【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化设备，尤其涉及一种自动载具输送线装置。
技术介绍
1、在通过检测线对产品进行多工位检测的过程中，为保证产品于检测工位之间切换移动时准确定位，需要通过载具来对产品进行定位放置；检测时，产品随着载具通过多个检测工位。
2、专利号为：zl 202222989506.2、专利名称为：一种耳机外仓自动上下料视觉检测装置的中国技术专利公开了一种检测线，且该耳机外仓自动上下料视觉检测装置包括ng收料机械手，ng收料机械手表面固定连接ng产品放置区，ng产品放置区的表面固定连接有ng下料载具线， ng下料载具线表面固定连接有ok下料载具线， ng产品放置区的表面固定连接有下料分类机械手，下料分类机械手的表面固定连接有视觉检测工位，视觉检测工位的表面固定连接有上料机械手，上料机械手的表面固定连接有上料载具线，上料载具线的表面固定连接有待测产品取料机械手，待测产品取料机械手的表面固定连接有待测产品满tray盘堆垛上料，待测产品满tray盘堆垛上料的表面固定连接有输送流入机构，待测产品满tray盘堆垛上料的表面固定连接有空tray盘堆垛出盘，空tray盘堆垛出盘的表面固定连接有输送流出机构。
3、对于上述耳机外仓自动上下料视觉检测装置而言，由于不能够实现载具自动回流输送，工作时，依然存在载具搬移操作工序，自动化程度较低。
技术实现思路
1、本技术的目的在于针对现有技术的不足而提供一种自动载具输送线装置，该自动载具输送线装置结构设计新颖、自动化程度高，且能够实现检测
2、为达到上述目的，本技术通过以下技术方案来实现。
3、一种自动载具输送线装置，包括有机架，机架装设有载具输送带；
4、载具输送带的一端部装设有载具上线组件，载具上线组件包括有上线承接平推机构、上线顶升机构；
5、载具输送带的另一端部装设有载具下线组件，载具下线组件包括有下线承接平推结构、下线顶升机构；
6、机架装设有位于载具上线组件旁侧的第一载具中转台、位于载具下线组件旁侧的第二载具中转台；
7、机架还装设有用于将位于第一载具中转台的载具移送至上线承接平推机构的第一抓取机械手、用于将位于下线承接平推机构的载具移送至第二载具中转台的第二抓取机械手。
8、其中，所述上线顶升机构包括有呈水平横向布置的上线顶升活动板，所述载具输送带于上线顶升活动板的下方装设有上线顶升驱动气缸，上线顶升驱动气缸的活塞杆外延端部与上线顶升活动板连接。
9、其中，所述上线承接平推机构包括有分别装设于所述载具输送带的上线承接板、上线平推电动推杆，上线承接板呈水平横向布置，上线平推电动推杆位于上线承接板的旁侧；
10、上线平推电动推杆的驱动端装设有上线平推活动架，上线平推活动架装设有上线推杆。
11、其中，所述上线平推活动架与所述上线承接板之间装设有导轨滑块副。
12、其中，所述下线顶升机构包括有呈水平横向布置的下线顶升活动板，所述载具输送带于下线顶升活动板的下方装设有下线顶升驱动气缸，下线顶升驱动气缸的活塞杆外延端部与下线顶升活动板连接。
13、其中，所述下线承接平推机构包括有分别装设于所述载具输送带的下线承接板、下线平推电动推杆，下线承接板呈水平横向布置，下线平推电动推杆位于下线承接板的旁侧；
14、下线平推电动推杆的驱动端装设有下线平推活动架，下线平推活动架装设有下线推杆。
15、其中，所述下线平推活动架与所述下线承接板之间装设有导轨滑块副。
16、其中，所述第一抓取机械手、所述第二抓取机械手分别为四轴机械手。
17、本技术的有益效果为：本技术所述的一种自动载具输送线装置，其包括有机架，机架装设有载具输送带；载具输送带的一端部装设有载具上线组件，载具上线组件包括有上线承接平推机构、上线顶升机构；载具输送带的另一端部装设有载具下线组件，载具下线组件包括有下线承接平推结构、下线顶升机构；机架装设有位于载具上线组件旁侧的第一载具中转台、位于载具下线组件旁侧的第二载具中转台；机架还装设有用于将位于第一载具中转台的载具移送至上线承接平推机构的第一抓取机械手、用于将位于下线承接平推机构的载具移送至第二载具中转台的第二抓取机械手。通过上述结构设计，本技术能够实现检测线载具自动回流输送，即具有结构设计新颖、自动化程度高的优点。
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1.一种自动载具输送线装置，包括有机架（1），机架（1）装设有载具输送带（2）；
2.根据权利要求1所述的一种自动载具输送线装置，其特征在于：所述上线顶升机构（32）包括有呈水平横向布置的上线顶升活动板（321），所述载具输送带（2）于上线顶升活动板（321）的下方装设有上线顶升驱动气缸（322），上线顶升驱动气缸（322）的活塞杆外延端部与上线顶升活动板（321）连接。
3.根据权利要求2所述的一种自动载具输送线装置，其特征在于：所述上线承接平推机构（31）包括有分别装设于所述载具输送带（2）的上线承接板（311）、上线平推电动推杆（312），上线承接板（311）呈水平横向布置，上线平推电动推杆（312）位于上线承接板（311）的旁侧；
4.根据权利要求3所述的一种自动载具输送线装置，其特征在于：所述上线平推活动架（313）与所述上线承接板（311）之间装设有导轨滑块副（7）。
5.根据权利要求1所述的一种自动载具输送线装置，其特征在于：所述下线顶升机构（42）包括有呈水平横向布置的下线顶升活动板（421），所述载具输送带（2）于
6.根据权利要求5所述的一种自动载具输送线装置，其特征在于：所述下线承接平推机构（41）包括有分别装设于所述载具输送带（2）的下线承接板（411）、下线平推电动推杆（412），下线承接板（411）呈水平横向布置，下线平推电动推杆（412）位于下线承接板（411）的旁侧；
7.根据权利要求6所述的一种自动载具输送线装置，其特征在于：所述下线平推活动架（413）与所述下线承接板（411）之间装设有导轨滑块副（7）。
8.根据权利要求1至7任意一项所述的一种自动载具输送线装置，其特征在于：所述第一抓取机械手（61）、所述第二抓取机械手（62）分别为四轴机械手。
...【技术特征摘要】
1.一种自动载具输送线装置，包括有机架（1），机架（1）装设有载具输送带（2）；
2.根据权利要求1所述的一种自动载具输送线装置，其特征在于：所述上线顶升机构（32）包括有呈水平横向布置的上线顶升活动板（321），所述载具输送带（2）于上线顶升活动板（321）的下方装设有上线顶升驱动气缸（322），上线顶升驱动气缸（322）的活塞杆外延端部与上线顶升活动板（321）连接。
3.根据权利要求2所述的一种自动载具输送线装置，其特征在于：所述上线承接平推机构（31）包括有分别装设于所述载具输送带（2）的上线承接板（311）、上线平推电动推杆（312），上线承接板（311）呈水平横向布置，上线平推电动推杆（312）位于上线承接板（311）的旁侧；
4.根据权利要求3所述的一种自动载具输送线装置，其特征在于：所述上线平推活动架（313）与所述上线承接板（311）之间装设有导轨滑块副（7）。
5.根据权利要求1所述的一...
【专利技术属性】
技术研发人员：洪金龙，黄国健，叶猛，高敬培，
申请(专利权)人：广东天行测量技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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