种应用于咸潮环境下的管道检测机器人。

技术介绍

1、随着城市的发展，城市地下管网越来越复杂，检修和维护难度很大，且由于埋在地下，很难对其进行预先检测，往往都是管道破损后才能发现，造成严重的损失，为了防患于未然，必须对这些管道进行定期检测和维修，现有技术中，管道泄露检测一直是各个管线行业的需求，现有技术中通常使用外部检测和内部检测两种方法，外部检测通常采用听声器、相干仪等设备进行检测，但检测效率较低，内部检测通常是采用小车样式的机器人在管道中前进并对管道进行检测。

2、但小车样式的机器人只能应用于水位较低的管道，对于持续大量流水的管道无法应用，因此人们开发出了可以漂浮在水中的检测机器人，该种检测机器人可以随着管道中的水流一同前进对管道壁面进行检测，但在沿海地区使用时，由于会发生咸潮现象，影响管道中的水流密度，会出现水密度较大，使得检测机器人漂浮至水面上的情况，无法正常使用检测机器人。

技术实现思路

1、为了在咸潮时也能正常使用检测机器人，本申请提供一种应用于咸潮环境下的管道检测机器人。

2、本申请提供的一种应用于咸潮环境下的管道检测机器人，采用如下的技术方案：

3、一种应用于咸潮环境下的管道检测机器人，包括机器人本体、牵引组件、收放线设备，所述牵引组件安装在所述机器人本体上，所述牵引组件用于驱动所述机器人本体移动，所述收放线设备与所述机器人本体连接，所述机器人本体上设置有用于检测管道内部情况的检测设备，所述机器人本体上安装有用于调节所述机器人本体重量的配重块。

4、通过采用上述技术方案，在机器人本体上添加配重块，使得机器人本体重量增加，能够使得机器人本体整体密度改变，使得机器人本体能够克服较大的浮力从而在水中漂浮，实现了在咸潮时正常使用检测机器人的效果。

5、优选的，所述牵引组件包括绕设在所述机器人本体上的牵引伞、连接在所述牵引伞上的调节绳、安装在所述机器人本体上的固定座，所述调节绳远离所述牵引伞的一端连接在所述固定座上。

6、通过采用上述技术方案，当机器人本体下放至管道中时，牵引伞会在水流的冲击下张开并接受水流的冲击，调节绳拉动牵引伞使得牵引伞保持一个最大张开角度，牵引伞接受水流的冲击会使牵引伞受力，从而使得牵引伞在水流的冲击下带动机器人本体移动进行检测。

7、优选的，所述调节绳为弹性调节绳。

8、通过采用上述技术方案，通过弹性调节绳的设置，有效地增加了调节绳的弹性，减少了调节绳因受力过大而拉断的风险。

9、优选的，所述收放线设备为电动拉缆器，所述电动拉缆器通过电缆与所述机器人本体连接。

10、通过采用上述技术方案，通过电动拉缆器的设置，在释放机器人本体时通过电缆对机器人本体进行供电工作，使得机器人本体可以保持正常工作进行使用，完成检测后，还可以通过电动拉缆器对机器人本体进行回收。

11、优选的，所述检测设备包括水听器。

12、通过采用上述技术方案，通过水听器的设置，实现了对管线内部进行声呐检测。

13、优选的，所述检测设备包括摄像单元，所述机器人本体上还安装有用于照明的照明灯。

14、通过采用上述技术方案，通过摄像单元和照明灯的设置，照明灯用于对无光的管路内部进行照明，而摄像单元可以对照明灯照射的地方进行摄像并将影像信息传回，便于工作人员观察管路内部情况。

15、优选的，所述照明灯设置有多个，多个所述照明灯环绕所述摄像单元设置。

16、通过采用上述技术方案，环绕设置的多个照明灯可以充分地对管路内部进行照明，便于工作人员充分地观察管路内部情况。

17、优选的，所述检测设备包括定位单元。

18、通过采用上述技术方案，通过定位单元的设置，便于工作人员及时了解机器人本体的位置，同时也便于工作人员定位管路中出现问题的部位。

19、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

20、1.通过配重块的设置，能够有效地调节机器人本体的重量，从而达到调节机器人本体整体密度的效果，使得在咸潮时也能正常使用检测机器人；

21、2.通过弹性调节绳的设置，有效地增加了调节绳的弹性，减少了调节绳受力过大而拉断的情况；

22、3.通过水听器、摄像单元、照明灯、定位单元的设置，能够对管线内部进行声呐检测、照明观察、问题定位，便于工作人员方便精准快速地了解情况。

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【技术保护点】

1.一种应用于咸潮环境下的管道检测机器人，其特征在于：包括机器人本体(1)、牵引组件(2)、收放线设备(3)，所述牵引组件(2)安装在所述机器人本体(1)上，所述牵引组件(2)用于驱动所述机器人本体(1)移动，所述收放线设备(3)与所述机器人本体(1)连接，所述机器人本体(1)上设置有用于检测管道内部情况的检测设备(4)，所述机器人本体(1)上安装有用于调节所述机器人本体(1)重量的配重块(5)。

2.根据权利要求1所述的一种应用于咸潮环境下的管道检测机器人，其特征在于：所述牵引组件(2)包括绕设在所述机器人本体(1)上的牵引伞(21)、连接在所述牵引伞(21)上的调节绳(22)、安装在所述机器人本体(1)上的固定座(23)，所述调节绳(22)远离所述牵引伞(21)的一端连接在所述固定座(23)上。

3.根据权利要求2所述的一种应用于咸潮环境下的管道检测机器人，其特征在于：所述调节绳(22)为弹性调节绳(22)。

4.根据权利要求1所述的一种应用于咸潮环境下的管道检测机器人，其特征在于：所述收放线设备(3)为电动拉缆器，所述电动拉缆器通过电缆与所述机器人本体(1)连接。

5.根据权利要求1所述的一种应用于咸潮环境下的管道检测机器人，其特征在于：所述检测设备(4)包括水听器(41)。

6.根据权利要求1所述的一种应用于咸潮环境下的管道检测机器人，其特征在于：所述检测设备(4)包括摄像单元(42)，所述机器人本体(1)上还安装有用于照明的照明灯(6)。

7.根据权利要求6所述的一种应用于咸潮环境下的管道检测机器人，其特征在于：所述照明灯(6)设置有多个，多个所述照明灯(6)环绕所述摄像单元(42)设置。

8.根据权利要求1所述的一种应用于咸潮环境下的管道检测机器人，其特征在于：所述检测设备(4)包括定位单元(43)。

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【技术特征摘要】

1.一种应用于咸潮环境下的管道检测机器人，其特征在于：包括机器人本体(1)、牵引组件(2)、收放线设备(3)，所述牵引组件(2)安装在所述机器人本体(1)上，所述牵引组件(2)用于驱动所述机器人本体(1)移动，所述收放线设备(3)与所述机器人本体(1)连接，所述机器人本体(1)上设置有用于检测管道内部情况的检测设备(4)，所述机器人本体(1)上安装有用于调节所述机器人本体(1)重量的配重块(5)。

2.根据权利要求1所述的一种应用于咸潮环境下的管道检测机器人，其特征在于：所述牵引组件(2)包括绕设在所述机器人本体(1)上的牵引伞(21)、连接在所述牵引伞(21)上的调节绳(22)、安装在所述机器人本体(1)上的固定座(23)，所述调节绳(22)远离所述牵引伞(21)的一端连接在所述固定座(23)上。

3.根据权利要求2所述的一种应用于咸潮环境下的管道检测机器人，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：白金超，孙丰，郭慧超，
申请(专利权)人：上海市供水水表强制检定站有限公司，
类型：新型
国别省市：