【技术实现步骤摘要】
本技术属于塑件焊接，尤其涉及一种塑件自动上料焊接机构。
技术介绍
1、目前塑料吹塑产品多种多样，吹塑工艺一体成型产品上都会出现吹塑口，吹塑口后期使用时需要密封，比如洗衣液瓶盖可通过密封塞螺纹密封、吹塑浮球吹塑口可通过焊接密封、或者通过橡胶材料进行过盈密封，由于焊接密封的使用要求比较高，通常将密封塞和对应缺口焊接，而密封塞一般为短圆柱形或者短阶梯圆柱形，作为插口焊接到产品以实现密封。
2、现有的焊接密封一般通过人工采用热熔器进行焊接，尤其对于一些体积较大的吹塑产品密封口也大多是采用人工焊接，而人工焊接产品质量层次不齐，每个人的焊接技术水平不同，焊接温度、焊接时间、环境温度等都对焊接质量有影响，人工在大批量焊接产品时容易出现产品质量不合格的情况，因此无法保证每个产品的焊接质量，且人工焊接工作劳动强度高，容易发生安全事故，不能满足产品焊接密封的需要。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种塑件自动上料焊接机构，可以实现塑件的自动上料以及与产品的自动焊接，减少工人的劳动强度，保证焊接质量。
2、本技术是这样实现的，一种塑件自动上料焊接机构，包括：架体、设于所述架体旁侧且用于对塑件进行振动排列后并将其逐个送出的振动上料组件、与所述振动上料组件的出料端相接且用于转移塑件并将其等距分隔的皮带上料组件、设于所述皮带上料组件一侧用于抓取并转移皮带上料组件分隔出的单个塑件的摘取上料组件、设于所述皮带上料组件另一侧用于承接并夹持摘取上料组件转移来的塑件的夹持组件、以及两侧分别
3、本技术的一种塑件自动上料焊接机构，利用振动上料组件可以对塑件进行振动排列后将其逐个送出，随后皮带上料组件对塑件进行承接，并对塑件进行等距分隔，使得塑件等间距排列后向前输送；而摘取上料组件可以抓取分隔后的单个塑件，并带动其转移到夹持组件上从而将塑件夹持住；焊接组件两侧的两个加热端可以分别对夹持住的塑件以及待焊接产品的焊接位置进行加热，最后在夹持组件的带动下，加热过后的塑件逐渐靠近并接触产品的焊接位置，进而可以自动完成塑件和产品的自动焊接，降低了工人的劳动强度，也保证了焊接质量。
4、优选地，所述振动上料组件包括：内部中空且顶部设有开口的箱体、一端转动安装于所述箱体顶部且可封盖所述开口的上盖、以及固定安装于所述箱体内部的振动盘，所述箱体的一侧设有与所述振动盘出料端相对的出料口。
5、优选地，所述箱体包括：设于所述架体旁侧的底架、固设于所述底架上方的隔音架、固定围设于所述隔音架四周的外层隔音板、以及固定贴合于所述外层隔音板内侧的内层隔音板，所述出料口贯穿所述外层隔音板和内层隔音板，所述上盖贯通开设有观察口。
6、优选地，所述皮带上料组件包括：固定安装于所述架体内部的底架、固定安装于所述底架顶部的输送架体、安装于所述输送架体且一端与所述振动盘出料端相接的传送带、固定安装于所述输送架体且用于对传送带上塑件进行限位的限位单元、固定安装于所述限位单元顶部且用于对塑件进行分隔的分隔单元、固设于所述输送架体顶部且位于所述传送带远离所述振动盘一端的定位板、以及固定安装于所述定位板的第一传感器，所述定位板可阻挡分隔单元分隔出的单个塑件。
7、优选地，所述限位单元包括：固定安装于所述输送架体且分布于所述传送带顶部两侧的第一调节板和第二调节板，所述第一调节板和第二调节板之间形成供塑件移动的通道，所述第一调节板顶部固设有第二传感器，所述第二调节板通过螺栓连接有与所述通道相对且可调节竖直高度的调节架。
8、优选地，所述分隔单元包括：依次固设于所述第一调节板顶部的第一阻挡气缸和第二阻挡气缸、与所述第一阻挡气缸输出端相连的第一分料杆以及与所述第二阻挡气缸输出端相连的第二分料杆，所述第一分料杆和第二分料杆之间设有间隙。
9、优选地，所述摘取上料组件包括：固设于所述架体内部的固定板、滑动安装于所述固定板一侧的升降板、固设于所述升降板顶部的x向气缸、与所述x向气缸输出端相连的z向气缸、与所述z向气缸输出端相连的y向气缸、与所述y向气缸的输出端相连的旋转气缸、与所述旋转气缸输出端相连的气动手指气缸，以及与所述气动手指气缸输出端相连且可相互靠近或者相互远离的两个夹块，所述固定板一侧固设有安装板，所述安装板内部固定安装有旋转螺母，所述旋转螺母螺纹连接有与所述升降板底部相接的螺纹杆。
10、优选地，所述夹持组件包括：固定连接于所述架体的且互相平行的两个导轨、滑动连接于两个所述导轨的移动板、固设于所述移动板靠近所述皮带上料组件一侧的双轴气缸、通过安装板与所述双轴气缸输出端相连的三爪气缸，所述三爪气缸用于承接摘取上料组件转移来的塑件并对其进行夹持，所述移动板远离所述皮带上料组件的一侧设有连接块，所述连接块螺纹连接有与所述导轨平行的升降螺杆，所述升降螺杆另一端螺纹连接有与所述架体固定的固定块。
11、优选地，所述移动板靠近所述双轴气缸的一侧设有加热滑轨，所述加热滑轨的旁侧设有贯穿所述移动板的通口，所述焊接组件包括：滑动连接于所述加热滑轨的移动滑块、固设于所述移动板远离所述三爪气缸一侧的升降无杆气缸、固定连接于所述移动滑块的推动气缸、以及与所述推动气缸输出端相连的加热单元，所述升降无杆气缸穿过所述通口且输出端与所述移动滑块相接。
12、优选地，所述加热单元包括：与所述推动气缸输出端相连的转接块，固设于所述转接块且两侧分别设有所述加热端的发热块、固设于所述发热块底部的发热棒、以及设于所述发热块侧面的热电偶传感器，所述发热块的其中一个加热端设为一侧开设有凹口且与所述三爪气缸相对的中空加热头，另一个加热端设为用于加热产品的圆柱形加热头。
13、与现有技术相比，本技术的有益效果是：利用振动上料组件2可以对塑件进行振动排列后将其逐个送出，随后皮带上料组件3对塑件进行承接，并对塑件进行等距分隔，使得塑件等间距排列后向前输送；而摘取上料组件4可以抓取分隔后的单个塑件，并带动其转移到夹持组件5上从而将塑件夹持住；焊接组件6两侧的两个加热端可以分别对夹持住的塑件以及待焊接产品的焊接位置进行加热，最后在夹持组件5的带动下，加热过后的塑件逐渐靠近并接触产品的焊接位置，进而可以自动完成塑件和产品的自动焊接，降低了工人的劳动强度，保证了焊接质量。
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1.一种塑件自动上料焊接机构，其特征在于，包括：架体(1)、设于所述架体(1)旁侧且用于对塑件进行振动排列后并将其逐个送出的振动上料组件(2)、与所述振动上料组件(2)的出料端相接且用于转移塑件并将其等距分隔的皮带上料组件(3)、设于所述皮带上料组件(3)一侧用于抓取并转移皮带上料组件(3)分隔出的单个塑件的摘取上料组件(4)、设于所述皮带上料组件(3)另一侧用于承接并夹持摘取上料组件(4)转移来的塑件的夹持组件(5)、以及两侧分别设有用于加热塑件和待焊接产品的加热端的焊接组件(6)，所述夹持组件(5)可带动加热后塑件向待焊接产品平移以实现两者的焊接，所述皮带上料组件(3)、摘取上料组件(4)、夹持组件(5)以及焊接组件(6)均设于所述架体(1)内部。
2.根据权利要求1所述的一种塑件自动上料焊接机构，其特征在于，所述振动上料组件(2)包括：内部中空且顶部设有开口的箱体(21)、一端转动安装于所述箱体(21)顶部且可封盖所述开口的上盖(22)、以及固定安装于所述箱体(21)内部的振动盘(23)，所述箱体(21)的一侧设有与所述振动盘(23)出料端相对的出料口(24)。
3.根据权利要求2所述的一种塑件自动上料焊接机构，其特征在于，所述箱体(21)包括：设于所述架体(1)旁侧的箱架(215)、固设于所述箱架(215)上方的隔音架(211)、固定围设于所述隔音架(211)四周的外层隔音板(212)、以及固定贴合于所述外层隔音板(212)内侧的内层隔音板(213)，所述出料口(24)贯穿所述外层隔音板(212)和内层隔音板(213)，所述上盖(22)贯通开设有观察口(214)。
4.根据权利要求2所述的一种塑件自动上料焊接机构，其特征在于，所述皮带上料组件(3)包括：固定安装于所述架体(1)内部的底架(31)、固定安装于所述底架(31)顶部的输送架体(32)、安装于所述输送架体(32)且一端与所述振动盘(23)出料端相接的传送带(33)、固定安装于所述输送架体(32)且用于对传送带(33)上塑件进行限位的限位单元(34)、固定安装于所述限位单元(34)顶部且用于对塑件进行分隔的分隔单元(35)、固设于所述输送架体(32)顶部且位于所述传送带(33)远离所述振动盘(23)一端的定位板(36)、以及固定安装于所述定位板(36)顶部的第一传感器(37)，所述定位板(36)可阻挡分隔单元(35)分隔出的单个塑件。
5.根据权利要求4所述的一种塑件自动上料焊接机构，其特征在于，所述限位单元(34)包括：固定安装于所述输送架体(32)且分布于所述传送带(33)顶部两侧的第一调节板(341)和第二调节板(342)，所述第一调节板(341)和第二调节板(342)之间形成供塑件移动的通道，所述第一调节板(341)顶部固设有第二传感器(343)，所述第二调节板(342)通过螺栓连接有与所述通道相对且可调节竖直高度的调节架(344)。
6.根据权利要求5所述的一种塑件自动上料焊接机构，其特征在于，所述分隔单元(35)包括：依次固设于所述第一调节板(341)顶部的第一阻挡气缸(351)和第二阻挡气缸(352)、与所述第一阻挡气缸(351)输出端相连的第一分料杆(353)以及与所述第二阻挡气缸(352)输出端相连的第二分料杆(354)，所述第一分料杆(353)和第二分料杆(354)之间设有间隙。
7.根据权利要求1所述的一种塑件自动上料焊接机构，其特征在于，所述摘取上料组件(4)包括：固设于所述架体(1)内部的固定板(41)、滑动安装于所述固定板(41)一侧的升降板(42)、固设于所述升降板(42)顶部的X向气缸(43)、与所述X向气缸(43)输出端相连的Z向气缸(44)、与所述Z向气缸(44)输出端相连的Y向气缸(45)、与所述Y向气缸(45)输出端相连的旋转气缸(46)、与所述旋转气缸(46)输出端相连的气动手指气缸(47)，以及与所述气动手指气缸(47)输出端相连且可相互靠近或者相互远离的两个夹块(48)，所述固定板(41)一侧固设有安装板，所述安装板内部固定安装有旋转螺母，所述旋转螺母螺纹连接有与所述升降板(42)底部相接的螺纹杆(49)。
8.根据权利要求1-7任一项所述的一种塑件自动上料焊接机构，其特征在于，所述夹持组件(5)包括：固定连接于所述架体(1)且互相平行的两个导轨(51)、滑动连接于两个所述导轨(51)的移动板(52)、固设于所述移动板(52)靠近所述皮带上料组件(3)一侧的双轴气缸(53)、通过安装板与所述双轴气缸(53)输出端相连的三爪气缸(54)，所述三爪气缸(54)用于承接摘取上料组件(4)转移来的塑件并对其进行夹持，所述移动板(52)远...
【技术特征摘要】
1.一种塑件自动上料焊接机构，其特征在于，包括：架体(1)、设于所述架体(1)旁侧且用于对塑件进行振动排列后并将其逐个送出的振动上料组件(2)、与所述振动上料组件(2)的出料端相接且用于转移塑件并将其等距分隔的皮带上料组件(3)、设于所述皮带上料组件(3)一侧用于抓取并转移皮带上料组件(3)分隔出的单个塑件的摘取上料组件(4)、设于所述皮带上料组件(3)另一侧用于承接并夹持摘取上料组件(4)转移来的塑件的夹持组件(5)、以及两侧分别设有用于加热塑件和待焊接产品的加热端的焊接组件(6)，所述夹持组件(5)可带动加热后塑件向待焊接产品平移以实现两者的焊接，所述皮带上料组件(3)、摘取上料组件(4)、夹持组件(5)以及焊接组件(6)均设于所述架体(1)内部。
2.根据权利要求1所述的一种塑件自动上料焊接机构，其特征在于，所述振动上料组件(2)包括：内部中空且顶部设有开口的箱体(21)、一端转动安装于所述箱体(21)顶部且可封盖所述开口的上盖(22)、以及固定安装于所述箱体(21)内部的振动盘(23)，所述箱体(21)的一侧设有与所述振动盘(23)出料端相对的出料口(24)。
3.根据权利要求2所述的一种塑件自动上料焊接机构，其特征在于，所述箱体(21)包括：设于所述架体(1)旁侧的箱架(215)、固设于所述箱架(215)上方的隔音架(211)、固定围设于所述隔音架(211)四周的外层隔音板(212)、以及固定贴合于所述外层隔音板(212)内侧的内层隔音板(213)，所述出料口(24)贯穿所述外层隔音板(212)和内层隔音板(213)，所述上盖(22)贯通开设有观察口(214)。
4.根据权利要求2所述的一种塑件自动上料焊接机构，其特征在于，所述皮带上料组件(3)包括：固定安装于所述架体(1)内部的底架(31)、固定安装于所述底架(31)顶部的输送架体(32)、安装于所述输送架体(32)且一端与所述振动盘(23)出料端相接的传送带(33)、固定安装于所述输送架体(32)且用于对传送带(33)上塑件进行限位的限位单元(34)、固定安装于所述限位单元(34)顶部且用于对塑件进行分隔的分隔单元(35)、固设于所述输送架体(32)顶部且位于所述传送带(33)远离所述振动盘(23)一端的定位板(36)、以及固定安装于所述定位板(36)顶部的第一传感器(37)，所述定位板(36)可阻挡分隔单元(35)分隔出的单个塑件。
5.根据权利要求4所述的一种塑件自动上料焊接机构，其特征在于，所述限位单元(34)包括：固定安装于所述输送架体(32)且分布于所述传送带(33)顶部两侧的第一调节板(341)和第二调节板(342)，所述第一调节板(341)和第二调节板(342)之间形成供塑件移动的通道，所述第一调节板(341)顶部固设有第二传感器(343)，所述第二调节板(342)通过螺栓连接有与所述通道相对且可调节竖直高度的调节架(344)。
6.根据权利要求5所述的一种塑件自动上料焊接机构，其特征在于，所述分隔单元(35)包括：依次...
【专利技术属性】
技术研发人员：邵世雄，肖美亮，
申请(专利权)人：福建联塑新材料科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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