【技术实现步骤摘要】
本申请涉及轨道施工领域,具体而言,涉及一种轨道吊装结构、轨道装置和巡检系统。
技术介绍
1、在地下管廊等相对密闭的空间内,由于空间狭小、空气稀薄等因素导致不适合进行人力巡检维护,现有技术中一般采用巡检机器人替代人工进行各项巡检工作,而地下管廊的地势复杂,其顶部高度不一,轨道施工路线曲折,巡检机器人在曲折的轨道上运行时,容易产生晃动的情形,甚至脱轨掉落,无论是巡检机器人的损坏或是轨道的维护均产生极大的成本支出。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供轨道吊装结构、轨道装置和巡检系统,能够调整轨道的平直度,从而降低维护成本。
2、第一方面,本技术提供一种轨道吊装结构,包括第一连接件、第二连接件和若干第一紧固件;
3、所述第一连接件包括第一端;所述第一端至少设有两个沿吊装方向布设的第一孔;
4、所述第二连接件设有与所述第一孔数量相同且一一对应的第二孔;
5、每一所述第一紧固件均穿设于所述第一孔和所述第二孔,以使所述第一连接件与所述第二连接件连接。
6、在可选的实施方式中,所述第二连接件包括本体和与所述本体固接的u型件;所述u型件的开口朝向所述第一连接件并设有所述的第二孔。
7、在可选的实施方式中,所述u型件包括两侧板和一底板;所述两侧板分别位于所述底板的两侧并设有所述的第二孔;所述底板和所述本体贴合。
8、在可选的实施方式中,所述第二孔的数量为两个;两个所述第二孔分别定义为第一子孔和第二子孔;所述第一子孔
9、在可选的实施方式中,轨道吊装结构还包括第二紧固件;所述本体设有第三孔;所述第二紧固件穿设于所述第三孔。
10、在可选的实施方式中,轨道吊装结构还包括第三连接件;所述第一连接件还包括第二端;所述第三连接件固接于所述第二端。
11、在可选的实施方式中,轨道吊装结构还包括第三紧固件;所述第二端设有多个第四孔,多个所述第四孔与所述第一孔沿吊装方向间隔布设;所述第三连接件设有第五孔;所述第三紧固件穿设于所述第四孔和所述第五孔。
12、在可选的实施方式中,轨道吊装结构还包括第四紧固件;所述第三连接件包括彼此垂直的第一部和第二部;所述第一部设有所述的第五孔;所述第二部设有第六孔;所述第四紧固件穿设于所述第六孔。
13、第二方面,本技术提供一种轨道装置,包括轨道和前述实施方式所述的轨道吊装结构;所述轨道吊装结构固接于所述轨道。
14、第三方面,本技术提供一种巡检系统,包括巡检机器人和前述实施方式所述的轨道装置;所述巡检机器人装设于所述轨道并沿所述轨道移动。
15、相比于现有技术,本申请的有益效果是:
16、本申请通过将每一个第一紧固件均穿设于第一孔和第二孔,且第一孔和第二孔至少为两个沿吊装方向的孔位,即安装完成后,若干第一紧固件沿吊装方向形成直线排列,因此,固接于第二连接件的轨道相对直线排列不易发生转动,同时,装设于轨道的巡检机器人在运行过程中保持相对稳定的行驶状态,避免轨道受巡检机器人的动力影响而发生晃动。
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1.一种轨道吊装结构,其特征在于,包括第一连接件、第二连接件和若干第一紧固件;
2.如权利要求1所述的轨道吊装结构,其特征在于,所述第二连接件包括本体和与所述本体固接的U型件;所述U型件的开口朝向所述第一连接件并设有所述的第二孔。
3.如权利要求2所述的轨道吊装结构,其特征在于,所述U型件包括两侧板和一底板;所述两侧板分别位于所述底板的两侧并设有所述的第二孔;所述底板和所述本体贴合。
4.如权利要求3所述的轨道吊装结构,其特征在于,所述第二孔的数量为两个;两个所述第二孔分别定义为第一子孔和第二子孔;所述第一子孔为弧形孔,且所述第一子孔相对所述第二子孔靠近所述底板;所述第一子孔的圆心与所述第二子孔的圆心相同。
5.如权利要求3所述的轨道吊装结构,其特征在于,还包括第二紧固件;所述本体设有第三孔;所述第二紧固件穿设于所述第三孔。
6.如权利要求1至5任一项中所述的轨道吊装结构,其特征在于,还包括第三连接件;所述第一连接件还包括第二端;所述第三连接件固接于所述第二端。
7.如权利要求6所述的轨道吊装结构,其特征在于
8.如权利要求7所述的轨道吊装结构,其特征在于,还包括第四紧固件;所述第三连接件包括彼此垂直的第一部和第二部;所述第一部设有所述的第五孔;所述第二部设有第六孔;所述第四紧固件穿设于所述第六孔。
9.一种轨道装置,其特征在于,包括轨道和权利要求1至8所述的轨道吊装结构;所述轨道吊装结构固接于所述轨道。
10.一种巡检系统,其特征在于,包括巡检机器人和权利要求9所述的轨道装置;所述巡检机器人装设于所述轨道并沿所述轨道移动。
...【技术特征摘要】
1.一种轨道吊装结构,其特征在于,包括第一连接件、第二连接件和若干第一紧固件;
2.如权利要求1所述的轨道吊装结构,其特征在于,所述第二连接件包括本体和与所述本体固接的u型件;所述u型件的开口朝向所述第一连接件并设有所述的第二孔。
3.如权利要求2所述的轨道吊装结构,其特征在于,所述u型件包括两侧板和一底板;所述两侧板分别位于所述底板的两侧并设有所述的第二孔;所述底板和所述本体贴合。
4.如权利要求3所述的轨道吊装结构,其特征在于,所述第二孔的数量为两个;两个所述第二孔分别定义为第一子孔和第二子孔;所述第一子孔为弧形孔,且所述第一子孔相对所述第二子孔靠近所述底板;所述第一子孔的圆心与所述第二子孔的圆心相同。
5.如权利要求3所述的轨道吊装结构,其特征在于,还包括第二紧固件;所述本体设有第三孔;所述第二紧固件穿设于所述第三孔。
6.如权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨东升,马晓华,蒋春晖,张玉成,郭姝娟,花小迪,韩鹏,宋全,白雪松,王达,
申请(专利权)人:北京市热力集团有限责任公司,
类型:新型
国别省市:
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